车辆充电系统的制作方法

1.本发明涉及一种车辆充电系统，具体涉及能够一边应对需求控制一边同时实施多个车辆的充电的车辆充电系统。


背景技术：

2.作为同时对多辆具备ev、phv等蓄电池的车辆进行充电的车辆充电系统，例如有专利文献1公开的充电系统。在专利文献1中，除了监控受电电力还监控变压器的电流，并在实施需求控制的同时以使构成受电设备的变压器不会过载的方式实施车辆的充电控制，实施了有效的车辆充电。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-188669号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.上述专利文献1的技术在实施需求控制的同时还能够防止变压器的过载。但是，未监控到流入向对车辆进行充电的充电器供给电力的分电盘中的电流，因此当分电盘的主干断路器因过电流而进行切断动作时，车辆充电也停止，即使能够管理受电电力以及变压器也存在车辆充电停止的问题。
8.在此，对需求值进行说明。在电费的基本费用中，应用过去1年间(当月与前11个月)的需求值(每30分钟平均使用电力的1个月间的最大值)的最大值(最大需求值)，因此当测量到1个月中的即使一次比过去11个月的需求值大的需求值时，以该值为基准而决定之后1年间的电费的基本费用。也就是说，在电费的削减中，进行抑制最大需求值的控制(需求控制)是有效的。
9.因此，本发明鉴于这样的问题点，目的在于提供一种车辆充电系统，其除了需求控制的实施与变压器电流的监控，还监控流入分电盘的主干断路器的电流，能够实施有效的车辆充电。
10.用于解决问题的手段
11.为了解决上述问题，第一技术方案的发明是一种车辆充电系统，其具有用于对车辆进行充电的多个充电器、以及控制充电器的充电电流的充电控制部，其特征在于，充电控制部具有：第一测量部，其从对已受电的高压电力进行测量的电力量表获取受电电力的电流值信息；第二测量部，其获取变压器的电流值信息，所述变压器将已受电的高压电力转换为低压电力而向充电器供给；以及第三测量部，其获取在向充电器供给电力的分电盘的主干断路器中流入的电流的电流值信息，所述充电控制部进行控制以使得第一测量部获取到的受电电流值不超过预定的第一设定值，且使得第二测量部获取到的电流值不超过预定的第二设定值，进一步地使得第三测量部获取到的电流值不超过预定的第三设定值。
12.根据该构成，监控受电电力的电流、变压器的电流、主干断路器的电流这三者而控制车辆的充电，因此一边实施需求控制并且防止变压器的过载，一边能够实施充电不会停止的高效的车辆充电。
13.在第一技术方案所述的构成的基础上，第二技术方案的发明的特征在于，充电控制部分离形成为：第一控制母机，其具备第一测量部并输出受电电流相对于第一设定值的差值信息；第二控制母机，其具备第二测量部并输出变压器电流相对于第二设定值的差值信息；第三控制母机，其具备第三测量部并输出主干断路器电流相对于第三设定值的差值信息；以及控制子机，其设置于每个充电器，并基于第一控制母机、第二控制母机以及第三控制母机输出的信息控制充电电流，控制子机基于从第一控制母机、第二控制母机、第三控制母机发送的差值信息而进行控制，以使得受电电流值不超过第一设定值，且使得变压器的电流值不超过第二设定值，进一步地使得流入主干断路器的电流值不超过第三设定值。
14.根据该构成，即使具备多个充电器，由于充电器的控制在各充电器侧实施，因此无需设置对整体进行统一控制的控制部。因此，能够便于实施充电器的增设。
15.在第二技术方案所述的构成的基础上，第三技术方案的发明的特征在于，第一控制母机、第二控制母机、第三控制母机、以及控制子机通过无线而相互通信，控制子机通过无线从第一控制母机、第二控制母机以及第三控制母机获取差值信息。
16.根据该构成，由于控制子机与各控制母机无线通信，因此无需另外配设通信线。
17.在第三技术方案所述的构成的基础上，第四技术方案的发明的特征在于，第一控制母机、第二控制母机、以及第三控制母机相互掌握向控制子机的差值信息的发送，第一控制母机、第二控制母机、以及第三控制母机分别进行控制，以使得在向控制子机的各自的差值信息的发送中不产生冲突。
18.根据该构成，多个控制母机不会同时向控制子机发送控制信号，控制子机与各母机良好地通信而能够实施稳定的控制。
19.发明效果
20.根据本发明，为了管理受电电力的电流、变压器的电流、主干断路器的电流这三者而控制车辆充电，除了需求控制与变压器的过载监控，还监控主干断路器的过电流，因此不会使车辆充电停止而能够高效地进行充电控制。
附图说明
21.图1是对车辆充电系统的第一方式进行表示的构成图。
22.图2是对优先顺序分配的流程进行表示的流程图。
23.图3是对图1所示的车辆充电系统的充电电流控制的流程进行表示的流程图。
24.图4是对车辆充电系统的第二方式进行表示的构成图。
25.图5是第一控制母机的框图。
26.图6是第二控制母机的框图。
27.图7是第三控制母机的框图。
28.图8是控制子机的框图。
29.图9是对第一控制母机的发送控制的流程进行表示的流程图。
30.图10是对第二控制母机的发送控制的流程进行表示的流程图。
31.图11是对第三控制母机的发送控制的流程进行表示的流程图。
32.图12是对控制子机的充电电流控制的流程进行表示的流程图。
33.附图标记说明
34.1：车辆充电系统；2：充电器；3：充电控制部；4：车辆；5b：变压器(降压变压器)；9：电流传感器；10：智能仪表(电力量表)；11：主干断路器；31：测量部；31a：第一测量部；31b：第二测量部；31c：第三测量部；32：存储部；34：充电控制部cpu；35：通信部；110：第一控制母机(充电控制部)；111：第一母机测量部(第一测量部)；114：第一母机通信部(无线通信部)；115：第二控制母机(充电控制部)；116：第二母机测量部(第二测量部)；118：第二母机cpu；120：第三控制母机(充电控制部)；121：第三母机测量部(第三测量部)；123：第三母机cpu；130：控制子机(充电控制部)；131：子机通信部(无线通信部)。
具体实施方式
35.以下，参照附图，对将本发明具体化的实施方式进行详细说明。图1是对本发明所涉及的车辆充电系统的第一方式进行表示的构成图。如图1所示，车辆充电系统1具有：多个充电器2，其供从车辆4延伸的充电线缆l1连接；以及充电控制部3，其从智能仪表(电力量表)10获取高压的商用电力q的受电电力信息(电流信息)并且获取多个位置的电流信息，生成充电电流的控制信号而输出至各充电器2。
36.此外，5(5a、5b)表示将高压电力转换为低压电力的降压变压器(以下，简称为“变压器”)，6表示被供给三相电力的空调机等负载，7表示被供给单相100/200v的照明等负载，11表示设置于将电力供给至充电器2的分电盘(未图示)的主干断路器。充电器2被供给单相200v的电力。
37.充电器2接受来自充电控制部3的控制信号，具备变更充电电流的电路(未图示)、与连接的车辆通信的电路。
38.充电控制部3具备：经由通信线l2连接至智能仪表10而获取受电电力的电流信息的第一测量部31a；从在变压器5中的向充电器2供给电力的变压器5b的二次侧电路设置的电流传感器8获取电流信息的第二测量部31b；从对流入主干断路器11的电流进行测量的电流传感器9获取电流信息的第三测量部31c；存储后述的受电电流基准值(第一设定值)、变压器5b的额定电流值(第二设定值)、主干断路器11的额定值(第三设定值)以及后述的充电电力阈值等的存储部32；决定各充电器2的充电电流并且控制充电控制部3的各部的充电控制部cpu34；以及与各个充电器2通信的多个通信部35等。
39.此外，受电电流基准值是指，设定为使得受电电力比最大需求值例如小10％的值的电流值，并且是指需求者为了削减最大需求值来削减合同费用而设定的数值。另外，充电电力阈值(以下，简称为“阈值”)是在设定充电车辆的优先顺序时成为基准的电力量，例如行驶设定的距离所需的电力量。该阈值基于充电器2从车辆4获取到的蓄电池的余量信息，通过充电控制部cpu34的控制而设定于每个车辆4。
40.如下实施像这样构成的车辆充电系统1的充电控制。首先，完成充电的车辆4的优先顺序的分配。图2对分配充电的车辆4的优先顺序的流程进行表示，参照图2进行说明。
41.在充电器2上连接车辆4(连接车辆4的充电插头)，当完成充电开始操作时，通过充电控制部cpu34的控制，以既定值的电流开始充电。同时，配合已实施充电控制的其他车辆
4，进行优先顺序的分配。
42.首先，掌握充电量小于阈值的车辆4的数量(未达成数量：n)(s1)，接下来掌握完成了阈值以上的充电的车辆4的数量(达成数量：m)(s2)。
43.此外，充电控制部cpu34掌握对各个车辆4的充电量(从开始充电起的电力量)，并对该值与阈值进行比较判断。
44.接下来，按照充电量的降序来排列未达成数量n所包含的车辆4，排位为从第1位到第n位来进行分配(s3)，进一步地，按照充电量的降序来排列达成数量m所包含的车辆4，从第n+1位到第n+m位来进行排位分配(s4)。
45.这样，完成从第1位到第n+m位的排序，在第1位～第n位的车辆4中，第1位的车辆4的充电量最多，第n位的车辆4为充电量最少的数值。另外，在第n+1位～第n+m位的车辆4中，第n+1位的车辆4的充电量最多，第n+m位的车辆4的充电量为最少的充电量。像这样分配优先顺序后，进入充电电流的控制。
46.图3示出对充电控制部3实施的充电电流控制的流程进行表示的流程图，参照该流程对充电控制进行说明。
47.上述的优先顺序的分配处理(s11)一旦结束，则对偏离信息进行判断(s12)。
48.在此，对偏离信息进行说明。偏离信息有第一偏离信息、第二偏离信息、第三偏离信息这三者，通过下式的式1～3来分别计算。
49.第一偏离信息(a)＝当前的受电电流(低压换算值(a))-受电电流基准值(低压换算值(a))
50.…
(式1)
51.第二偏离信息(a)＝变压器电流(a)-变压器额定(a)
52.…
(式2)
53.第三偏离信息(a)＝主干断路器电流(a)-主干断路器额定(a)
54.…
(式3)
55.此外，第一偏离信息的低压换算值是指，例如将6600v的三相高压电压降压为200v的单相低压后的情况下的换算值，例如在6600v、1a的情况下，由于电力p为
[0056][0057]
因此当换算为200v时，电流i为
[0058]
i＝11431.5/200＝57a，
[0059]
为57a。另外，变压器额定是指，变压器5b的额定容量(二次侧电流)。
[0060]
另外，变压器电流是指，变压器5b的二次侧的电流值。
[0061]
在偏离信息的判断中，对第一偏离信息～第三偏离信息进行综合判断，并以正、0、负中的任一者进行判断。如下进行该判断。
[0062]
＜正的判断＞受电电流超过作为受电电流基准值的第一设定值。变压器5b的电流超过变压器额定值。主干断路器11的电流超过主干断路器11的额定值。一旦判断为该至少任一者为事实，则判断为正。
[0063]
此外，第一设定值是指，设定为如上述那样使得受电电力的电力量比设定的最大需求值例如小10％的值的电流值。受电电流超过第一设定值的情况是指，从当前的受电电力计算并预计30分钟的平均电力，并判断为预计值有可能超过需求值的90％而接近最大需
求值的情况。
[0064]
＜0的判断＞受电电流几乎等于第一设定值(包括存在百分之几的差的情况)。变压器5b的电流几乎等于变压器额定值。主干断路器11的电流几乎等于额定值。在该任一者为事实且均不超过设定值或额定值的情况下，判断为0。
[0065]
＜负的判断＞受电电流未达到第一设定值。变压器5b的电流未达到变压器额定值。主干断路器11的电流未达到额定值。在满足该全部的情况下，判断为负。
[0066]
这样，控制因判断出的偏离信息的正、0、负而不同，在偏离信息为正的值的情况下进入s13，在0的情况下结束控制，在负的情况下进入s18。
[0067]
在偏离信息为正的情况下，实施削减电流的控制。具体地，将超过的电流值信息即偏离信息的最大值作为偏离值(s13)，从达到阈值且充电量最少的第n+m位的车辆4起按照编号的升序来实施充电电流的削减控制(s14)。
[0068]
其中，将每一台车辆4的削减量的最大值设为，从当前的电流值中减去预定的最小电流值得到的值以及计算出的偏离值中的小的一方(s15)。例如，如果偏离值为10安培，并且从当前的充电电流值中减去预定的最小电流值得到的值为5安培，则选择5安培，并实施将在优先顺序的设定下优先顺序最低(充电量多)的第n+m位的车辆4的充电电流削减5安培的控制。这样，在达到阈值的车辆4中，充电量最少的车辆4成为充电电流削减的最优先对象。
[0069]
然后，将从偏离值中减去削减的电流值得到的电流值作为新的偏离值(s16)，重复从s14到s17的步骤直到偏离值变成0或执行于全部的车辆4为止，按照设定好顺序的车辆顺序来实施控制。这样，新设定的充电电流值从通信部35被通知至各个充电器2(s23)，该从s11到s23的控制以预定的时间间隔重复而控制充电电流。
[0070]
其结果是，在充电量达到阈值的车辆4中，从充电量最少的车辆4起削减充电电流。因此，能够进行控制以使得之后开始充电的车辆4的充电量不会超过之前开始充电的车辆4的充电量，且充电时间长的车辆4的利用者不会感到不满。
[0071]
此外，在偏离信息为0的情况下，任何车辆4都不变更充电电流，并返回至作为最初的步骤的s11，再次进行优先顺序的分配。
[0072]
另一方面，在偏离信息为负的情况下，实施增加充电电流的控制。具体地，将增加的电流值信息即偏离信息的绝对值的最小值作为富余值(s18)，基于下式的式4～6，计算达到阈值为止的增加的电流值(富余信息)。
[0073]
第一富余信息＝第一偏离信息的绝对值
…
(式4)
[0074]
第二富余信息＝第二偏离信息的绝对值
…
(式5)
[0075]
第三富余信息＝第三偏离信息的绝对值
…
(式6)
[0076]
富余值成为该第一富余信息～第三富余信息中的最小值，按照从不满足阈值的车辆4中的充电量最多的车辆4到充电量最少的车辆4的顺序来使充电电流增加(s19)。
[0077]
从未达到阈值且充电量最多的第1位到第n+m位的车辆4，按照升序来实施充电电流的增加控制(s20)。
[0078]
其中，将每一台车辆4的最大增加量设为，从预定的充电最大电流值中减去当前的电流值得到的值以及计算出的富余值中的小的一方(s20)。例如，如果从充电最大电流值中减去当前的电流值得到的值为5安培，并且富余值为10安培，则选择5安培，从而实施将充电
量最少的第1位的车辆4的充电电流增加5安培的控制。
[0079]
这样，在未达到阈值的车辆4中，充电量最多的车辆4成为充电电流增加的最优先对象，被实施电流增加。
[0080]
然后，将从富余值中减去增加的电流值得到的电流值作为新的富余值(s21)，重复从s19到s22的步骤直到富余值变成0为止或执行于全部车辆4为止，并按照设定好顺序的车辆顺序来实施控制。这样，新设定的充电电流值被通知至各个充电器2(s23)，并控制充电。
[0081]
其结果是，从在充电量低于阈值的车辆4中充电量最多的车辆4起增加充电电流。因此，能够进行控制以使得之后开始充电的车辆4的充电量不会超过之前开始充电的车辆4的充电量，且充电时间长的车辆4的利用者不会感到不满。
[0082]
像这样，监控受电电力的电流、变压器5b的电流、主干断路器11的电流这三者而控制车辆4的充电，因此一边实施需求控制并且防止变压器5b的过载，一边能够实施充电不会停止的高效的车辆充电。
[0083]
接下来，对车辆充电系统1的第二方式进行说明。
[0084]
图4是对车辆充电系统1的第二方式进行表示的构成图，基于图4来进行说明。其中，对与上述第一方式共用的构成要素标注相同的附图标记而省略说明。
[0085]
该车辆充电系统1具备：多个充电器2；第一控制母机110，其从智能仪表10获取受电电力的电流信息而输出第一偏离信息(差值信息)，所述智能仪表10测量从高压的商用电力q受电的电力；第二控制母机115，其从设置于变压器5b的二次侧的电流传感器8获取电流信息而输出第二偏离信息(差值信息)；第三控制母机120，其通过电流传感器9获取流入主干断路器11的电流信息而输出第三偏离信息(差值信息)；以及控制子机130，其设置于每个充电器2而控制充电器2的充电电流。
[0086]
此外，第一偏离信息～第三偏离信息(差值信息)是指，上述的式1～3示出的信息。
[0087]
图5示出了第一控制母机110的框图。如图5所示，第一控制母机110具备：从智能仪表10获取受电电流信息的第一母机测量部111；存储受电电流基准值(第一设定值)等的第一母机存储部112；控制第一控制母机110的第一母机cpu113；以及与控制子机130无线通信并且与第二控制母机115、第三控制母机120无线通信的第一母机通信部114等。经由通信线l2而与智能仪表10连接。
[0088]
图6示出了第二控制母机115的框图。如图6所示，第二控制母机115具备：从电流传感器8获取变压器5b的电流信息的第二母机测量部116；存储变压器额定电流(第二设定值)等的第二母机存储部117；控制第二控制母机115的第二母机cpu118；以及与控制子机130无线通信并且与第一控制母机110、第三控制母机120无线通信的第二母机通信部119等。
[0089]
图7示出了第三控制母机120的框图。如图7所示，第三控制母机120具备：从电流传感器9获取流入主干断路器11的电流的信息的第三母机测量部121；存储主干断路器11的额定值(第三设定值)等的第三母机存储部122；控制第三控制母机120的第三母机cpu123；以及与控制子机130无线通信并且与第一控制母机110、第二控制母机115无线通信的第三母机通信部124等。
[0090]
图8示出了控制子机130的框图。如图8所示，控制子机130设置于每个充电器2，并且具备：与第一控制母机110、第二控制母机115、然后第三控制母机120无线通信的子机通信部131；存储充电量的阈值、后述的持续时间、待机时间等的子机存储部132；对控制子机
130进行控制的子机cpu133；以及将控制信号输出至充电器2的充电器控制部134等。经由传送线l3而与充电器2连接。
[0091]
此外，控制子机130与充电器2也可以形成为一体。
[0092]
保存于第一母机存储部112的第一设定值、保存于第二母机存储部117的变压器额定与在上述第一实施方式中示出的设定值相同，第一设定值是相对于最大需求值例如以小10％左右的值而设定的值，变压器额定是基于变压器5b的额定值而设定的值。
[0093]
如下实施像这样构成的车辆充电系统的充电控制。
[0094]
首先，第一控制母机110从智能仪表10获取受电电流的信息，将偏离信息以1秒间隔等一定的间隔通知至各控制子机130。同时，从电流传感器8等获取变压器5b的电流信息/电压信息，将偏离信息以1秒间隔等一定的间隔通知至各控制子机130。
[0095]
此外，向各控制子机130通知的偏离信息与上述第一方式的偏离信息相同，是由以通过上述式1～式3计算的第一偏离信息～第三偏离信息为基础而决定的正、0、负这三个值构成的信息(差值信息)。
[0096]
从第一控制母机～第三控制母机110、115、120像以下这样向控制子机130发送信息。
[0097]
图9示出了第一控制母机的发送控制的流程，图10示出了第二控制母机的发送控制的流程，图11示出了第三控制母机的发送控制的流程，参照这些图来进行说明。
[0098]
第一控制母机110首先将计算出的第一偏离信息发送至控制子机130(s31)。之后，等待从第三控制母机120发送第三偏离信息，一旦发送则将其接收(s32、s33)识别，进一步地，待机一定时间(s34)。之后，将下一次的第一偏离信息发送至控制子机130。
[0099]
第二控制母机115等待第一控制母机110向控制子机130发送第一偏离信息，一旦发送则将其接收(s35、s36)识别，进一步地，待机一定时间(s37)。之后，将第二偏离信息发送至控制子机130(s38)。
[0100]
第三控制母机120等待第二控制母机115向控制子机130发送第二偏离信息，一旦发送则将其接收(s39、s40)识别，进一步地，待机一定时间(s41)。之后，向控制子机130发送第三偏离信息(s42)。
[0101]
像这样，控制子机130与各控制母机110、115、120无线通信，因此无需另外配设通信线，便于充电器2的增减。另外，在从各控制母机110、115、120向控制子机130的信息的发送时机中，设置有一定的规则而不会同时发送，因此不会发生由向控制子机130发送信息的信号彼此的冲突而导致的故障。
[0102]
此外，在上述实施方式中，在控制母机110、115、120的发送时机中设置规则而防止了信号彼此的冲突，但也可以由控制子机130这一方对各控制母机110、115、120按照顺序去获取信息。
[0103]
这样从各控制母机110、115、120接收到偏离信息的各个控制子机130实施如下的控制。
[0104]
图12示出了对控制子机130的子机cpu133进行的电流控制的流程进行表示的流程图，参照该流程进行说明。该控制在每次接收偏离信息(第一偏离信息～第三偏离信息)时被实施。
[0105]
当接收偏离信息(s50)时，对偏离信息进行判断(s51)。与上述方式相同，综合判断
第一偏离信息～第三偏离信息，并以正、0、负中的任一者进行判断。
[0106]
之后，判断充电量的状态(s52)，根据从开始充电起的充电量而实施不同的控制。如果充电量未达到预先设定的阈值则进入s53，如果达到则进入s56。
[0107]
在充电电流未达到阈值的状态(从s52向s53推进)下，在偏离信息为负的情况(从s53向s55推进)下，即在充电电流有富余的情况下，通过下式(式7)计算增加电流，将计算出的电流加至充电电流而使其增加(s55)。此外，在充电电流中设定有最大值，在达到最大值的情况下不再增加。
[0108]
增加电流＝最大电流值(a)
×
充电量(wh)/阈值(wh)
…
(式7)
[0109]
另一方面，在偏离信息为0的情况(从s53向s62推进)下，将不变更充电电流的信号输出至充电器2(s62)而结束。
[0110]
在偏离信息为正的情况(从s53向s54推进)下，即在需要削减电流的情况下，通过下式(式8)计算削减电流，从电流值中减去削减电流的份额(s54)。此外，在充电电流中设定有最小值，在达到最小值的情况下不再削减。
[0111]
削减电流＝最大电流值(a)
×
(阈值(wh)-充电量(wh))/阈值(wh)
[0112]
…
(式8)
[0113]
这样设定的新电流值被通知至充电器2(s62)。
[0114]
另一方面，在接收到偏离信息的阶段，在充电正向阈值以上推进的情况(从s52向s56推进)下，如下进行控制。
[0115]
在偏离信息为负(从s56向s57推进)即充电电流有富余的情况下，读取存储于子机存储部132的持续时间，如果持续时间未达到60秒等设定的待机时间(在s57中为否)，则将持续时间加上一个单位(接收偏离信息的时间间隔)(s58)而保存，并将不变更电流的信号输出至充电器2(s62)而结束。
[0116]
然后，一旦持续时间达到待机时间(在s57中为是)，则将在当前的电流中加上最小增加电流(s59)的信号输出至充电器2(s62)而结束。
[0117]
通过该控制，充电电流未达到阈值的车辆4由于设置待机时间且直到该时间经过为止才停止充电电流的变更，因此如果有充电量未达到阈值的车辆4，则能够利用该待机时间来使充电电流增加而促进充电，即使不具有对充电器2进行统一管理的控制部也能够进行取得平衡的电流控制。
[0118]
另外，一旦在s56中偏离信息几乎为0(从s56向s61推进)，则将存储的持续时间复位(s61)为0，并将不变更电流的信号输出至充电器2(s62)而结束。
[0119]
在偏离信息为正(从s56向s60推进)即需要减少电流的情况下，使充电电流为0(s60)并且将存储的持续时间复位为0(s61)。结果是，将使充电电流为0的信号输出至充电器2而结束。
[0120]
通过该控制，在受电电力的电流超过第一设定值的情况下，或在变压器5b的电流超过变压器额定的情况下，无关待机时间而对充电正向阈值以上推进的车辆4的充电进行停止，因此在进行需求控制的同时，能够维持变压器5b的良好状态。
[0121]
另外，待机时间的计数被复位，因此能够设置充足的待机时间(持续时间)，能够在该期间继续充电量未达到阈值的车辆4的充电，并能够平衡地实施充电电流的分配。
[0122]
像这样，即使具备多个充电器2，充电器2的控制也被实施至每个充电器2，因此无
需设置对整体进行统一控制的功能。因此，在增减充电器2时，仅配合控制子机130来增减即可，不发生第一控制母机110、第二控制母机115、进而第三控制母机120的变更等，便于充电器2的增设并且系统中具有扩展性。
[0123]
此外，在上述实施方式中，以变压器5b的额定电力为基准(变压器额定)设定第二设定值，但也可以设定比额定值略小的值、例如小10％的值。该设定值的设置方法在第三设定值中也相同。