一种蓄电池的补电方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及新能源技术领域，特别是涉及一种蓄电池的补电方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能网联化的发展，电动重卡装配的电子设备越来越多。由于电动重卡用电器的增多，在电动重卡长时间停车时会导致蓄电池亏电的问题产生。而目前解决此问题的方法，只能在用户启动车辆时才能够发现，这就导致在急用车时，用户无法使用车辆，且只能通过自行搭线进行充电或等待汽车销售服务4s店(automobile sales servicshop 4s)的救援。
3.鉴于上述技术问题，寻求一种蓄电池补电的方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种蓄电池的补电方法、装置及计算机可读存储介质。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种蓄电池的补电方法，包括：
6.按照预设周期获取车辆数据，其中，所述车辆数据至少包括蓄电池的电压值；
7.判断所述电压值是否低于预设阈值；
8.若是，输出报警信息至用户，并接收所述用户的指令；
9.若所述指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过所述vcu发送上高压指令至所述bms，并通过所述bms输出高压至所述dcdc，以得到补电电压，并根据所述补电电压对所述蓄电池补电。
10.优选地，若所述电压值不低于所述预设阈值，则还包括：
11.判断所述电压值是否低于阈值，其中，所述阈值大于所述预设阈值；
12.若是，输出所述蓄电池的状态信息至所述用户，并将所述预设周期调整为第一预设周期，返回所述按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，所述第一预设周期小于所述预设周期；
13.若否，返回所述按照预设周期获取车辆数据的步骤。
14.优选地，若所述指令不为所述补电指令，则还包括：
15.将所述预设周期调整为所述第一预设周期，并返回所述按照预设周期获取车辆数据的步骤；
16.获取发送所述报警信息的次数；
17.判断所述次数是否达到预设次数；
18.若是，将所述第一预设周期调整为第二预设周期，并返回所述按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，所述第二预设周期大于所述第一预设周期。
19.优选地，在所述根据所述补电电压对所述蓄电池补电之后，还包括：
20.判断所述电压值是否大于所述阈值；
21.若是，停止补电，并发送休眠指令至所述vcu、所述bms以及所述dcdc；
22.若否，继续补电。
23.优选地，在所述继续补电之后，还包括：
24.获取补电时长；
25.判断所述补电时长是否满足预设时长；
26.若是，停止补电，并发送所述休眠指令至所述vcu、所述bms以及所述dcdc；
27.若否，继续补电。
28.优选地，在所述停止补电之后，还包括：
29.获取所述dcdc的温度；
30.判断所述温度是否大于预设温度；
31.若是，控制水泵对所述dcdc降温。
32.优选地，得到所述补电电压包括：
33.发送使能指令至所述dcdc，以便所述dcdc将所述高压转换为低压。
34.为解决上述技术问题，本技术还提供一种蓄电池的补电装置，包括：
35.获取模块，用于按照预设周期获取车辆数据，其中，所述车辆数据至少包括蓄电池的电压值；
36.判断模块，用于判断所述电压值是否低于预设阈值，若是，触发输出模块；
37.所述输出模块，用于输出报警信息至用户，并接收所述用户的指令；
38.启动模块，用于若所述指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过所述vcu发送上高压指令至所述bms，并通过所述bms输出高压至所述dcdc，以得到补电电压，并根据所述补电电压对所述蓄电池补电。
39.为解决上述技术问题，本技术还提供一种蓄电池的补电装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
40.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的蓄电池的补电方法的步骤。
41.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的蓄电池的补电方法的步骤。
42.本技术所提供的一种蓄电池的补电方法，通过按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；判断电压值是否低于预设阈值；若是，输出报警信息至用户，并接收用户指令；若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。由此可见，此方法，在蓄电池的电压值低于预设阈值时输出报警信息，并在用户的指令为补电指令时启动vcu、bms以及dcdc以对蓄电池进行补电，避免了用户启动车辆时才能够发现蓄电池电量不足的情况，同时，在补电的时候才开启vcu、bms以及dcdc可以减少功耗的产生。
43.在此基础上，本技术还提供一种蓄电池的补电装置和计算机可读存储介质，具有与蓄电池的补电方法相同的有益效果。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例提供的一种蓄电池的补电方法的流程图；
46.图2为本技术实施例提供的一种蓄电池的补电装置的结构图；
47.图3为本技术另一实施例提供的蓄电池的补电装置的结构图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
49.本技术的核心是提供一种蓄电池的补电方法、装置及计算机可读存储介质。其中，vcu、bms以及dcdc分别为车载通信装置(vehicular communication unit，vcu)、电池管理系统(battery management system，bms)以及直流变换器(direct current，dcdc)。
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
51.图1为本技术实施例提供的一种蓄电池的补电方法的流程图，如图1所示，蓄电池的补电方法包括如下步骤。
52.s10：按照预设周期获取车辆数据。
53.s11：判断电压值是否低于预设阈值，若是，进入s12步骤。
54.s12：输出报警信息至用户，并接收用户的指令。
55.s13：若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。
56.可以理解的是，随着汽车智能网联化的发展，电动重卡装配的电子设备越来越多。由于电动重卡用电器的增多，在电动重卡长时间停车时会导致蓄电池亏电的问题产生。而目前解决此问题的方法，只能在用户启动车辆时才能够发现，这就导致在急用车时，用户无法使用车辆，且只能通过自行搭线进行充电或等待4s店的救援。因此，提出一种蓄电池的补电方法，如步骤s10所说，按照预设周期获取车辆数据，本实施例对预设周期不作限定，可以是5个小时，也可以是2个小时，只需满足在一定时间后获取车辆数据即可，作为一种优选的实施方式，本实施例对预设周期取5个小时。此外，车辆数据至少包括蓄电池的电压值，但不限于蓄电池的电压值，可以根据具体实施情况对车辆数据的具体内容进行设定。
57.在步骤s11中提到，判断电压值是否低于预设阈值，本实施例对预设阈值的具体大小不作限定，可以根据具体型号的车辆对预设阈值进行设定。可以理解的是，可以根据蓄电池的电压值的大小判断蓄电池的电量的大小，当蓄电池的电压值过低时则认定当前蓄电池的电量需要补充。作为一种优选的实施例可以将预设电压设置为22.5v，即当蓄电池的电压值低于22.5v时，会进入步骤s12。步骤s12中提到，输出报警信息至用户，并接收用户的指令，其中，对报警信息不作限定，可以为是否自动充电，也可以为当前电量过低，只需保证让
用户知道当前电量过低即可，本实施例报警信息的发送方式也不作限定，可以通过邮件的形式发送至用户的邮箱，也可以通过上传到本地服务器，用户可以根据手机软件进行查看，本实施例不作限定，可以根据具体的实施方式，对其选择。此外，用户的指令可以是补电指令，也就是自动补电，也可以是非补电指令，对此不作限定。
58.在步骤s13中提到，若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。当用户的指令为补电指令时，会唤醒vcu、bms以及dcdc，其中，通过vcu发送上高压指令至bms，bms控制动力电池高压继电器闭合输出高压至dcdc，然后vcu发送功能使能命令至dcdc，dcdc进行经过dc转dc降压处理给蓄电池补电。
59.本实施例所提供的一种蓄电池的补电方法，通过按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；判断电压值是否低于预设阈值；若是，输出报警信息至用户，并接收用户指令；若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。由此可见，此方法，在蓄电池的电压值低于预设阈值时输出报警信息，并在用户的指令为补电指令时启动vcu、bms以及dcdc以对蓄电池进行补电，避免了用户启动车辆时才能够发现蓄电池电量不足的情况，同时，在补电的时候才开启vcu、bms以及dcdc可以减少功耗的产生。
60.在具体实施例中，当蓄电池电量不低时，存在电压值不低于预设阈值的情况，考虑到这种情况的发生，本实施例提出一种电压值不低于预设阈值时的情况，当判断出电压值不低于预设阈值，则判断电压值是否低于阈值，其中，阈值大于预设阈值，若是，输出蓄电池的状态信息至用户，并将预设周期调整为第一预设周期，返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，第一预设周期小于预设周期；若否，返回按照预设周期获取车辆数据的步骤。
61.可以理解的是，当电压值不低于预设阈值时，还需要判断电压值是否低于阈值，其中，阈值大于预设阈值，在上述实施例中提到，当电压值低于预设阈值，则证明当前蓄电池的电量过低，需要进行充电。而本实施例所提到的情况虽然低于阈值，但并不用充电，虽然电量不多，但是可以使用，例如我们使用手机时，当电量低于百分之二十时，手机会询问是否充电，而电量低于百分五十，大于百分二十时，手机会提示当前电量低，并不会询问是否充电，仅仅为一种警示作用。本实施例中的阈值即为这个作用，当蓄电池的电压高于预设阈值却低于预设阈值时，需要对用户进行提醒，只需要将当前蓄电池的状态信息发送至用户，也就是将当前蓄电池的电量信息告知用户即可，本实施例对此不再赘述。
62.此外，将预设周期调整为第一预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，第一预设周期小于预设周期。可以理解的是，当前蓄电池的电量不高但是可以用，因此在得出此结论后，将预设周期改为第一预设周期，也就是说，按照预设周期获取车辆数据改为按照第一预设周期获取车辆数据，直到蓄电池的电压值大于阈值时，或低于预设阈值时，才将第一预设周期再改为预设周期。本实施例对第一预设周期不作限定，只需要满足比预设周期短即可，作为一种优选的实施例，本实施例对第一预设周期取2个小时。
63.本实施例所提供的电压值不低于预设阈值时的情况，当判断出电压值不低于预设阈值，则判断电压值是否低于阈值，若是，输出蓄电池的状态信息至用户，并将预设周期调整为第一预设周期，返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，若否，返回按照预设周期获取
车辆数据的步骤。可以看出，此方法将电压值不低于预设阈值的情况也考虑进去，也对此情况做出相应的处理，提示用户当前的电量情况。
64.在具体实施例中，存在当确定出电压值低于预设阈值，但用户的指令不为补电指令的情况，考虑到这种情况的发生，本实施例对指令不为补电指令的情况进行描述，具体如下。
65.将预设周期调整为第一预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤；
66.获取发送报警信息的次数；
67.判断次数是否达到预设次数；
68.若是，将第一预设周期调整为第二预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，第二预设周期大于第一预设周期。
69.可以理解的是，当蓄电池的电压值低于预设阈值时，发送报警信息至用户，用户的指令为补电指令时，会唤醒vcu等控制器对其进行补电。但当用户的指令不为补电指令或用户没有反馈指令时，将预设周期调整为第一预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，也就是说，在蓄电池电量过低的情况下，用户也没有下发补电指令时，获取车辆数据的周期更改为第一预设周期。此外，获取发送报警信息的次数，当发送报警信息的次数达到预设次数时，也就是连续像用户发送了多次报警信息时，且用户仍然没有下达补电指令，或仍然没有任何反馈时，将第一预设周期调整为第二预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，第二预设周期大于第一预设周期。
70.本实施例对第二预设周期不作限定，只需要满足比第一预设周期大即可，作为一种优选的实施例，对第二预设周期取6个小时，也就是说，当连续发送报警信息的次数达到预设次数时，将获取车辆数据的周期改为第二预设周期，直到蓄电池的电压值大于阈值。此外，本实施例对预设次数不作限定，可以根据具体的实施情况对预设次数进行选择，可以为3次，也可以为4次，对此不作限定。
71.本实施例所提供的，当指令不为补电指令时，将预设周期调整为第一预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤；获取发送报警信息的次数；判断次数是否达到预设次数；若是，将第一预设周期调整为第二预设周期，并返回按照预设周期获取车辆数据的步骤，其中，第二预设周期大于第一预设周期。可以看出，此方法，对蓄电池电量过低时，会将提醒用户的次数变频繁，并在次数过多时，将提醒的周期改变，直到蓄电池的电压值大于阈值，提高了用户的使用感。
72.在上述实施例的基础上，在根据补电电压对蓄电池补电之后，还包括如下步骤。
73.判断电压值是否大于阈值；
74.若是，停止补电，并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc；
75.若否，继续补电。
76.可以理解的是，对蓄电池的补电只需要将电池补到阈值之上即可，因此需要判断电压值是否大于阈值，若是，可以停止补电，并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc。其中，vcu发送停止工作使能命令给dcdc，然后在发送下高压指令给bms，bms则控制动力电池断开高压输出。
77.本实施例提供的，在补电之后还包括对电压值进行判断，当大于阈值时，停止补电，并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc，一定程度上减少了功耗的产生，并不浪费补电资
源。
78.在上述实施例的基础上，电池的补电只需能够使用即可，并不需要一直补，因此还需要对补电的时间进行判断，因此，在继续补电之后还包括获取补电时长；判断补电时长是否满足预设时长；若是，停止补电，并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc；若否，继续补电。
79.可以理解的是，补电的时间不易过长，因此需要获取补电的时长，当补电时长满足预设时长时，停止补电并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc。本实施例对预设时长不作限定，可以为2个小时，也可以为3个小时，可以根据具体的实施情况对预设时长进行设定。
80.本实施例所提供的获取补电时长；判断补电时长是否满足预设时长；若是，停止补电，并发送休眠指令至vcu、bms以及dcdc；若否，继续补电。减少了功耗的产生的同时也满足后续对电池的使用。
81.在具体实施例中，dcdc长时间将高压转换为低压，可能会将自身处于高温状态，考虑到这种情况的发生，本实施例在停止补电之后，还包括：
82.获取dcdc的温度；
83.判断温度是否大于预设温度；
84.若是，控制水泵对dcdc降温。
85.可以理解的是，当dcdc长时间工作时，会处于高温状态，对自身的损害比较大，因此需要判断dcdc的温度是否大于预设温度，若是，控制水泵对dcdc进行降温。此外，本实施例对预设温度不作限定，可以根据具体的实施情况对预设温度进行选择。
86.本实施例所提供的在停止补电之后对dcdc的温度进行检测，当温度过高时，对dcdc进行降温，对dcdc做了一个保护，提高了安全性。
87.在上述实施例中，对于蓄电池的补电方法进行了详细描述，本技术还提供蓄电池的补电装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
88.图2为本技术实施例提供的一种蓄电池的补电装置的结构图，如图2所示，蓄电池的补电装置包括：
89.获取模块16，用于按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；
90.判断模块17，用于判断电压值是否低于预设阈值，若是，触发输出模块18；
91.输出模块18，用于输出报警信息至用户，并接收用户的指令；
92.启动模块19，用于若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。
93.本实施例所提供的蓄电池的补电装置，包括获取模块、判断模块、输出模块以及启动模块，用于执行蓄电池的补电方法的程序，其通过按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；判断电压值是否低于预设阈值；若是，输出报警信息至用户，并接收用户指令；若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。由此可见，此装置，在蓄电池的电压值低于预设阈值时输出报警信息，并在用户的指令为补电指令时启动vcu、bms以及dcdc以对蓄电池进行补电，避免了用户启动车辆时才能够发现
蓄电池电量不足的情况，同时，在补电的时候才开启vcu、bms以及dcdc可以减少功耗的产生。
94.图3为本技术另一实施例提供的蓄电池的补电装置的结构图，如图3所示，蓄电池的补电装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
95.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的蓄电池的补电方法的步骤。
96.本实施例提供的蓄电池的补电装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
97.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
98.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的蓄电池的补电方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于蓄电池的补电方法的数据等。
99.在一些实施例中，蓄电池的补电装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
100.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对蓄电池的补电装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
101.本实施例所提供的蓄电池的补电装置包括存储器和处理器，存储器用于存储蓄电池的补电方法的程序，处理器用于执行蓄电池的补电方法的程序，其通过按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；判断电压值是否低于预设阈值；若是，输出报警信息至用户，并接收用户指令；若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。由此可见，此装置，在蓄电池的电压值低于预设阈值时输出报警信息，并在用户的指令为补电指令时启动vcu、bms以及dcdc以对蓄电池进行补电，避免了用户启动车辆时才能够发现蓄电池电量不足的情况，同时，在补电的时候才开启vcu、bms以及dcdc可以减少功耗的产生。
102.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介
质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
103.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.本实施例所提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当程序被处理器执行时通过按照预设周期获取车辆数据，其中，车辆数据至少包括蓄电池的电压值；判断电压值是否低于预设阈值；若是，输出报警信息至用户，并接收用户指令；若指令为补电指令，则启动vcu、bms以及dcdc，以通过vcu发送上高压指令至bms，并通过bms输出高压至dcdc，以得到补电电压，并根据补电电压对蓄电池补电。由此可见，在蓄电池的电压值低于预设阈值时输出报警信息，并在用户的指令为补电指令时启动vcu、bms以及dcdc以对蓄电池进行补电，避免了用户启动车辆时才能够发现蓄电池电量不足的情况，同时，在补电的时候才开启vcu、bms以及dcdc可以减少功耗的产生。
105.以上对本技术所提供的一种蓄电池的补电方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
106.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。