1.一种无刷直流电机控制系统，所述的无刷直流电机包括定子和转子，所述定子设置在所述转子内，其特征在于：所述控制系统包括交互单元、电机转速检测单元、主控单元、电机驱动单元；
2.如权利要求1所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述电机转速检测单元包括磁角度编码器，所述磁角度编码器包括磁编码芯片和检测磁极，所述检测磁极与所述转子同轴装配并与所述转子同步旋转，所述磁编码芯片感应所述检测磁极的旋转变化以生成所述转速检测信号。
3.如权利要求1所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动单元包括：脉冲宽度调制pwm控制电路，逆变电路，反电动势检测电路和转换电路，所述逆变电路包括桥式电路，每路桥式电路上设置有功率开关管，每个功率开关管对应设置有驱动单元；
4.如权利要求1所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述电机转速控制信号包括根据操作机械动作输出的模拟量电压信号；所述电机旋转方向控制信号包括两路数字量信号，其中一路数字量信号用于指示电机旋转方向为顺时针旋转，另一路数字量信号用于指示电机旋转方向为逆时针旋转。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述脉冲控制信号根据所述电机旋转方向和所述转速变化量确定脉冲宽度，根据所述脉冲宽度生成用于控制电机的脉冲控制信号。
6.如权利要求5所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述直流无刷电机带动升降机上升和下降时的电机旋转方向不相同，其中一个旋转方向时，所述脉冲控制信号的脉冲宽度范围为第一范围，另一个旋转方向时，所述脉冲控制信号的脉冲宽度范围为第二范围，所述第一范围和第二范围不相同且没有重叠。
7.如权利要求1所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：还包括刹车驱动单元和刹车单元，所述刹车驱动单元响应所述主控单元的刹车控制信号，控制所述刹车单元动作，对所述无刷直流电机进行制动或者解除制动。
8.如权利要求1所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：还包括温度检测单元，用于检测所述无刷直流电机运行时的温度，并向所述主控单元反馈温度检测信号，所述主控单元根据反馈的温度检测信号对无刷直流电机进行温度控制，其中所述温度检测单元包括全桥采样电路和放大电路，所述采样电路采样的温度检测信号经所述放大电路放大后传输给所述主控单元。
9.如权利要求8所述的一种无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述全桥采样电路包括温度传感器和三个电阻，所述温度传感器安装在所述定子上，其中所述温度传感器为三线补偿性温度传感器，所述三线补充性传感器包括温感电阻和三个管脚，其中两个管脚之间连接有温感电阻，所述两个管脚的传输线电阻阻值相等，所述三个管脚中的第三个管脚接地。