一种充电宝配送装置及共享充电宝配送系统和配送方法与流程

1.本发明涉及充电宝供应装置、方法领域，尤其涉及充电宝配送装置及共享充电宝配送系统和配送方法。


背景技术：

2.现有共享充电宝绝大部分是放置在固定的地方，而客户需要进行取用租赁时，其需要通过app或人工查询位置，然后走到相应的位置进行扫码验证后，才能取用充电宝。这中间的寻找过程会因为距离的不同而产生不同程度的时间耗费，如果共享充电宝在客户寻找的过程中已被取光，那么还得继续寻找下一个共享充电宝站点，直到找到有为止，这大大降低了人性化的体验，因此，如何提高充电宝供应的灵活性和人性化是非常具有现实积极意义的研究课题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种实施灵活、操作便利、响应高效和使用人性化的充电宝配送装置及共享充电宝配送系统和配送方法。
4.为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：
5.一种充电宝配送装置，其包括：
6.暂存组件，用于存储和输出充电宝；
7.第一传送组件，设置在暂存组件的输出端一侧且用于承接经暂存组件输出的充电宝；
8.顶推组件，设置在第一传送组件接近暂存组件的一侧，且用于将第一传送组件上的充电宝推出第一传送组件的传送面；
9.第二传送组件，设置在第一传送组件远离暂存组件的一侧且用于承接经顶推组件顶推出第一传送组件的充电宝；
10.控制器，与第一传送组件、顶推组件和第二传送组件连接并用于控制第一传送组件、顶推组件和第二传送组件工作启闭。
11.作为一种可能的实施方式，进一步，所述暂存组件为多个且呈矩形阵列竖直设置，其包括：
12.暂存箱，为两端敞开的壳体结构，其内部形成有用于容置充电宝的仿形容置腔，其一端设为第一出口，其另一端设为第二出口，多个暂存箱的第一出口均朝向第一传送组件；
13.物料传感器，其设置在暂存箱的仿形容置腔内且用于感应仿形容置腔内是否暂存有充电宝；
14.约束推杆，设置在暂存箱上端面且其推杆端穿入到仿形容置腔内并用于抵接固定穿入到仿形容置腔内的充电宝；
15.第一辊轴，为多个且间隔设置在暂存箱的仿形容置腔下部，所述暂存箱对应第一辊轴设有避让槽，所述第一辊轴的两端转动连接在避让槽两侧，所述充电宝容置于暂存箱
的仿形容置腔内时，充电宝的下端面与第一辊轴上边缘相贴；
16.第一驱动电机，与第一辊轴数量一一对应且其驱动端通过第一传动皮带与第一辊轴连接并用于带动第一辊轴旋转，使第一辊轴上的充电宝沿接近第一出口或第二出口方向移动；
17.其中，所述物料传感器、约束推杆和第一驱动电机均与控制器连接，且由控制器控制约束推杆和第一驱动电机工作启闭，所述物料传感器用于将物料感应信号传递给控制器。
18.作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一传送组件和第二传送组件均为传送带组件，所述第二传送组件与第一传送组件相互垂直，第二传送组件的一端设为输入端且与第一传送组件的传输面中部相对，第二传送组件的另一端设为输出端，所述顶推组件设置在第一传送组件接近暂存组件的一侧并与第二传送组件的输入端相对；
19.其中，所述顶推组件为电动推杆，其驱动端设置有推板，所述推板朝向第二传送组件的输入端。
20.作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述充电宝配送装置还包括：
21.升降组件，设置在第一传送组件下方且与第一传送组件连接并带动第一传送组件升降；所述升降组件包括：
22.第一基座，设置在第一传送组件下方；
23.升降驱动器，固定在第一基座上，其驱动端与第一传送组件连接且用于带动第一传送组件升降，使其与不同阵列布设高度的暂存组件的第一出口下边缘相平；
24.其中，所述升降驱动器与控制器连接且由控制器控制启闭。
25.作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述充电宝配送装置还包括：
26.第二基座，固定设置在第一基座和第一传送组件之间；
27.导向套，为一对且穿置固定在第二基座上；
28.导向柱，相对设置且与一对导向套一一对应，所述导向柱的上端均与第一传送组件固定连接，所述导向柱的下端滑动穿过导向套，由第一传送组件的升降带动导向柱在导向套内升降滑动。
29.基于上述方案，本发明还提供一种共享充电宝配送系统，其包括上述所述的充电宝配送装置，其还包括：
30.机壳，为箱型壳体结构，所述充电宝配送装置固定于机壳内的上部，其中，机壳内的上部设有第一隔板且第一隔板与第二基座成型为一体；所述第一基座与机壳内壁固定连接；所述暂存组件通过固定板与机壳内壁一侧固定连接且该机壳内壁对应暂存组件的暂存箱的第二出口设有与其结构显示于的贯穿槽；
31.配送仓，为一端敞开的箱型壳体结构，其设置在第二传送组件的输出端一侧且其敞开端朝向第二传送组件的输出端并用于收经第二传送组件输出端输出的充电宝；
32.仓盖，转动连接在配送仓的敞开端下侧且用于启闭配送仓的内部空间；
33.翻转组件，与仓盖连接且用于带动仓盖翻转，使配送仓启闭，所述翻转组件还与控制器连接且由控制器控制工作启闭；
34.第二辊轴，为多个且间隔设置在配送仓下部，所述配送仓对应第二辊轴设有安装槽，所述第二辊轴的两端转动连接在安装槽两侧，所述充电宝容置于配送仓内时，充电宝的
下端面与第二辊轴上边缘相贴；
35.第二驱动电机，与第二辊轴数量一一对应且与配送仓固定连接，所述第二驱动电机的驱动端通过第一传动皮带与第二辊轴连接并用于带动第二辊轴旋转，使第二辊轴上的充电宝沿接近或远离第二传送组件方向移动；
36.无人机模块，其下部与配送仓连接且用于带动配送仓移出机壳，所述壳体的上端面设有供无人机模块飞出的开窗，所述无人机模块的下端还具有停驻脚架，所述无人机模块还与控制器通讯连接；
37.定位框，设置在第一隔板上且位于第二传送组件的输出端一侧，所述定位框的中部形成用于无人机模块定点停驻的定位区；
38.电动滑动门，设置在机壳的开窗两侧且用于启闭开窗，所述电动滑动门与控制器连接且有控制器控制启闭。
39.作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述共享充电宝配送系统还包括：
40.摄像模组，为多个且分别设置在机壳的侧壁上并用于获取机壳侧壁对应四个水平方向的外部景物，所述控制器与摄像模组连接且用于控制摄像模组工作启闭和接收经摄像模组采集的外部景物；
41.电控脚轮组件，设置在机壳下端面且用于带动机壳移动，所述电控脚轮组件与控制器连接且由控制器控制工作启闭；
42.定位模块，设置在机壳内且用于获取机壳的实时位置；
43.通讯模块，设置在机壳内且用于与外部设备建立通讯连接；
44.电源，设置在机壳内且与控制器连接并用于提供电力供应。
45.基于上述方案，本发明还提供一种共享充电宝配送方法，其包括上述所述的充电宝配送系统，所述充电宝配送方法包括如下步骤：
46.s01、响应请求终端的充电宝供应需求；
47.s02、获取请求终端和充电宝配送装置的位置信息；
48.s03、根据所获得的请求终端和充电宝配送装置的位置信息，生成充电宝配送装置至请求终端所在位置的路线规划信息；
49.s04、根据路线规划信息按预设条件控制电控脚轮组件带动充电宝配送装置移动至请求终端所在位置进行配送充电宝或控制充电宝配送装置将充电宝配送至配送仓后，通过无人机模块进行配送充电宝。
50.作为一种较优的选择实施方式，优选的，s03中，所述路线规划信息包括充电宝配送装置至请求终端所在地的地图路线和相应的距离信息；s03包括：
51.s031、根据路线规划信息判断路线规划信息中是否存在电控脚轮组件无法行进区域，若有，则进入s032，否则控制电控脚轮组件带动充电宝配送装置移动至请求终端所在位置进行配送充电宝，完成充电宝配送；
52.s032、获取无人机模块当前电量在携带装载有充电宝的配送仓后，其可往返请求终端和充电宝配送装置之间的预估行程，设为配送距离；
53.s033、根据路线规划信息判断电控脚轮组件可行进区域中，距离请求终端所在位置的行程小于无人机模块配送距离的区域，设为可配送启动区域；
54.s034、控制电控脚轮组件带动充电宝配送装置移动至可配送启动区域，并按预设
条件控制无人机模块携带装载有充电宝的配送仓飞行至请求终端所在地并在输出充电宝后返程；
55.s035、无人机模块通过机壳的开窗飞回到机壳内且定点停驻在定位框的定位区中，完成充电宝配送。
56.作为一种较优的选择实施方式，优选的，s01中，请求终端通过扫码或预设软件程序与充电宝配送系统建立通讯连接，发起充电宝供应需求，由充电宝配送系统响应请求终端的充电宝供应需求。
57.采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过暂存组件进行存储充电宝和双向传输充电宝，利用第一传送组件、顶推组件和第二传送组件来接收经暂存组件一出口输出的充电宝，其另一出口则直接对外输出充电宝，令装置可以根据实际情况来选择充电宝的输出方式，增加了装置方案的可操作性，而在此基础上结合机壳、配送仓、无人机模块、电动滑动门、摄像模组、电控脚轮组件、定位模块以及通讯模块等等零部件，使其构成了配送方式更为灵活的共享供电宝配送系统，该系统能够结合需求者的位置进行控制电控脚轮组件将配送装置转移至请求者所在位置进行共享充电宝的配送投放，亦或者在电控脚轮组件无法到达的地点进行通过无人机模块进行远程配送，使得本方案更为灵活、人性化和高效化。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本方案的简要实施结构示意图之一，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
60.图2是本方案的简要实施结构示意图之二，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
61.图3是本方案的简要实施结构示意图之三，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
62.图4是本方案的简要实施结构示意图之四，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
63.图5是本方案的简要实施结构示意图之五，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
64.图6是本方案的简要实施结构示意图之六，其中主要示出了暂存组件、第一传送组件、顶推组件、第二传送组件、无人机模块、配送仓的配合示意图；
65.图7是本方案的暂存组件的简要实施结构示意图之一；
66.图8是本方案的暂存组件的简要实施结构示意图之二；
67.图9是本方案的第二传送组件将充电宝送入配送仓的简要示意图之一；
68.图10是本方案的第二传送组件将充电宝送入配送仓的简要示意图之二；
69.图11是本方案的配送仓与仓盖启闭配合的简要结构示意图；
70.图12是本方案的简要实施结构示意图之七，其主要示出了充电宝配送装置及无人机模块和配送仓等部件置于机壳内的示意；
71.图13是本方案的简要实施结构示意图之八，其主要示出了充电宝配送装置及无人机模块和配送仓等部件置于机壳内的示意；
72.图14是本方案的简要实施结构示意图之九，其主要示出了充电宝配送装置及无人机模块和配送仓等部件置于机壳内的示意；
73.图15是本方案的简要实施结构示意图之十，其主要示出了充电宝配送装置及无人机模块和配送仓等部件置于机壳内的示意；
74.图16是本方案的机壳和电动滑动门的简要实施结构配合简图；
75.图17是本方案的控制器与各部件连接简要原理图；
76.图18是本方案的配送方法的简要通信示意图；
77.图19是本方案的配送方法的简要流程示意图；
78.图20是本方案的配送方法的简要实施实例运行流程图。
具体实施方式
79.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
80.参考图1至图10之一所示，本方案一种充电宝配送装置，其包括：
81.暂存组件1，用于存储和输出充电宝10；
82.第一传送组件2，设置在暂存组件1的输出端一侧且用于承接经暂存组件1输出的充电宝10；
83.顶推组件3，设置在第一传送组件2接近暂存组件1的一侧，且用于将第一传送组件2上的充电宝10推出第一传送组件2的传送面；
84.第二传送组件4，设置在第一传送组件2远离暂存组件1的一侧且用于承接经顶推组件3顶推出第一传送组件2的充电宝10；
85.控制器，与第一传送组件2、顶推组件3和第二传送组件4连接并用于控制第一传送组件2、顶推组件3和第二传送组件4工作启闭。
86.其中，为了方便进行暂存多个充电宝10，本方案中，所述暂存组件1为多个且呈矩形阵列竖直设置，其包括：
87.暂存箱11，为两端敞开的壳体结构，其内部形成有用于容置充电宝10的仿形容置腔12，其一端设为第一出口，其另一端设为第二出口，多个暂存箱11的第一出口均朝向第一传送组件2；
88.物料传感器13，其设置在暂存箱11的仿形容置腔12内且用于感应仿形容置腔12内是否暂存有充电宝10；
89.约束推杆14，设置在暂存箱11上端面且其推杆端穿入到仿形容置腔12内并用于抵接固定穿入到仿形容置腔12内的充电宝10；
90.第一辊轴15，为多个且间隔设置在暂存箱11的仿形容置腔12下部，所述暂存箱11
对应第一辊轴15设有避让槽18，所述第一辊轴15的两端转动连接在避让槽18两侧，所述充电宝10容置于暂存箱11的仿形容置腔12内时，充电宝10的下端面与第一辊轴15上边缘相贴；
91.第一驱动电机16，与第一辊轴15数量一一对应且其驱动端通过第一传动皮带17与第一辊轴15连接并用于带动第一辊轴15旋转，使第一辊轴15上的充电宝10沿接近第一出口或第二出口方向移动；
92.其中，所述物料传感器13、约束推杆14和第一驱动电机16均与控制器连接，且由控制器控制约束推杆14和第一驱动电机16工作启闭，所述物料传感器13用于将物料感应信号传递给控制器。
93.另外，物料传感器13可以为霍尔传感器，而霍尔传感器进行物料感应的方式为现有技术，便不再赘述其机理。
94.在本方案中，所述第一传送组件2和第二传送组件4均为传送带组件，所述第二传送组件4与第一传送组件2相互垂直，第二传送组件4的一端设为输入端且与第一传送组件2的传输面中部相对，第二传送组件4的另一端设为输出端，所述顶推组件3设置在第一传送组件2接近暂存组件1的一侧并与第二传送组件4的输入端相对；其中，所述顶推组件3为电动推杆31，其驱动端设置有推板32，所述推板32朝向第二传送组件4的输入端。
95.由于暂存组件1为多个且呈矩形阵列竖直设置，因此，暂存组件1对应的暂存箱11在不同排的情况下，存在竖直落差，为了避免处于高位的暂存箱11通过第一驱动电机16驱动第一辊轴15对充电宝输出时，出现跌落损坏的情况，本方案中，所述充电宝10配送装置还包括：
96.升降组件5，设置在第一传送组件2下方且与第一传送组件2连接并带动第一传送组件2升降；所述升降组件5包括：
97.第一基座51，设置在第一传送组件2下方；
98.升降驱动器52，固定在第一基座51上，其驱动端与第一传送组件2连接且用于带动第一传送组件2升降，使其与不同阵列布设高度的暂存组件1的第一出口下边缘相平；
99.其中，所述升降驱动器52与控制器连接且由控制器控制启闭。
100.而作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述充电宝10配送装置还包括：
101.第二基座55，固定设置在第一基座51和第一传送组件2之间；
102.导向套53，为一对且穿置固定在第二基座55上；
103.导向柱54，相对设置且与一对导向套53一一对应，所述导向柱54的上端均与第一传送组件2固定连接，所述导向柱54的下端滑动穿过导向套53，由第一传送组件2的升降带动导向柱54在导向套53内升降滑动。
104.通过上述实施方案，所述充电宝10进行取用时，存在如下两种运送情况：
105.(1)控制器直接通过第一驱动电机16带动第一传动皮带17驱动第一辊轴15旋转，使第一辊轴15上的充电宝10沿接近第二出口方向移动，以此完成输出。
106.(2)控制器控制升降组件5的升降驱动器52带动第一传送组件2上升至需要输出充电宝10的暂存组件1对应的暂存箱11的第一出口一侧，然后再通过第一驱动电机16带动第一传动皮带17驱动第一辊轴15旋转，使第一辊轴15上的充电宝10沿接近第一出口方向移动，最后进入到第一传送组件2的传输面上，升降驱动器52带动第一传送组件2移动，使第一
传送组件2的传输面和第二传送组件4的传输面相平，同时，第一传送组件2将充电宝10传送至中部，令充电宝10与顶推组件3的推板32相对，然后电动推杆31伸出，推动充电宝10移动至第二传送组件4的传输面上，然后电动推杆31复位，第二传送组件4将充电宝10传送至其输出端输出，以此完成输出。
107.基于上述方案，结合图1至图17之一所示，本实施例还提供一种共享充电宝配送系统，其包括上述所述的充电宝配送装置，所述共享充电宝配送系统还包括：
108.机壳6，为箱型壳体结构，其内部形成安装腔61，所述充电宝10配送装置固定于机壳6内的上部，其中，机壳6内的上部设有第一隔板62且第一隔板62与第二基座55成型为一体；所述第一基座51与机壳6内壁固定连接；所述暂存组件1通过固定板19与机壳6内壁一侧固定连接且该机壳6内壁对应暂存组件1的暂存箱11的第二出口设有与其结构显示于的贯穿槽66，相应的，固定板19也适应第二出口设置避让孔191；
109.配送仓7，为一端敞开的箱型壳体结构，其设置在第二传送组件4的输出端一侧且其敞开端朝向第二传送组件4的输出端并用于收经第二传送组件4输出端输出的充电宝10；
110.仓盖72，转动连接在配送仓7的敞开端下侧且用于启闭配送仓7的内部空间71；
111.翻转组件，与仓盖72连接且用于带动仓盖72翻转，使配送仓7启闭，所述翻转组件还与控制器连接且由控制器控制工作启闭；
112.第二辊轴73，为多个且间隔设置在配送仓7下部，所述配送仓7对应第二辊轴73设有安装槽76，所述第二辊轴73的两端转动连接在安装槽76两侧，所述充电宝10容置于配送仓7内时，充电宝10的下端面与第二辊轴73上边缘相贴；
113.第二驱动电机74，与第二辊轴73数量一一对应且与配送仓7固定连接，所述第二驱动电机74的驱动端通过第一传动皮带17与第二辊轴73连接并用于带动第二辊轴73旋转，使第二辊轴73上的充电宝10沿接近或远离第二传送组件4方向移动；
114.无人机模块8，其下部与配送仓7连接且用于带动配送仓7移出机壳6，所述壳体的上端面设有供无人机模块8飞出的开窗63，所述无人机模块8的下端还具有停驻脚架，所述无人机模块8还与控制器通讯连接；
115.定位框621，设置在第一隔板62上且位于第二传送组件4的输出端一侧，所述定位框621的中部形成用于无人机模块8定点停驻的定位区；
116.电动滑动门64，设置在机壳6的开窗63两侧且用于启闭开窗63，所述电动滑动门64与控制器连接且有控制器控制启闭。
117.其中，翻转组件可以为电控推杆721，电控推杆721的主体端转动连接在配送仓外壁，其推杆端与仓盖72的一侧转动连接，由电控推杆721的伸缩动作带动仓盖72进行启闭，除此之外，本方案带动仓盖72翻转的翻转组件还可以为其他结构形式，由于该结构属于现有常规，便不再赘述。
118.另外，电动滑动门64可以为齿条结构642和驱动齿轮配合电机进行控制滑动启闭，加上机壳6内的上部对应设置滑槽641进行导向实现开窗63的开合启闭，该结构形式为现有技术，便不再赘述。
119.而为了能够提高共享充电宝系统的使用灵活性，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述共享充电宝配送系统还包括：
120.摄像模组65，为多个且分别设置在机壳6的侧壁上并用于获取机壳6侧壁对应四个
水平方向的外部景物，所述控制器与摄像模组65连接且用于控制摄像模组65工作启闭和接收经摄像模组65采集的外部景物；
121.电控脚轮组件9，设置在机壳6下端面且用于带动机壳6移动，所述电控脚轮组件9与控制器连接且由控制器控制工作启闭；
122.定位模块，设置在机壳6内且用于获取机壳6的实时位置；
123.通讯模块，设置在机壳6内且用于与外部设备建立通讯连接；
124.电源，设置在机壳6内且与控制器连接并用于提供电力供应。
125.在图1至图17所示的基础上，进一步参考图18和图19所示，基于上述方案，本实施例还提供一种共享充电宝配送方法，其包括上述所述的充电宝10配送系统，所述充电宝10配送方法包括如下步骤：
126.s01、响应请求终端的充电宝10供应需求；
127.s02、获取请求终端和充电宝配送装置的位置信息；
128.s03、根据所获得的请求终端和充电宝配送装置的位置信息，生成充电宝配送装置至请求终端所在位置的路线规划信息；
129.s04、根据路线规划信息按预设条件控制电控脚轮组件9带动充电宝配送装置移动至请求终端所在位置进行配送充电宝10或控制充电宝10配送装置将充电宝10配送至配送仓7后，通过无人机模块8进行配送充电宝10。
130.由于请求终端的位置不同，本方案共享充电宝配送系统在不同情况下，可能存在直接通过电控脚轮组件9进行带动充电宝配送装置移动至请求终端的使用者周边进行配送充电宝10，也可能存在电控脚轮组件9因为行进路面无法达到要求而不能到达的情况，从而需要通过无人机模块8进行辅助配送，本方案中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，s03中，所述路线规划信息包括充电宝10配送装置至请求终端所在地的地图路线和相应的距离信息；s03包括：
131.s031、根据路线规划信息判断路线规划信息中是否存在电控脚轮组件9无法行进区域，若有，则进入s032，否则控制电控脚轮组件9带动充电宝10配送装置移动至请求终端所在位置进行配送充电宝10，完成充电宝10配送；
132.s032、获取无人机模块8当前电量在携带装载有充电宝10的配送仓7后，其可往返请求终端和充电宝10配送装置之间的预估行程，设为配送距离；
133.s033、根据路线规划信息判断电控脚轮组件9可行进区域中，距离请求终端所在位置的行程小于无人机模块8配送距离的区域，设为可配送启动区域；
134.s034、控制电控脚轮组件9带动充电宝10配送装置移动至可配送启动区域，并按预设条件控制无人机模块8携带装载有充电宝10的配送仓7飞行至请求终端所在地并在输出充电宝10后返程；
135.s035、无人机模块8通过机壳6的开窗63飞回到机壳6内且定点停驻在定位框621的定位区中，完成充电宝10配送。
136.而为了方便进行发起请求，本方案s01中，请求终端通过扫码或预设软件程序与充电宝10配送系统建立通讯连接，发起充电宝10供应需求，由充电宝10配送系统响应请求终端的充电宝10供应需求。
137.作为一种配送模拟实例，参考图20所示，使用者通过请求终端(例如手机、平板等
设备)进行机上扫码，然后经系统识别扫码后，通过确定请求终端是否处于预设的近端位置，若是，则启动充电宝配送装置，将充电宝从第二出口输出，由使用者直接取用。
138.而对于请求终端未处于预设近端位置时，则此情况为远程固定位扫码(例如通过设置异地推广码，实现充电宝配送系统与接入码单独布设)，系统在识别扫码后，确定请求终端未处于预设近端位置，此时，无人机模块启动，同时，充电宝配送装置通过第一出口输出充电宝，经由第一传送组件、顶推组件和第二传送组件将充电宝送入到配送仓(即料框)中，继而关闭配送仓的仓盖(即料框门)，机壳的开窗开启(即机巢舱门开启)，无人机模块飞出并按预设路线达到请求终端的定位地点，在完成配送后，返回机壳内(即机巢)，完成远程配送。
139.其中需要说明的是，无人机定点停驻的技术方案为现有技术，其可以通过蓝牙定位、uwb定位等等方式实现，便不再赘述。
140.除此之外，本方案还可以进一步通过在暂存箱11内设置充电宝充电单元进行辅助已使用的充电宝进行电量补给，同时，还可以在无人机模块停驻的定位框内设置用于无人机充电的接口模块或无线充电模块等等，实现充电宝配送系统的智能化和使用人性化。
141.以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。