技术特征：
1.一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(1)的下端固定设置有底座(11)，所述底座(11)的一端两侧对称固定设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的上端内侧焊接有铰接柱(13)，所述巡检机器人(1)上与支撑架(12)相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)两侧的巡检机器人(1)上对称固定设置有导向支撑柱(14)，巡检机器人(1)的上端两侧对称开设有配合滑槽(15)，且巡检机器人(1)的上顶面上固定安装有太阳能板(3)，另外巡检机器人(1)的上端两侧对称固定设置有z型架(16)，且每侧的z型架(16)为两个，相对设置在巡检机器人(1)的两端，且z型架(16)的内表面上开设有z型滑槽(17)，所述巡检机器人(1)上安装有对巡检机器人(1)起到保护作用的对称开合式防护装置。2.根据权利要求1所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述对称开合式防护装置包括第一防护罩(4)、第二防护罩(5)、活动铰接架(6)、连接弹簧(7)和旋转环(8)，所述第一防护罩(4)的前端开设有密封槽(41)，且第一防护罩(4)的上顶面两侧对称开设有插接通孔，且第一防护罩(4)的后端面的两侧对称开设有导向孔(42)，所述导向孔(42)中插接有导向支撑柱(14)，另外第一防护罩(4)的下端两侧对称焊接有支撑安装杆(43)，所述支撑安装杆(43)的端部开设有第一连接孔(44)。3.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述第二防护罩(5)安装在巡检机器人(1)上与第一防护罩(4)相对的另一侧，且第二防护罩(5)的上顶面两侧也对称开设有插接通孔，且第二防护罩(5)的前端面上固定设置有密封环块(51)，所述密封环块(51)在工作状态下插接在密封槽(41)中，第二防护罩(5)的上端两侧对称焊接有支撑块(52)，所述支撑块(52)上开设有第二连接孔(53)，第二防护罩(5)的内部两侧对称固定设置有配合滑块(54)，所述配合滑块(54)插接在配合滑槽(15)中，第一防护罩(4)和第二防护罩(5)的内部安装有能够对太阳能板(3)进行清理的便捷清理机构。4.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述活动铰接架(6)的下端焊接有连接插杆(61)，且两个活动铰接架(6)安装在支撑安装杆(43)上，且连接插杆(61)插接在第一连接孔(44)中，活动铰接架(6)处于支撑安装杆(43)的上端，连接插杆(61)上套接有连接弹簧(7)，且其下端螺纹连接有螺钉，另外两个活动铰接架(6)安装在支撑块(52)处，连接插杆(61)插接在第二连接孔(53)中，且安装在支撑块(52)处的活动铰接架(6)处于支撑块(52)的下端。5.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述旋转环(8)套接在铰接柱(13)上，且旋转环(8)的下端固定设置有短轴杆(81)，所述短轴杆(81)的下端铰接在支撑安装杆(43)上的活动铰接架(6)上。6.根据权利要求5所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述旋转环(8)的上端固定设置有长轴杆(82)，所述长轴杆(82)的上端铰接在安装在支撑块(52)上的活动铰接架(6)上，且旋转环(8)在非工作状态下处于竖直状态，长轴杆(82)处于短轴杆(81)的上端。7.根据权利要求3所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述便捷清理机构包括活动插接杆(9)、连接轴(93)和海绵块(94)，所述活动插接杆(9)为四个，其中两个插接在第一防护罩(4)上的插接通孔中，另外两个插接在第二防护罩(5)上的插接通孔中。
8.根据权利要求7所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述活动插接杆(9)的下端固定设置有配合圆柱块(91)，所述配合圆柱块(91)的外侧固定设置有配合圆筒(92)，所述配合圆筒(92)插接在z型滑槽(17)中，配合圆柱块(91)上开设有轴孔，所述轴孔中插接有连接轴(93)，所述连接轴(93)上套接有海绵块(94)，所述海绵块(94)为圆柱状态，最初状态下其处于太阳能板(3)的上端。
技术总结
本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体为一种输电线路用的轻量化巡检机器人，巡检机器人的下端固定设置有底座，所述底座的一端两侧对称固定设置有支撑架，所述支撑架的上端内侧焊接有铰接柱，所述巡检机器人上与支撑架相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧的巡检机器人上对称固定设置有导向支撑柱，在巡检机器人的两侧对称设置有第一防护罩和第二防护罩，当天下雨的时候，启动电动伸缩杆可以带动第一防护罩覆盖在巡检机器人上，而第一防护罩在移动的过程中在活动铰接架和旋转环的作用下可以带动第二防护罩进行移动，进而使得两个防护罩合璧在一起，密封环块插接在密封槽中，实现密封将太阳能板和机器人保护起来。机器人保护起来。机器人保护起来。
技术研发人员：李立浧 彭蓉 高宝华 沈剑斌 彭键
受保护的技术使用者：宁波荣正新能源科技有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/26