一种高压线缆杂物清除装置的制作方法

1.本发明涉及高压线缆杂物清除领域，具体涉及一种高压线缆杂物清除装置。


背景技术：

2.随着电网快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对高压线运行的安全性、可靠性提出了更高的要求，当高压线缆缠绕有异物，如尼龙袋、废弃物纤维条、沉积固体、塑料袋垃圾等，不能及时快速处理，必然会影响高压线的安全运行，清除导线杂物的及时性直接影响高压线的安全；但该现有技术通常采用人工清理、无人机喷火焚烧，前者很大程度上增加了工作强度，效率很低同时由于带电性质存在安全隐患，后者在清理杂物时由于高压线缆时常穿越森林高山，在采取喷火除杂过程容易引起森林火灾，且对处理的杂物没有进行回收会造成环境的二次污染。
3.因此，有必要提供一种高压线缆杂物清除装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种高压线缆杂物清除装置，包括：
5.收集箱，工作时处于高压线缆水平下方，储存粉碎后的杂质异物；
6.刀具，安装在所述收集箱前端固定支架上，切割高压线缆上杂物使之更好进行处理、收集；
7.驱动平台，采用四颗螺栓固定在所述收集箱上端位置；
8.驱动装置，安装在所述驱动平台上，其行走机构与高压线缆接触；
9.杂物处理装置，设置在所述收集箱尾部上端位置，通过抽风机收集的高压线缆杂物，粉碎机对其进行粉碎；
10.进一步，作为优选所述驱动装置包括：越障机构，安装在所述驱动平台上；行走机构，转动设置在行走支撑架上，内部配有电机可实现其自转。
11.进一步，作为优选所述越障机构包括：
12.行走支撑架，左侧第一、三位置行走支撑架与右侧中间行走支撑架均转动设置在所述驱动平台侧面，反之剩余行走支撑架均固定在所述驱动平台侧面；
13.电机，通过电机导轨滑动设置在所述驱动平台上，且输出轴安装有主锥齿轮；
14.副一锥齿轮，转动设置在所述驱动平台内侧面，可与所述主锥齿轮进行啮合传动，其转轴为尾端为蜗杆结构；
15.副二锥齿轮，转动设置在所述驱动平台凸台上，可与所述主锥齿轮进行啮合传动，其转轴尾端为齿轮；
16.齿轮轴，安装在所述驱动平台凸台上，尾端为蜗杆结构；
17.齿条，滑动安装在所述驱动平台凸台导槽处；
18.涡轮，与所述可转动行走支撑架同轴固定，均通过于蜗杆啮合传动，实现所述行走机构实现避障。
19.进一步，作为优选所述行走支撑架包括：转动设置在所述驱动平台侧面的行走支撑架均安装有可伸缩装置，且行走支撑架尾部有与其同轴固定涡轮；
20.遇障后行走支撑架在伸缩杆的作用下将转动辊升高抬起，电机驱动锥齿轮，锥齿轮驱动与行走支撑架相连接的涡轮蜗杆结构，使得行走支撑架张开带动转动辊从分离线分开，转动辊跨越障碍电机反转驱动其行走支撑架恢复原状态，伸缩杆在转动辊斜面分离处相互接触后停止，完成避障功能，且涡轮与蜗杆具有自锁性质，行走支撑架不会意外分开造成装置从高压线缆掉落，保障了装置的安全性。
21.进一步，作为优选所述行走机构包括：转动辊，均安装所述行走支撑架上，其内部带有电机可实现其自转。
22.进一步，作为优选所述转动辊包括：中心轴，固定在所述行走支撑架上；弹簧，安装在所述中心轴上，提供弹力支撑；线缆夹具，通过所述弹簧与其所述中心轴连接；弹性套柱，固定在所述中心轴中间位置；
23.整体形状呈现为两侧较大，逐渐收缩至中间形成夹角，且除中间转动辊斜面分离线位于左侧外，其余转动辊斜面分离线均位于右侧处；
24.当高压线杂物清除装置在高压线缆正常工作时，高压线缆与转动辊表面安装的线缆夹具接触，弹簧被压缩线缆夹具一端向内倾斜，弹性套柱同时也会被线缆压缩对其线缆进行包裹，保证线缆在工作时保持居中位置也可对其整个装置起到稳定作用；转动辊内部电机驱动其行走，当其摄像头以及雷达探测到高压线缆中继固定装置时，在避障机构的作用下转动辊在其分离线处分离与结合，分离线设置为斜面可以进一步提高转动辊分离与结合的准确性与效率。
25.进一步，作为优选所述杂物处理装置包括：
26.粉碎机，固定在所述收集箱的尾端上方，对收集的杂物进行粉碎，提高收集箱的利用率与装置的工作效率；
27.杂物收集口，通过管道与所述粉碎机顶部连接；
28.抽风机，固定在所述收集箱的内部，为杂物收集口提供吸力，更快、更方便收集高压线缆杂物。
29.与现有技术相比，本发明提供了一种高压线缆杂物清除装置，具有以下有益效果：
30.本发明中，通过驱动装置中避障机构、行走机构结合摄像头以及雷达可以实现该清除装置在高压线缆工作时无需人工操作，主动采取避障措施越过高压线缆每隔一段距离用于固定线缆的中继结构；转动辊的结构可以将所需清理的高压线缆固定保证其装置工作的稳定性；根据雷达与摄像头的信息决定杂物处理装置是否启动，启动后抽风机以及粉碎机开始运转，可以很好地捕捉线缆上杂物，最后通过粉碎机进行粉碎处理收集。
附图说明
31.图1为一种高压线缆杂物清除装置立体图；
32.图2为一种高压线缆杂物清除装置避障机构立体图；
33.图3为一种高压线缆杂物清除装置转动辊剖视图；
34.图4为一种高压线缆杂物清除装置杂物处理装置剖面图；
35.图中：1、收集箱；2、驱动装置；3、驱动平台；4、杂物处理装置；41、粉碎机；43、杂物
收集口；44、抽风机；5、刀具；6、雷达；7、摄像头；8、行走机构；81、转动辊；8101、弹簧；8102、线缆夹具；8103、弹性套柱；8104、中心轴；9、越障机构；10、分离线；91、行走支撑架；92、电机；93、电机导轨；94、主锥齿轮；95、副一锥齿轮；96、副二锥齿轮；97、齿轮轴；98、齿条；99、涡轮。
具体实施方式
36.请参阅图1～4，本发明提供一种高压线缆杂物清除装置，包括：
37.收集箱1，工作时处于高压线缆水平下方，储存粉碎后的杂质异物；
38.刀具5，安装在所述收集箱1前端固定支架上，切割高压线缆上杂物使之更好进行处理、收集；
39.驱动平台3，采用四颗螺栓固定在所述收集箱1上端位置；
40.驱动装置2，安装在所述驱动平台3上，其行走机构8与高压线缆接触；
41.杂物处理装置4，设置在所述收集箱1尾部上端位置，通过抽风机44收集的高压线缆杂物，粉碎机41对其进行粉碎；
42.进一步，所述驱动装置2包括：越障机构9，安装在所述驱动平台3上；行走机构8，转动设置在行走支撑架91上，内部配有电机可实现其自转。
43.进一步，所述越障机构9包括：
44.行走支撑架91，左侧第一、三位置行走支撑架91与右侧中间行走支撑架91均转动设置在所述驱动平台3侧面，反之剩余行走支撑架91均固定在所述驱动平台3侧面；
45.电机92，通过电机导轨93滑动设置在所述驱动平台3上，且输出轴安装有主锥齿轮94；
46.副一锥齿轮95，转动设置在所述驱动平台3内侧面，可与所述主锥齿轮94进行啮合传动，其转轴尾端为蜗杆结构；
47.副二锥齿轮96，转动设置在所述驱动平台3凸台上，可与所述主锥齿轮94进行啮合传动，其转轴尾端为齿轮；
48.齿轮轴97，安装在所述驱动平台3凸台上，尾端为蜗杆结构；
49.齿条98，滑动安装在所述驱动平台3凸台导槽处；
50.涡轮99，与所述可转动行走支撑架91同轴固定，均通过于蜗杆啮合传动，实现所述行走机构8实现避障。
51.作为较佳实施例，该机构可以在摄像头7以及6雷达的配合下通过电机92对锥齿轮的驱动，控制行走支撑架91张开角度，结合行走机构8转动辊的转动实现装置跨越高压线缆中继固定绳索，且蜗杆与涡轮99的配合有效防止行走支撑架91意外张开保障装置整体安全；
52.具体实施时，越障机构9在其摄像头7以及雷达6的探测下，精准识别高压线缆中继固定绳索，首先需越障行走支撑架91在伸缩装置的作用下抬高转动辊使其在斜面分离线10分离，电机92输出轴主锥齿轮94与副二锥齿轮96啮合，通过其副二锥齿轮96尾端齿轮与齿条98的啮合带动齿轮轴97尾端蜗杆与行走支撑架91同轴设置的涡轮99啮合传动，行走支撑架91带动行走机构8中转动辊从分离线10断开，当行走支撑架91与驱动平台3侧面成45
°
时电机92停止，剩余转动辊启动开始自转前进，当第一个转动辊越过固定线缆装置后剩余转
动辊停止自转，电机92启动反转，当行走支撑架91与驱动平台3侧面成90
°
时电机92停止，伸缩装置控制行走支撑架91下降直至分离转动辊在分离线10处相互接触后停止，这时断开的转动辊将完成合并，第一转动辊跨越高压线缆中继固定绳索；完成第一转动辊跨越后在伸缩装置作用下抬起右侧第二行走支撑架91转动辊，电机92在电机导轨93的作用下向右滑动直至主锥齿轮94与副一锥齿轮95完成啮合，启动电机92驱动副一锥齿轮95传动至尾端蜗杆，蜗杆驱动与行走支撑架91底端同轴固定的涡轮99，促使行走机构8中转动辊从分离线10断开，当行走支撑架91与驱动平台3侧面成45
°
时电机92停止，剩余转动辊启动开始自转，当第二转动辊越过固定线缆装置后剩余转动辊停止自转，电机92启动反转，当行走支撑架91与驱动平台3侧面成90
°
时电机92停止，伸缩装置控制行走支撑架91下降直至分离转动辊在分离线10处相互接触后停止，这时断开的转动辊将完成合并，第二转动辊跨越高压线缆中继固定绳索；完成第二转动辊跨越后，电机92在电机导轨93的驱动下主锥齿轮94与副二锥齿轮96完成啮合，重复第一转动辊操作过程完成第三转动辊跨越高压线缆中继固定绳索；至此，越障机构9完成装置越障流程，且行走支撑架91尾部同轴设置的涡轮99与齿轮轴97尾端的蜗杆可实现自锁，防止行走支撑架91意外张开造成装置高空跌落损坏。
53.进一步，所述行走机构8包括：转动辊81，均安装所述行走支撑架91上，其内部带有电机可实现其自转。
54.进一步，所述转动辊81包括：
55.中心轴8104，固定在所述行走支撑架91上；弹簧8101，安装在所述中心轴8104上，为线缆夹具8102提供弹力支撑；线缆夹具8102，通过所述弹簧8101与其所述中心轴8104连接；弹性套柱8103，包裹在所述中心轴8104中间位置；
56.整体形状呈现为两侧较大，逐渐收缩至中间形成夹角，保证线缆处于装置中间位置，保障装置工作时的稳定，且除中间转动辊斜面分离线10位于左侧外，其余转动辊斜面分离线10均位于右侧处；
57.具体实施时，当高压线杂物清除装置在高压线缆正常工作时，高压线缆与转动辊81表面线缆夹具8102接触在装置的自重下弹簧8101被压缩，两个线缆夹具8102在接触点的一端向内倾斜形成夹角，弹性套柱8103同时也会被线缆压缩向内，构成三点对其线缆进行包裹，保障在工作时线缆保持居中位置也可对其整个装置起到稳定作用，转动辊81在内部电机驱动下带动装置行走，当其摄像头7以及雷达6探测到高压线缆固定绳索时，在越障机构9的作用下转动辊81在其斜面分离线10处分离与结合，在该分离线10处分离与结合可避免转动辊在避障过程中与高压线缆固定绳索产生碰撞接触，且转动辊81结合时更容易定位对齐，促使避障过程的正常进行。
58.进一步，所述杂物处理装置4包括：
59.粉碎机41，固定在所述收集箱1的尾端上方，对收集的杂物进行粉碎，提高收集箱1的利用率与装置的工作效率；
60.杂物收集口43，通过管道与所述粉碎机41顶部连接；
61.抽风机44，固定在所述收集箱1的内部，为杂物收集口43提供吸力，更快、更方便收集高压线缆杂物。
62.作为较佳实施例，在遇到高压线缆杂物时抽风机44与粉碎机41启动，抽风机44运转会在杂物收集口43会产生强劲吸力，将杂物吸进管道，通过粉碎机41粉碎，最后储存在收
集箱1中；
63.具体实施时，当摄像头7与雷达6检测到前方出现杂物后，将信息传输至行走机构8，行走机构8将停止在适合杂物处理装置4收集杂物处，启动抽风机44与粉碎机41，抽风机44启动后会在杂物收集口43形成强劲的吸力，会首先将杂物垂落部分吸入进管道中，当只剩余缠绕在线缆上的部分异物时，行走机构8启动转动辊缓慢向前移动，布置在杂物收集口43处的刀具5会割断其缠绕杂物，最后在吸力的作用下全部进入管道中，通过粉碎机41后形成较小块状物体储存在收集箱1中，完成高压线缆杂物的清除与储存。
64.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。