串联动态负载配置中的电源系统和控制的制作方法

1.本公开涉及串联动态负载配置中的电源系统和控制，更具体地涉及相应的设备、方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着数字电路的晶体管密度持续增加，包含这些晶体管的各负载所消耗的电流也持续增加。为解决这一问题，建议将处理器内核串联连接。在这种情况下，主电压调整器(亦称vr)向处理器核心负载的串联堆叠提供功率。用于每个负载的主电压调整器和相应的本地电压调整器(与每个负载相关联)均以地为基准，而索引较高的本地vr以索引较低的vr的输出为基准。
3.如果需要，主电压调整器和本地电压调整器可以实现为多相vr。主电源向每个本地vr提供浮动功率。
4.在运行期间，主vr向动态负载的串联堆叠提供等于处理器内核平均需求的电流。当相应负载消耗的功率多于由主电源经由通过每个动态负载提供的主电源电流供应的功率时，本地vr又提供额外电流以为相应动态负载供电。在一个完全平衡的系统中，本地vr理论上不提供电流。但是，相应负载的功率消耗量可能会发生变化，而没有通知。在这种情况下，被指定监控相应动态负载的电压调整器向动态负载额外供电，使得跨动态负载的电压不降至相应阈值以下。


技术实现要素：

5.实现清洁能源(或绿色技术)对于减少我们作为人类对环境的影响非常重要。一般而言，清洁能源包括用于减少能源消耗对环境的总体毒性的任何不断发展的方法和材料。
6.本公开包括观察到(例如从绿色能源或非绿色能源接收的)原始能量通常需要被转换成适当形式(例如期望的交流电压、直流电压等)，然后才能用于为诸如服务器、计算机、移动通信设备的终端设备供电。无论能源来自绿色能源还是非绿色能源，都希望最有效地利用这些系统提供的原始能源，以减少我们对环境的影响。本公开有助于通过更高效的能源转换减少我们的碳足迹(和绿色能源)。
7.本文的实施例包括实现控制一个或多个功率转换器以对负载供电的新颖方式。
8.更具体地，本文的实施例包括包含控制器的设备和/或系统。控制器监控为第一动态负载供电的电压幅度，第一动态负载是串联布置的多个动态负载之一。控制器将电压幅度与参考电压进行比较。基于比较结果，控制器控制功率转换器中的一个或多个功率转换器相的操作，以维持为第一动态负载供电的电压幅度。
9.在一个实施例中，参考电压是阈值水平。控制器控制一个或多个功率转换器相的操作，使得电压幅度不超过阈值水平。
10.在进一步的示例性实施例中，第一动态负载设置在第二动态负载的下游。在这种情况下，第一动态负载接收从串联布置的多个动态负载中的第二动态负载供给的电流。在
进一步的示例实施例中，监控第一动态负载的控制器改变其多相中被激活相的数目，以将为第一动态负载供电的电压调整至参考电压以下。在一个实施例中，减少供应给第一动态负载的功率包括：响应于第一动态负载随时间消耗越来越少的功率、并且否则电源电流将为第一动态负载提供过多功率的情况，随时间顺序激活一个或多个额外的功率转换器相。
11.本文的其他实施例包括，通过控制器，在可变开关频率模式中至少暂时操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相，以将为第一动态负载供电的电压幅度调整至参考电压(例如阈值水平)以下。
12.此处的又一示例实施例包括，通过控制器，在不连续导通模式中至少暂时操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相，以调整跨第一动态负载的电压幅度。
13.在又一示例实施例中，多个功率转换器相的控制调节通过第一动态负载的电流量。例如，在一个实施例中，控制器改变同时被激活多个功率转换器相中某个相，以调整通过第一动态负载的电流。在一个实施例中，多个功率转换器相的同时激活调整电压，使得随着第一动态负载消耗更少的功率，跨第一动态负载的电压保持在阈值水平以下。
14.在又一示例实施例中，在第一持续时间内，控制器在不连续导通模式中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相，以将电压幅度调整例如维持在参考电压以下。在第一持续时间之后的第二持续时间内，当第一动态负载消耗较少的功率时，控制器在连续导通模式(而非不连续导通模式)中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相，以调整为第一动态负载供电的电压幅度。在第二持续时间之后的第三持续时间内，当第一动态负载消耗更少的功率时，控制器在连续导通模式中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相和第二功率转换器相，以调整为第一动态负载供电的电压幅度。
15.在进一步的示例实施例中，多个功率转换器相的每个均支持双向电流流动，例如向第一动态负载提供正补充电流和/或负补充电流。在这种情况下，取决于第一动态负载对功率的消耗，多个功率转换器相可运行以提高或降低通过第一动态负载的电流。
16.这些和其他更具体的实施例在下面更详细地公开。
17.请注意，尽管本文所讨论的实施例适用于功率转换器，但本文所公开的概念可有利地适用于任何其他合适的拓扑以及常规的电源控制应用。
18.注意，这里讨论的任何资源可以包括一个或多个计算机化设备、控制器、移动通信设备、服务器、基站、无线通信设备、通信管理系统、工作站、用户设备、手持或膝上型计算机等，以执行和/或支持本文中公开的任何或所有方法操作的一个或多个计算机化设备、装置、硬件等。换言之，一个或多个计算机化设备或处理器可以被编程和/或配置为如本文中解释的那样操作以执行如本文中描述的不同实施例。
19.本文中的其他实施例包括用于执行上面概括的和下面详细公开的步骤和/或操作的软件程序。一个这样的实施例包括一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂态计算机可读存储介质(即，任何计算机可读硬件存储介质)，在该非暂态计算机可读存储介质上编码有软件指令以供后续执行。该指令当在具有处理器的计算机化设备(硬件)中执行时编程和/或引起处理器(硬件)执行本文中公开的操作。这样的布置通常被提供作为软件、代码、指令和/或其他数据(例如，数据结构)，该软件、代码、指令和/或数据被布置或编码在诸如光学介质(例如，cd-rom)、软盘、硬盘、记忆棒、存储器设备等非暂态计算机可读存储介质上、或其他介质，诸如一个或多个rom、ram、prom等中的固件，或者这样的布置通常被提供
作为专用集成电路(asic)等。软件或固件或者其他这样的配置可以安装到计算机化设备上以引起计算机化设备执行本文中解释的技术。
20.因此，本文的实施例涉及支持如本文中讨论的操作的方法、系统、计算机程序产品等。
21.这里的一个实施例包括其上存储有指令的计算机可读存储介质和/或系统。当由计算机处理器硬件执行时，该指令使得计算机处理器硬件(例如一个或多个位于同一位置或不同位置的处理器设备)：监控为第一动态负载供电的电压幅度，第一动态负载是串联布置的多个动态负载之一；将电压幅度与参考电压进行比较；并且基于该比较，控制功率转换器中多个功率转换器相的操作，以维持提供给第一动态负载的电压幅度。
22.为清晰起见，增加了上述步骤的顺序。请注意，本文所述的任何处理操作均可按任何合适的顺序执行。
23.本公开的其他实施例包括软件程序和/或相应硬件，以执行上面概述和下面详细公开的方法实施例步骤和操作中的任何一个。
24.应当理解，如本文中讨论的系统、方法、装置、计算机可读存储介质上的指令等也可以严格地体现为软件程序、固件、软件、硬件和/或固件的混合体、或单独的硬件，诸如在处理器(硬件或软件)内，或者在操作系统内或者在软件应用内。
25.如本文所述，本文的技术非常适合用于实现一个或多个感应器组件以向负载输送电流的领域。然而，应当注意，这里的实施例不限于在这些应用中使用，并且这里讨论的技术也非常适合于其他应用。
26.此外，注意，尽管本文中的每个不同特征、技术、配置等都可能在本公开的不同地方讨论，但意图在于，在合适的情况下，每个概念可以可选地彼此独立地执行或彼此相结合。因此，如本文中描述的一个或多个本发明可以以很多不同方式体现和观察。
27.此外，注意，本文中对实施例的初步讨论(“发明内容”)并未特意指定本公开或(多个)要求保护的发明的每个实施例和/或增加的新颖方面。相反，该简要描述仅呈现一般实施例和相对于常规技术的对应新颖点。对于(多个)本发明的附加细节和/或可能的观点(排列)，读者可以参考“具体实施方式”部分(其是实施例的概述)和本公开的对应附图，如下面进一步讨论的。
附图说明
28.图1是根据本文实施例的功率系统(电源)的示例总图，该功率系统包括调节与串联动态负载堆叠相关联的电流的多个功率转换器。
29.图2是示出根据本文实施例的各功率转换器的多个功率转换器相位的实现的示例图。
30.图3是示出根据本发明实施例的第一功率转换器的示例图，该第一转换器包括调节通过第一动态负载的电流的多个功率转换器相。
31.图4是示出根据本发明实施例的第二功率转换器的示例图，该第二转换器包括调节通过第二动态负载的电流的多个功率转换器相。
32.图5是示出根据本发明实施例的在应用于相应动态负载的不同电流调节设置的多个范围内对多个功率转换器相进行相位控制的示例图。
33.图6是示出根据本发明实施例的可操作以通过动态负载产生正补充电流或负补充电流的功率转换器的示例图。
34.图7是示出根据本发明实施例的控制功率转换器操作的控制信号的实现的示例时序图。
35.图8是示出根据本发明实施例的在相应控制周期期间在不同时间激活多个功率转换器相以降低通过相应动态负载的有效电流的示例图。
36.图9是示出根据本发明实施例的在相应控制周期期间在不同时间激活多个功率转换器相以降低通过相应动态负载的有效电流的示例图。
37.图10是示出执行根据本文实施例的方法的计算机处理器硬件和相关软件指令的示例图。
38.图11是示出根据本文实施例的方法的示例图。
39.图12是示出根据本文实施例的电路组装的示例图。
40.本发明的前述和其他目的、特征和优点将从下文对本发明优选实施例的更具体描述中变得明显，如附图所示，在附图中，相同的附图标记在不同的视图中表示相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是重点放在说明实施例、原理、概念等上。
具体实施方式
41.此处的实施例包括实现新颖的负电流限制和控制，以在堆叠的动态负载环境中实现相应多相功率转换器的高效稳态双向操作。例如，如本文所述，分配给动态负载的每个多相功率转换器均支持在两种(降压和升压)工作模式中的切相(phase shedding)和pfm(脉冲频率模式)工作，以提高动态负载范围内的高效率，防止对应的动态负载暴露于动态负载消耗的功率低于预期时发生的潜在破坏性高压条件下。本文所述的动态负载堆叠减少了功率传输网络中的功率损耗；当堆叠中的动态负载之间存在功率消耗不平衡(变化)时，分配给动态负载的本地功率转换器的实施确保了动态负载的安全高效运行。
42.现在更具体地，图1是根据本文实施例的电源和多个负载的示例性总图。
43.在该示例实施例中，系统100包括：功率源111；调度器131；多个动态负载118-1、118-2、118-3等；功率转换器121-1、121-2、121-3等。
44.每个功率转换器121(例如电压调整器或其他合适的实体)包括各自的控制器。例如，功率转换器121-1包括控制器140-1；功率转换器121-2包括控制器140-2；功率转换器121-3包括控制器140-3；等等。
45.注意，系统100可以包括任何数目的动态负载和串联布置的对应功率转换器。
46.进一步注意，本文所述的任何组件均可实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。例如，调度器131可以实现为调度器硬件、调度软件、或调度器硬件和软件的组合；控制器140-1可以实现为控制器硬件、控制器软件、或控制器硬件和控制器软件的组合；控制器140-2可以实现为控制器硬件、控制器软件、或控制器硬件和控制器软件的组合；等等。
47.如进一步所示，并且如前所述，每个动态负载以串联方式(例如堆叠)设置在功率源111和对应的接地参考之间。当每个动态负载消耗相同的功率量时，在平衡条件期间，功率源111产生通过每个动态负载118-1、118-2、118-3等的电源电流115。
48.在一个实施例中，功率源111产生相应的dc输出电压，由此产生电源电流115。
49.单个电压源为功率转换器121供电。例如，输入电压vin1为功率转换器121-1供电；输入电压vin2为功率转换器121-2供电；输入电压vin3为功率转换器121-3供电；等等。
50.每个动态负载118均具有其自身的本地(浮动)接地参考(标记为电压rtn)，该接地参考独立于与功率源111相关联的接地。通常，通过每个动态负载118的电源电流115的流动使得产生跨动态负载的相应电压。
51.作为更具体的示例，通过动态负载118-1的电源电流115的流动使得跨动态负载118-1的电压为vout1
–
rtn1；通过动态负载118-2的电源电流115的流动使得跨动态负载118-2的电压为vout2
–
rtn2；通过动态负载118-3的电源电流115的流动使得跨动态负载118-3的电压为vout3
–
rtn3；等等。
52.理想情况下，在平衡状态期间，每个动态负载118均代表基本相等的电阻(或阻抗)，使得每个电压vout1
–
rtn1、vout2
–
rtn2、vout3
–
rtn3等基本相等。
53.注意，动态负载118可以是任何合适的电路装置，例如具有多个印刷电路板(每个板是一个动态负载)、同一半导体芯片中的多个处理器(每个动态负载是半导体芯片中的一个处理器核心)、单独的半导体芯片、单独的电路等的堆叠系统。
54.在一个实施例中，每个动态负载118是处理器、处理器系统、电路装置等，其根据调度器131生成的调度执行一个或多个指令。调度器131试图平衡指令的执行，使得每个动态负载118在给定时间段消耗基本相同的功率量，并且其中跨每个动态负载的相应电压降基本相等。
55.基于指令的调度以及由每个动态负载执行相应的一组调度指令所需的预期功率，调度器131产生提供给功率源111的相应控制信号。在一个实施例中，控制信号106通知功率源111通过动态负载118的串联要供应多少电流，以适应给定时间段的预定指令。
56.需要注意的是，每个动态负载可能会导致功率消耗的变化。在这种情况下，跨动态负载的电压可能发生变化，并导致可能损坏一个或多个动态负载的过压或欠压情况。本文的实施例包括为每个动态负载实现相应的功率转换器，以确保即使一个或多个动态负载消耗的电流多于或少于预期电流，每个动态负载上的电压也基本上保持不变。
57.例如，在一个实施例中，功率转换器121-1监控跨动态负载118-1的相应电压(vout1
–
rtn1)。在操作期间，如果对应电压在阈值水平以下，则功率转换器121-1通过动态负载118-1供应正补充电流。相反，如果对应电压在阈值水平以上，则功率转换器121-1通过动态负载118-1供应负补充电流。如果没有这些电流调整和对欠压和欠压情况的预防，系统100的动态负载可能被损坏或达不到性能目标。每个功率转换器和对应控制器以类似的方式运行。
58.图2是示出了根据本文实施例的功率转换器的实现的示例图，该功率转换器包括多个功率转换器相以维持跨相应动态负载的电压。
59.在该示例性实施例中，功率转换器121-1包括控制器140-1以及对应的多个功率转换器相vr1-ph1(功率转换器相1)、vr1-ph2(功率转换器相2)、vr1-ph3(功率转换器相3)等。
60.在一个实施例中，功率转换器121-1中的每个功率转换器相彼此异相运行。
61.此外，在该示例性实施例中，功率转换器121-2包括控制器140-2以及对应的多个功率转换器相vr2-ph1(功率转换器相1)、vr2-ph2(功率转换器相2)、vr2-ph3(功率转换器相3)等。
62.在一个实施例中，功率转换器121-2中的每个功率转换器相彼此异相运行。
63.此外，在该示例性实施例中，功率转换器121-3包括控制器140-3以及对应的多个功率转换器相vr3-ph1(功率转换器相1)、vr3-ph2(功率转换器相2)、vr3-ph2(功率转换器相3)等。
64.在一个实施例中，功率转换器121-3中的每个功率转换器相彼此异相运行。
65.图3是示出根据本文实施例的第一功率转换器的示例图，该第一转换器包括调节通过第一动态负载的电流的多个功率转换器相。
66.在一个实施例中，图3中的功率转换器由多相同步降压转换器实现。
67.在该示例实施例中，功率转换器121-1包括：电容器c1(例如一个或多个电容器)；和多个功率转换器相，包括功率转换器相vr1-p1、功率转换器相vr1-p2、功率转换器相vr1-p3。注意，功率转换器121-1(也称为vr1)可以包括任何数目的相。
68.功率转换器相位vr1-p1包括电感器vr1-l1、开关q111、开关q112、驱动器d111和驱动器d112。请注意，这里讨论的任何开关可以以任何合适的方式实现，例如通过mosfet、包括gan和sic的半导体材料；以及任何功率半导体，包括bjt、igbt、jfet等。
69.开关q111和开关q112串联在本地输入电压vin1和本地(浮动)接地参考rtn1之间。例如，连接开关q111的漏极(d)以接收输入电压vin1；开关q111的源极(s)连接到开关q112的漏极(d)；开关q112的源极(s)连接至接地参考rtn1。电感器vr1-l1连接在节点118-1n1和开关q111的源极节点之间，如前所述，该源极节点连接到开关q112的漏极节点。
70.功率转换器相位vr1-p2包括电感器vr1-l2、开关q121、开关q122、驱动器d121和驱动器d122。开关q121和开关q122串联在本地输入电压vin1和本地(浮动)接地参考rtn1之间。例如，开关q121的漏极(d)连接到输入电压vin1；开关q121的源极(s)连接到开关q122的漏极(d)；开关q122的源极(s)连接至接地参考rtn1。电感器vr1-l2连接在节点118-1n1和开关q121的源极节点之间，如前所述，该源极节点连接到开关q122的漏极节点。
71.功率转换器相vr1-p3包括电感器vr1-l3、开关q131、开关q132、驱动器d131和驱动器d132。开关q131和开关q132串联在本地输入电压vin1和本地(浮动)接地参考rtn1之间。例如，开关q131的漏极(d)连接到输入电压vin1；开关q131的源极(s)连接到开关q132的漏极(d)；开关q132的源极(s)连接至接地参考rtn1。电感器vr1-l3连接在节点118-1n1和开关q131的源极节点之间，如前所述，该源极节点连接到开关q132的漏极节点。
72.如前所述，功率源111产生注定要通过动态负载118-1的电源电流115。理想情况下，通过动态负载118-1的电源电流115的流动导致预定的电压降(vout1
–
rtn1)。然而，对应的动态负载118-1的规模可能与前述预期值不同。
73.在一个实施例中，控制器140-1监控功率转换器121-1(vr1)和动态负载118-1的一个或多个参数，以确定是否调节通过动态负载118-1的电流量。例如在一个实施例中，控制器140-1监控电压vout1
–
rtn1，并通过比较器251将其与参考电压rv11(例如较高电压阈值)进行比较。如果电压vout1
–
rtn1超过参考电压rv11，例如因为动态负载118-1没有消耗足够量的功率，则通过实施由功率转换器121-1中的一个或多个功率转换器相提供负补充电流，控制器140-1激活功率转换器121-1中的一个或多个功率转换器相，以减少通过动态负载118-1的总电流量。如下文进一步详细讨论的，控制器140-1激活功率转换器121-1中的一个或多个功率转换器相，以控制电压vout1
–
rtn1的幅度，并防止其上升至阈值水平(例如参考
电压rv11或其他合适的值)以上。
74.此外，在一个实施例中，控制器140-1监控电压vout1
–
rtn1，并通过比较器252将其与参考电压rv12(例如较低电压阈值)进行比较。如果电压vout1
–
rtn1等于或在参考电压rv12以下，例如因为动态负载118-1需要的功率多于电源电流115所提供的，以通过功率转换器121-1中的一个或多个功率转换器相提供正补充电流，则控制器140-1激活功率转换器121-1中的一个或多个功率转换器相，以使通过动态负载118-1的电流总量提高。这可防止监控电压vout1
–
rtn1降至较低阈值rv12以下。
75.图4是示出根据本文实施例的第二功率转换器的示例图，该第二转换器包括调节通过第二动态负载的电流的多个功率转换器相。
76.在该示例实施例中，功率转换器121-2包括：电容器c2(例如一个或多个电容器)；和多个功率转换器相，包括功率转换器相vr2-p1、功率转换器相vr2-p2、以及功率转换器相vr2-p3。注意，功率转换器121-2(也称为vr2)可以包括任何数目的相。
77.功率转换器相vr2-p1包括电感器vr2-l1、开关q211、开关q212、驱动器d211和驱动器d212。开关q211和开关q212串联在本地输入电压vin1和本地(浮动)接地参考rtn1之间。开关q211的漏极(d)连接至输入电压vin2；开关q211的源极(s)连接至开关q212的漏极(d)；开关q212的源极(s)连接至接地参考rtn2。电感器vr2-l1连接在节点118-2n1和开关q211的源极节点之间，如前所述，该源极节点连接到开关q212的漏极节点。
78.功率转换器相vr2-p2包括电感器vr2-l2、开关q221、开关q222、驱动器d221和驱动器d222。开关q221和开关q222串联在本地输入电压vin2和本地(浮动)接地参考rtn2之间。开关q221的漏极(d)连接至输入电压vin2；开关q221的源极(s)连接至开关q222的漏极(d)；开关q222的源极(s)连接至接地参考rtn2。电感器vr2-l2连接在节点118-2n1和开关q221的源极节点之间，如前所述，该源极节点连接到开关q222的漏极节点。
79.功率转换器相vr2-p3包括电感器vr2-l3、开关q231、开关q232、驱动器d231和驱动器d232。开关q231和开关q232串联在本地输入电压vin2和本地(浮动)接接地参考rtn2之间。开关q231的漏极(d)连接至输入电压vin2；开关q231的源极(s)连接至开关q232的漏极(d)；开关q232的源极(s)连接至接地参考rtn2。电感器vr2-l3连接在vout1节点和开关q231的源极节点之间，如前所述，源极节点连接到开关q232的漏极节点。
80.如前所述，功率源111产生注定要通过动态负载118-1的电源电流115。理想情况下，通过动态负载118-2的电源电流115的流动导致预定的电压降(vout2
–
rtn2)。然而，对应的动态负载的规模可能与前述预期值不同。
81.在一个实施例中，控制器140-2监控功率转换器121-2(vr2)和动态负载118-2的一个或多个参数，以确定是否调节通过动态负载118-2的电流量。例如在一个实施例中，控制器140-2监控电压vout2
–
rtn2，并通过比较器351将其与参考电压rv21进行比较。如果电压vout2
–
rtn2超过参考电压rv21，例如因为动态负载118-2没有消耗足够量的功率，则控制器140-2激活功率转换器121-2中的一个或多个功率转换器相，以减少通过动态负载118-2的总电流量。如下文进一步详细讨论的，控制器140-2激活功率转换器121-2中的一个或多个功率转换器相，以防止电压vout2
–
rtn2上升至阈值水平(例如参考电压rv21或其他合适的值)以上。
82.此外，在一个实施例中，控制器140-2监控电压vout2
–
rtn2，并通过比较器352将其
与参考电压rv22(例如较低电压阈值)进行比较。如果电压vout2
–
rtn2等于或在参考电压rv22以下，例如因为动态负载118-2需要的功率多于电源电流115所提供的，以通过功率转换器121-2中的一个或多个功率转换器相提供正补充电流，则控制器140-2激活功率转换器121-2中的一个或多个功率转换器相，以使通过动态负载118-2的电流总量提高。这可防止监控电压vout2
–
rtn2降至较低阈值rv22以下。如前所述，每个功率转换器包括图4所示的电路。
83.图5是示出根据本文实施例在不同电流调节设置的多个范围内对多个功率转换器相进行相位控制的示例图。
84.如前所述，每个动态负载易于需要的功率或多于或少于电源电流115所提供的功率。在这种情况下，相应的功率转换器(例如包括多个功率转换器相)提供电流补偿(补充电流505，例如负补充电流或正补充电流)，使得跨相应动态负载的电压降恒定且更接近期望的预定固定值。该调节可防止动态负载受损，从而提供较好的性能。
85.在该示例实施例中，假设每个功率转换器包括n个功率转换器相的整数值。在一个实施例中，在最大正补充负载电流i
max
(大于阈值水平tp4)时，相应的功率转换器的所有功率转换器相在连续导通模式中(ccm)被激活，以向对应的动态负载供应额外的电流，该额外的电流消耗远远超过由电源电流115供应的功率。相反，在最大负补充负载电流-i
max
(例如小于tn4)时，所有功率转换器相在连续导通模式中(ccm)被激活，以减少供应给对应动态负载的有效电流量，该有效电流消耗远远小于由电源电流115提供的功率。
86.在进一步的示例性实施例中，如图5的图表500所示，输出电流减小至各种电流阈值以下会导致降相以节省功率。例如，当相应的功率转换器提供的补充电流接近0安培或i0时(注意，i0对应于电源电流115向对应的动态负载提供所需的准确功率量的情况)，电流超过了pfm阈值(例如阈值水平tp1、tp2、tp3、
…
、tn1、tn2、tn3等)，并且在正补充电流+i11和负补充电流-i11之间的情况下运行时剩余单相从ccm(连续导通模式)过渡到dcm(不连续导通模式)。
87.因此，在一个实施例中，当相应的动态负载需要处于图500中的正补充电流+i11(阈值水平tp1)和负补充电流-i11(阈值水平tn1)之间范围内的补充电流时，相应的控制器在不连续导通模式中操作单个被激活相，而其他功率转换器相被去激活或三态(tri-stated)。
88.作为更具体的示例，对于动态负载118-2所需的正补充电流处于+i11和0之间，相应的功率转换器可被配置为实现所谓的正pfm(脉冲频率模式)控制序列t_on(在开关q212关闭期间，开关q211开启一段时间)、t_off(在开关q211关闭期间，开关q212开启一段时间)和t_hiz(在开关q212关闭期间，开关q211也关闭一段时间)。如将在图7中在时间t0和时间t6之间进一步讨论的，相应的控制器140-2在不连续导通模式中运行，改变向开关q211和q212施加脉冲的频率，以提供调整跨动态负载118-2的电压幅度所需的补充电流。
89.请注意，在各动态负载118-2仅需要极少量额外补充电流的极轻负载情况下可能更有效的是：保持功率转换器的对应低侧开关q212关闭并偶尔激活高侧开关q211，使电流通过相应开关的反并联体二极管衰减。这将得出以ton
→
thiz形式实施的正pfm循环，而没有(激活开关q212的)toff间隔。
90.注意，图5中的动态负载118-2所需的电流幅度可以大于+i11(例如在+i11和+i14
之间)。在这种情况下，依照常规技术，根据将跨动态负载118-2的电压幅度保持在期望范围内所需的补充电流量，相应的控制在连续导通模式中激活附加相，以通过动态负载118-2供应适当的额外电流。
91.对于动态负载118-2所需的负补充电流处于i11和0之间，相应的功率转换器可被配置为实现所谓的负pfm(脉冲频率模式)控制序列t_off(在开关q211关闭期间，开关q212开启一段时间)、t_on(在开关q212关闭期间，开关q211开启一段时间)和t_hiz(在开关q212关闭期间，开关q211也关闭一段时间)。如将在图7中在时间t6和时间t12之间进一步讨论的，相应的控制器140-2在不连续导通模式中运行，改变向开关q211和q212施加脉冲周期的频率，以提供调整跨动态负载118-2的电压幅度所需的负补充电流。
92.在各动态负载118-2仅需要极少量负补充电流的极轻负载情况下可能更有效的是：保持功率转换器的对应高侧开关q211关闭并偶尔激活低侧开关q212(也称为toff
→
thiz)，使电流通过相应开关的反并联体二极管衰减。这将得出以toff
→
thiz形式实施的正pfm循环，而没有(激活开关q211的)ton间隔。在另一示例性实施例中，假设动态负载118-2(也参见图4)所需的功率少于电源电流115所提供的功率，并且所需的负补充电流的量落在i0(阈值水平tl0)和-i11(阈值水平tn1)之间，其中动态负载118-2需要如图5所示在0安培和tn1安培之间范围内的负补充电流以维持调整。
93.在一个实施例中，当在i0和-i11之间的范围内(例如相对较低的负补充电流)时，控制器140-2(通过三态)停用功率转换器相vr2-p2、vr2-p3等，并且仅在不连续导通模式中激活功率转换器相vr2-p1。控制器140-2在不连续导通模式中操作功率转换器相vr2-p1，在该模式中，控制器140-2产生控制信号s21(也参见图4)以激活开关q212持续一段时间(也称为t
off
)，然后进入三态模式，在该模式中，开关q211和q212均未在每个控制周期被激活。因此，开关q211在该模式中跳过被激活。在提供负补充电流0(tl0)和tn1安培之间实施不连续导通模式，能够实现高功率转换效率和减少通过动态负载118-2的总电流量的非常精细的微调。
94.此外，当在i0和-i11(tl0至tn1)之间的范围内时，根据将跨动态负载118-2的电压维持在期望值所需的通过动态负载118-2的负补充电流幅度，重复激活低侧开关q212(t
off
)和去激活开关q211和q212(t
hiz
)的控制周期的频率进行变化。
95.同样的概念也适用于正pfm。随着电流幅度降低，切换低侧场效应晶体管产生的栅极损耗占总损耗的很大部分。正pfm间隔可被修改以移除t
off
(激活低侧开关q211)，以使低功率pfm循环被实现为t
on
→
t
hiz
。
96.作为更具体的示例，假设动态负载118-2需要的功率多于电源电流115所提供的功率，并且维持调整所需的正补充电流的量在如图5所示的tl0(零)和tp1安培之间的范围内落在i0和+i1(其中动态负载118-2需要正补充电流)之间。在一个实施例中，当在该范围内时，控制器140-2停用功率转换器相vr2-p2、vr2-p3等，并激活功率转换器相vr2-p1。控制器140-2在不连续导通模式中操作功率转换器相vr2-p1，在该模式中控制器140-2产生控制信号s21以激活开关q211(高侧开关)一段时间(也称为t
on
)，并且然后在每个控制周期开关q211和q212均未被激活时进入三态模式。因此，在这种正补充电流模式中，开关q212(低侧开关)跳过被激活。
97.此外，在i0和+i11之间的范围内，根据将跨动态负载118-2的电压维持在期望值所
需的通过动态负载118-2的负补充电流幅度，重复激活低侧开关q212(t
off
)和去激活两个开关q211和q212(t
hiz
)的控制周期的频率进行变化。
98.从i
max
到0a(也称为i0)，与动态负载相关的相应本地功率转换器的特性与标准功率转换器相同。然而，在一个实施例中，差异出现在负电流情况期间，在该情况下，电源电流115供应的功率多于动态负载消耗的功率。在正常的功率转换器中，动态负载不能降至零以下；但是，本地vr的负载受到相邻本地vr的影响。这意味着，如果vr1以pfm运行，并且vr2增加了负载电流，则主vr将提高其输出，迫使vr1供应较少电流。
99.请进一步注意，如前所述，可能需要通过动态负载的负补充电流来维持调整。这在图5中在i0和-i14之间示出。在一个实施例中，当以负补充电流运行时，对应的vr的特性类似于标准情况，其中增加负电流导致从pfm(当供应给动态负载的负补充电流在i0和-i11之间时的第一相)过渡到ccm(当供应给动态负载的负补充电流在-i11和-i12之间时的连续导通模式)、以及随后相加(例如当负补充电流的幅度在-i12和-i14之间时)。在一个实施例中，当|i
out
|》|-i14|时，所有n
ph
相都是活动的。
100.应用于堆叠动态负载的传统功率转换器和控制器的实施存在缺陷。例如，考虑一个系统，其中提供电源电流115的主vr具有以500khz开关频率运行的5个功率转换器相，并且四个本地功率转换器具有以800khz运行的三相。该系统在各种负载情况下的系统特性如下表1所示。请注意，以下示例并非穷尽列举，但足以突出所建议的控制方案的优点。
101.表1：不同负载情况下系统运行的比较
102.[0103][0104]
跨0a的ccm过渡
[0105]
请注意，在ccm(连续导通模式)中，从正补充电流到负补充电流(反之亦然)的过渡是相对直接的，如图5的图表500所示。在一个实施例中，当处于连续导通模式时，从未进入pfm，并且任何相计数均可过渡至0a的任一侧。这种实施例的新颖之处在于，以减少的相计数超过0a(i0)，并且随着需要的电源电流的幅度增加而提高相计数，而不管所需电源电流是正还是负。
[0106]
因此，当动态负载118-2所需的负补充电流的幅度落在i0(tl0或零补充电流)和-i11(tn1)之间的范围内时，控制器140-2至少暂时在可变开关频率模式中(改变控制开关
q212的开关频率)操作功率转换器121-2中多个功率转换器相的第一功率转换器相vr2-p1，以调整跨动态负载118-2的电压幅度。在这种情况下，控制器140-2至少暂时在不连续导通模式中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相vr2-p1(例如通过控制信号pwm1)，以将电压(vout2-rtn2)的幅度调整至阈值水平以下。
[0107]
进一步参考图4和图5，动态负载118-2从串联布置的多个动态负载中的第一动态负载118-1接收供电电流115。在这种情况下，控制器140-2改变功率转换器121-2中的多相中被激活的相数目以调整为动态负载118-2供电的电压(vout2-rtn2)。在一个实施例中，该控制包括响应动态负载随时间消耗较少电流的情况，随时间顺序激活额外的功率转换器相。换句话说，如前所述，当动态负载118-2随着时间推移需要越来越少的功率时，控制器140-2激活越来越多的相以产生增加的负补充电流幅度。
[0108]
作为又一示例，在一个实施例中，在第一持续时间内，当动态负载118-2所需的负补充电流的幅度落在i0(tl0)和-i11(tn1)之间时，控制器140-2在不连续导通模式中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相vr2-p1，以维持为动态负载118-2供电的电压(vout2
–
rtn2)的幅度。在第一持续时间之后的第二持续时间内，当动态负载118-2所需的负补充电流的幅度落在-i11(tn1)和-i12(tn2)之间时，控制器140-2在连续导通模式中操作第一功率转换器相vr2-p1，以调整为动态负载118-2供电的电压(vout2
–
rtn)的幅度。在第二持续时间之后的第三持续时间内，当动态负载118-2所需的负补充电流的幅度落在-i12(tn2)和-i13(tn3)之间时，控制器140-2在连续导通模式中操作多个功率转换器相中的第一功率转换器相vr2-p1和第二功率转换器相vr2-p2，以调整跨动态负载118-2的电压(vout2
–
rtn)的幅度。
[0109]
请注意，正补充电流阈值水平和负补充电流阈值水平的大小不一定是对称的。例如，阈值+i12可设置为18安培。当正补充电流从+17安培增加到+19安培时，出现从激活一相到激活两相的转换。相反，阈值水平-i12可设置为-14安培。当负补充电流从-13安培降至-15安培时，出现从激活一相到激活两相的转换。
[0110]
图6是示出根据本发明实施例的可操作以产生正补充电流或负补充电流的功率转换器的示例图。
[0111]
该示例性实施例示出了k
th
功率转换器121向对应的动态负载118-k(其中k是整数值)供应相应的电源电流620(例如正补充电流或负补充电流)。电流621(i
c，k
)代表通过输出电容器ck的电流。电流ik-px表示通过功率转换器121-k的相应电感器l
o，k
的电流。
[0112]
图7是示出根据本发明实施例的控制功率转换器操作的控制信号的示例时序图。
[0113]
如前所述，本文实施例包括包含控制器的设备和/或系统。控制器监控为相应动态负载供电的电压幅度。相应的动态负载是串联布置的多个动态负载之一。控制器将电压幅度与一个或多个参考电压进行比较。基于比较结果，控制器控制功率转换器中多个功率转换器相的操作，以维持供应给动态负载的电压幅度。
[0114]
假设在该示例实施例中，功率转换器121-2监控动态负载118-2，并且图表700表示与功率转换器121-2相关联的信号。
[0115]
在一个实施例中，如前所述，参考电压rv21是由控制器140-2实现的阈值水平，以调整电压vout2-rtn2。例如，控制器140-2控制与功率转换器121-2相关联的多个功率转换器相的操作，使得电压(vout2-rtn2)的幅度不超过阈值水平(rv21)。在一个实施例中，该调
整防止发生过电压脱扣情况，在该情况中动态负载电压(vout2-rtn2)的幅度变得大于过电压阈值水平ovp(例如ovp参考电压)的大小。
[0116]
如前所述，与每个相应动态负载相关联的功率转换器根据需要调整供应给动态负载的相应补充电流(例如正补充电流psc2或负补充电流nsc2)的幅度，使得跨相应动态负载的电压保留在rv21和rv22之间的期望范围内。如前所述，在一个实施例中，与每个功率转换器相关联的控制器改变同时被激活的多个功率转换器相的数目，以适当调节通过相应动态负载的电流。多个功率转换器相的同时激活调整电压，使得跨每个动态负载的电压通常保持在rv11、rv12、rv21、rv22等之间的范围内。
[0117]
图7中的时序图700示出了通过功率转换器121-2的相应功率转换器相供应的感应器电流i2-px(功率转换器121-2的x相)。电源电流620代表将跨动态负载118-2的电压维持在期望范围内所需的补充电流量。在时间t6之前需要正补充电流；在时间t6之后需要负的补充电流，以调整跨动态负载118-2的电压幅度。
[0118]
时序图700中的电流621(或图4中的vr2cc)代表通过用于功率转换器121-2的对应输出电容器c2的电流量。如进一步所示，跨动态负载118-2的电压(vout 2
–
rtn 2)的幅度随时间变化。
[0119]
从时间t0至t6，当从功率转换器121-1以与供应电流115相同的方向供应正补充电流时，功率转换器121-2在标准pfm和/或连续导通模式中运行。在时间t0或其前后，控制器140-2检测到跨动态负载118-2的电压(vout2
–
rtn2)下降或即将下降至相应的阈值rv22以下。为了防止跨动态负载118-2的电压下降至rv22阈值水平以下，控制器140-2激活功率转换器121-1以向动态负载118-2供应正补充电流。更具体地，控制器140-2在t0和t1之间以高侧开关q211为开(on)、低侧开关q212为关(off)的模式运行(使电压vout2
–
rtn2的幅度提高至uvp阈值水平以上)；在t1和t2之间，高侧开关q211为关，低侧开关q212为开；在t2和t3之间，高侧开关q211为三态、低侧开关q212为三态(使电压vout2
–
rtn2的幅度降低)。因此，如前所述，这里的实施例包括序列t_on
→
t_off
→
t_hiz，其中t_on(在t0和t1之间)仅代表高侧开关为开；其中t_off(t1和t2之间)仅代表低侧开关为开；其中t_hiz(位于t2和t3之间)代表高端和低侧开关均为关。
[0120]
类似地，对于t3和t6之间的下一个控制周期，当仍需要正补充电流时，功率转换器121-2在标准pfm和/或连续导通模式中运行，其中在t3和t4之间，高侧开关q211为开、低端的开关q212为关(使电压vout2-rtn2的幅度提高)；在t4和t5之间，高侧开关q211为关、低侧开关q212为开；在t5和t6之间，高侧开关q211为三态、低侧开关q212为三态(导致电压vout2
–
rtn2的幅度降低)。
[0121]
如前所述，如果需要，功率转换器121-2可被配置为运行一个或多个功率转换器相(例如关于彼此异相)，以通过动态负载118-2供应正补充电流，从而将相应电压vout2-rtn2维持在期望值。
[0122]
注意，在时间t6或其前后，动态负载118-2从需要正补充电流切换到需要负补充电流，这是因为电源电流115将向动态负载118-2提供过多能量。换句话说，动态负载118-2消耗的功率比预期的少。
[0123]
从时间t6到t12及之后，当从功率转换器121-1供应与电源电流115方向相反的负补充电流时，功率转换器121-2在负pfm和/或连续导通模式中运行，其中在t7和t8之间，高
侧开关q211为关、低侧开关q212为开(导致电压vout2
–
rtn2的幅度降低并防止电压vout 2-rtn2上升到参考电压rv21和过压限制参考电压ovp之上)；在t8和t9之间，高侧开关q211为开、低侧开关q212为关；在t9和t10之间，高侧开关q211为三态、低侧开关q212为三态(再次导致电压vout2
–
rtn2的幅度提高)。因此，如前所述，本文实施例包括顺序t_off
→
t_on
→
t_hiz，其中t_off(在t7和t8之间)仅代表低侧开关为开；其中t_on(在t8和t9之间)仅代表高侧开关为开；其中t_hiz(在t9和t10之间)代表高端和低侧开关均为关。
[0124]
类似地，在下一个控制周期中，功率转换器121-2在标准pfm和/或连续导通模式中运行，其中在t10和t11之间，高侧开关q211为关、低侧开关q212为开(导致电压vout 2-rtn2的幅度降低并防止电压vout 2-rtn 2上升到参考电压rv21和过电压限制电压ovp之上)；在t11和t12之间，高侧开关q211为开，低侧开关q212为关；在t12和t13之间，高侧开关q211为三态、低侧开关q212为三态(再次导致电压vout2
–
rtn2的幅度提高)。
[0125]
如前所述，如果需要，功率转换器121-2可以被配置为在所谓的连续导通模式中(例如关于彼此异相)操作一个或多个功率转换器相，以通过动态负载118-2提供负补充电流，从而将相应的电压vout2-rtn2维持在期望值。在一个实施例中，功率转换器中的每个功率转换器相能够提供有限量的负补充电流。随着动态负载118-2的功率消耗越来越多地下降，并且与电源电流115相关联的过剩功率增加，功率转换器121-2激活适当数目的额外功率转换器相以产生增加的负补充电流。如前所述，连续导通模式中的操作可包括改变各个控制周期之间的时间段(例如在t0-t3、t3-t6、t7-t10等之间)。
[0126]
图8是示出根据本文实施例的在相应控制周期期间在不同时间激活多个功率转换器相以减少通过相应动态负载的电流的示例图。
[0127]
如前所述，本文所述的多个功率转换器相的每一相均支持双向补充电流。例如，如果由于供电电流115所供应的功率不足以为动态负载供电而需要较多电流来适当地为动态负载供电，则相应的功率转换器向动态负载功率供应所需的额外电流。如果由于电源电流115所供应的功率足以为动态负载供电而需要较少电流来适当地为动态负载供电，则该功率转换器提供负补充电流以减少通过动态负载的电流。以类似的方式，多个功率转换器相的每一相均可被操作以通过各自的动态负载供应正或负电流。
[0128]
如图7所示，在相应控制周期中以不同相延迟时间激活低侧开关q212、q222等，这使得在节点118-2n1和节点118-2n2之间临时布置串联电路路径(包括电感器vr2-l1)与动态负载118-2并联。在这种情况下，电源电流115的至少一部分旁路通过动态负载118-2。如前所述，负补充电流的实施降低了通过动态负载118-2的总有效电流量。
[0129]
图9是示出根据本发明实施例的在相应控制周期期间在不同时间激活多个功率转换器相以降低通过相应动态负载的电流的示例图。
[0130]
如图9所示，在相应控制周期期间在不同时间激活高侧开关q211、q212等，这导致在节点118-2n1和输入电压节点vin2之间布置感应器vr2-l1。
[0131]
图10是根据本文实施例的用于实现本文所讨论的任何操作的计算机设备的示例框图。
[0132]
如图所示，计算机系统1000(例如由一个或多个资源中的任何一个实现，例如每个控制器140、功率转换器等)包括：互连1011，耦合计算机可读存储介质1012，例如可以在其中存储和检索数字信息的非暂时性类型的介质(或硬件存储介质)；处理器1013(例如，计算
机处理器硬件，例如一个或多个处理器设备)；i/o接口1014(例如，用于输出至功率转换器相的控制信号、监控电流等)；以及通信接口1017。
[0133]
i/o接口1014提供到任何合适电路装置、例如功率转换器相的连接。
[0134]
计算机可读存储介质1012可以是任何硬件存储资源或设备，例如内存、光学存储器、硬盘、软盘等。在一个实施例中，计算机可读存储介质1012存储控制器应用140-a(例如由控制器140-1、140-2、140-3等中的任何一个实现)所使用的指令和/或数据，以执行本文所述的任何操作。
[0135]
此外，在该示例实施例中，通信接口1017使得计算机系统1000和处理器1013能够通过诸如网络190之类的资源进行通信，以从远程源检索信息并与其他计算机进行通信。
[0136]
如图所示，计算机可读存储介质1012利用由处理器1013执行的控制器应用140-a(例如软件、固件等)被编码。控制器应用140-a可被配置为包括实现本文所讨论的任何操作的指令。
[0137]
在一个实施例的操作期间，处理器1013通过使用互连1011访问计算机可读存储介质1012，以便启动、运行、执行、解释或以其他方式实施存储在计算机可读存储介质1012上的控制器应用140-a中的指令。
[0138]
控制器应用140-a的执行产生处理功能，例如处理器1013中的控制器进程140-b。换句话说，与处理器1013相关联的控制器进程140-b代表在计算机系统1000中的处理器1013内部或之上执行控制器应用140-a的一个或多个方面。
[0139]
根据不同实施例，注意，计算机系统1000可以是微控制器设备、逻辑、硬件处理器、混合模拟/数字电路装置等，其被配置为控制电源并执行本文所述的任何操作。
[0140]
现在将通过图11中的流程图讨论不同资源支持的功能。请注意，以下流程图中的步骤可以以任何合适的顺序执行。
[0141]
图11是示出根据本文实施例的控制功率转换器的方法的示例图。
[0142]
在处理操作1110中，控制器140(例如关于返回路径rtnn的控制器140-n，其中n是整数值)监控为动态负载118(例如负载118-n，其中n是整数值)供电的电压(例如关于返回路径rtnn的voutn，其中n是整数值)的幅度。如前所述，动态负载118-n是由电源111产生的电源电流115共同供电的串联动态负载118-1、118-2等之一。
[0143]
在处理操作1120中，控制器140将电压(voutn)的幅度与参考电压rvn进行比较。
[0144]
在处理操作1130中，基于该比较，控制器140控制相应功率转换器121-n中的多个功率转换器相的操作，以维持供应给动态负载118-n的电压voutn的幅度。
[0145]
图12是示出根据本文实施例在电路板上组装电源和多个互连的功率转换器相的示例图。
[0146]
在该示例实施例中，装配器1240接收基底1210和电源100的相应组件，以施加组件，例如功率转换器和相应的动态负载。装配器1240将每个功率转换器和相应的动态负载附接(耦合)到基底1210上。
[0147]
通过如本文所述的相应电路路径1222，装配器1240提供相应功率转换器和动态负载之间的连接。注意，诸如与功率转换器121、动态负载118等相关联的组件。可以以任何合适的方式固定或耦合到基底1210。例如，与功率转换器121和动态负载118相关联的一个或多个组件可以被焊接到基底1210、插入布置在基底1210上的插座中、等等。
[0148]
进一步注意，基底1210是可选的。图中所示和本文所述的一条或多条电路路径或连通中的任何一条或多条均可设置在电缆或其他合适的介质中。
[0149]
在一个非限制性示例性实施例中，一个或多个动态负载118设置在其自身的基底上，而与基底1210无关；负载118的基底通过电线、电缆、链路等直接或间接连接到基底1210。功率转换器或电源控制器的任何部分以及相应的功率转换器相也可以设置在插入到基底1210的插座中的独立小板上。
[0150]
通过一条或多条电路路径1222(例如一条或多条迹线、电缆、连接器、电线、导体、导电路径等)，装配器1240将相应的功率转换器耦合到对今天应的动态负载。
[0151]
因此，本文实施例包括一种系统，该系统包括：基底1210(例如电路板、独立板、主板、预定耦合到主板的独立板、主机等)；包括如本文所述的相应组件的功率转换器121；和负载118(例如电机、线圈等)。
[0152]
再次注意，每个负载118可以是任何合适的电路或硬件，例如一个或多个cpu(中央处理单元)、gpu(图形处理单元)和asic(专用集成电路，例如包括一个或多个人工智能加速器的集成电路)，其可以位于基底1210上或设置在远程位置。
[0153]
再次注意，这里的技术非常适合用于电路应用，例如实现反馈监控的电路应用。然而，应当注意，这里的实施例不限于在这些应用中使用，并且这里讨论的技术也非常适合于其他应用。
[0154]
基于在此阐述的描述，已经阐述了许多具体细节以提供对要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，要求保护的主题可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，普通技术人员已知的方法、设备、系统等没有被详细描述，以免混淆要求保护的主题。详细描述的某些部分已经按照算法或对存储在诸如计算机存储器之类的计算系统存储器中的数据位或二进制数字信号的操作的符号表示进行了呈现。这些算法描述或表示是数据处理领域的普通技术人员用于向本领域的其他技术人员传达其工作内容的技术的示例。本文所描述的算法通常被认为是自洽操作序列或导致期望结果的类似处理。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理操作。通常，尽管不是必须的，这些量可以采取能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。有时，主要出于常用的原因，将信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、数字等是很方便的。然而，应该理解的是，所有这些和类似的术语都与适当的物理量相关联并且仅仅是方便的标签。除非另有明确说明，如从以下讨论中显而易见的，应理解贯穿本说明书的讨论使用诸如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”等术语是指计算的动作或过程平台，例如计算机或类似的电子计算设备，它在计算平台的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中操纵或转换表示为物理电子或磁量的数据。
[0155]
虽然本发明已经参考其优选实施例被具体地示出和描述，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本技术的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。这样的变化旨在被本技术的范围覆盖。因此，本技术的实施例的前述描述不旨在限制。相反，对本发明的任何限制在以下权利要求中给出。