一种滴漆设备的定子双向外夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及滴漆设备领域技术，尤其是指一种滴漆设备的定子双向外夹装置。


背景技术：

2.定子一般包括硅钢片和定子绕组，定子绕组的电线本身为漆包线，具备绝缘性能，但是定子绕组需要再进行绝缘处理，通过绝缘漆将定子绕组尽可能的粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动，而电线一旦分离，就容易因为电机的振动而发生电线之间的磨损，最终影响绝缘效果。
3.目前市面上对定子进行滴漆处理时，普遍是将定子以内撑式装置定位于滴漆设备上，采用内撑式的装置在生产中存在缺陷，其内撑夹爪与定子铁芯内孔接触面易形成漆瘤，不仅增加铲漆步骤，而且影响内径尺寸，降低产品质量和生产效率。
4.后来，市面上又出现了一种外夹式的装置，其包括有三爪卡盘，三爪卡盘包括驱动装置和三个外夹爪，驱动装置通过传动机构与三个外夹爪的尾端连接，三个外夹爪的头端均各自通过定位销与一个连接块连接，三个连接块均各自连接有一个卡块，三个卡块均各自与连接块可拆卸连接，三个卡块上均各自设置有一个卡槽，三个卡槽均各自朝向三爪卡盘的轴心。通过将内撑式更改为外夹方式，解决内表面漆瘤问题，提高产品质量，降低了定子绝缘处理的工艺难度且通过卡块与第二卡臂之间留有较多的余量间隙，防止定子出线端与外夹爪出现磕碰，并且可以快速更换与定子对应的卡块。但是这种三爪卡盘在夹持不同大小尺寸的定子时就需要更换不同大小的卡块，将原先装置上的卡块进行拆卸然后再组装与定子相匹配的卡块，这种方式不仅费时又费力且降低产品的生产效率，通用性差，其次就是夹紧方式为三爪卡盘夹紧方式，不仅结构复杂且造价费用高。
5.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滴漆设备的定子双向外夹装置，其是通过夹持件与夹持驱动装置的结构设计与配合，从而获得一定范围内且可变化的夹持外径，提高夹持适用范围，有效解决了内撑夹爪与定子铁芯内孔接触面易形成漆瘤的问题，也解决了传统技术中三爪卡盘式夹持不同大小的定子时就需要更换不同大小的卡块的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
8.一种滴漆设备的定子双向外夹装置，包括有夹持驱动装置和两个左、右对侧设置的夹持件；其中，所述夹持驱动装置具有主体部和受主体部控制左右位移的两个活动部，所述夹持件具有臂体，两个臂体的后端分别可拆卸式安装于两个活动部上，两个臂体的前端分别连接有夹持定位部，所述夹持定位部具有夹持面，两个臂体的夹持面沿左右方向相向设置。
9.作为一种优选方案，所述夹持定位部可拆卸式安装于臂体的前端。
10.作为一种优选方案，所述臂体的前侧设置有左右延伸的第一连接孔，所述夹持定位部上设置有左右延伸的第二连接孔，所述夹持定位部位于臂体的前端内侧，并通过第一连接孔、第二连接孔可拆卸连接，结构简单，拆装方便。
11.作为一种优选方案，所述夹持定位部呈弧形状，所述夹持面为弧形面，以防止夹持件对定子的外表面产生磕碰、印痕。
12.作为一种优选方案，所述臂体呈l形，其具有左右延伸的横向部和前后延伸的纵向部，所述纵向部的后端连接于横向部的外端，所述横向部的内端可拆卸式安装于活动部上，所述夹持定位部可拆卸式安装于纵向部的前端。
13.作为一种优选方案，所述横向部设置有两个前后延伸的第三连接孔，所述横向部的后端向后凸设有第一定位凸部，所述第一定位凸部位于两个第三连接孔之间，所述横向部的后端向前凹设有左右延伸的第一定位凹槽；
14.所述活动部上设置有两个前后延伸的第四连接孔，所述活动部的前端向后凹设有第二定位凹槽，所述第二定位凹槽位于两个第四连接孔之间，所述活动部的前端向前凸设有第二定位凸部；
15.所述第一定位凸部装配于第二定位凹槽，所述第二定位凸部装配于第一定位凹槽，以形成横向部与活动部的预定位；所述第三连接孔通过螺丝连接于第四连接孔，以形成横向部与活动部的可拆卸式锁定，结构简单，安装方便。
16.作为一种优选方案，所述夹持定位部的外端设置有第一避让凹位，所述纵向部的前端内侧设置有第二避让凹位，所述第一避让凹位与第二避让凹位相叠设定位贴合，利用第一避让凹位与第二避让凹位形成定位，提高夹持定位部与纵向部装配精度及装配稳固性，也使得夹持定位部与纵向部装配后的左右向厚度减小，从而获得更大的夹持外径，在同样外部尺寸的前提下，提高夹持适用范围。
17.作为一种优选方案，所述主体部为卡盘，其可对应更多产品，耐用，且使用卡盘的话，前期安装调试容易，后期保养维护方便、简单。
18.作为一种优选方案，所述主体部为气缸，可与其它设备协作（机械手），大大提高效率，设备实现全自动，精度高且稳定。
19.作为一种优选方案，所述气缸的后端连接有安装板，在安装板的前侧连接有三角板，利用三角板的顶部和安装板的顶部一同支撑安装有顶板，所述顶板位于气缸的上方，所述顶板上开设有避让孔。
20.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过夹持件与夹持驱动装置的结构设计与配合，从而获得一定范围内且可变化的夹持外径，提高夹持适用范围，有效解决了内撑夹爪与定子铁芯内孔接触面易形成漆瘤的问题，也解决了传统技术中三爪卡盘式夹持不同大小的定子时就需要更换不同大小的卡块的问题，其结构简单，操作方便且通用性高。
21.其次就是，通过两个夹持件的设计，就能对定子进行夹持且其结构简单，降低夹具成本。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型之实施例一的立体示图；
24.图2是本实用新型之实施例一的俯视图；
25.图3是本实用新型之实施例一的正视图；
26.图4是本实用新型之实施例一的侧图；
27.图5是本实用新型之实施例一的分解图；
28.图6是本实用新型之实施例一的另一立体示图；
29.图7是本实用新型之实施例一的另一分解图；
30.图8是本实用新型之实施例二的立体示图；
31.图9是本实用新型之实施例二的分解图。
32.附图标识说明：
33.10、夹爪气缸
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11、主体部
34.12、活动部
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121、第四连接孔
35.122、第二定位凹槽
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123、第二定位凸部
36.13、安装板
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14、三角板
37.15、顶板
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151、避让孔
38.20、夹持件
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21、臂体
39.211、第一连接孔
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212、横向部
40.213、纵向部
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214、第三连接孔
41.215、第一定位凸部
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216、第一定位凹槽
42.217、第二避让凹位
43.22、夹持定位部
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221、夹持面
44.222、第二连接孔
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223、第一避让凹位
45.30、定子。
具体实施方式
46.请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之多种实施例的具体结构。
47.请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之第一实施例的具体结构。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
49.一种滴漆设备的定子双向外夹装置，其主要用于定子于滴漆设备上的夹持定位，其包括有夹持驱动装置、夹持件20和定子30。
50.所述夹持驱动装置为夹爪气缸10，所述夹爪气缸10具有主体部11和受主体部11控制左右位移的两个活动部12，所述主体部11为卡盘，其可对应更多产品，耐用，且使用卡盘的话，前期安装调试容易，后期保养维护方便、简单。
51.所述活动部12上设置有两个前后延伸的第四连接孔121，所述活动部12的前端向
后凹设有第二定位凹槽122，所述第二定位凹槽122位于两个第四连接孔121之间，所述活动部12的前端向前凸设有第二定位凸部123，所述第二定位凸部123装配于第一定位凹槽216，以形成横向部212与活动部12的预定位。
52.所述夹持件20具有两个且左、右对侧设置，其中，所述夹持件20具有臂体21，两个臂体21的后端分别可拆卸式安装于两个活动部12上，两个臂体21的前端分别连接有夹持定位部22，所述臂体21呈l形，其具有左右延伸的横向部212和前后延伸的纵向部213，所述横向部212设置有两个前后延伸的第三连接孔214，所述横向部212的后端向后凸设有第一定位凸部215，所述第一定位凸部215位于两个第三连接孔214之间，所述第三连接孔214通过螺丝连接于第四连接孔121，以形成横向部212与活动部12的可拆卸式锁定。
53.所述第一定位凸部215装配于第二定位凹槽122，所述横向部212的后端向前凹设有左右延伸的第一定位凹槽216；所述横向部212的内端可拆卸式安装于活动部12上，所述夹持定位部22可拆卸式安装于纵向部213的前端。
54.所述夹持定位部22可拆卸式安装于臂体21的前端，所述臂体21的前侧设置有左右延伸的第一连接孔211，所述夹持定位部22上设置有左右延伸的第二连接孔222，所述夹持定位部22位于臂体21的前端内侧，并通过第一连接孔211、第二连接孔222可拆卸连接。
55.所述夹持定位部22具有夹持面221，所述夹持定位部22呈弧形状，所述夹持面221为弧形面，两侧的夹持面221优选设计为左右对称式，从而对定子的左、右侧形成平衡夹持，夹持受力均衡，夹持稳固可靠。通常，将夹持面221设计为与定子30的左、右侧面形状相匹配，虽然是双向夹持，实际会形成多点、面以及多方向的夹持力。
56.所述夹持定位部22的外端设置有第一避让凹位223，所述两个臂体21的夹持面221沿左右方向相向设置。
57.所述纵向部213的后端连接于横向部212的外端，所述纵向部213的前端内侧设置有第二避让凹位217，所述第一避让凹位223与第二避让凹位217相叠设定位贴合，同时，利用第一避让凹位223与第二避让凹位217形成定位，提高夹持定位部22与横向部212装配精度及装配稳固性。使得夹持定位部与纵向部装配后的左右向厚度减小，从而获得更大的夹持外径，在同样外部尺寸的前提下，提高夹持适用范围。
58.图1-7中，显示了所述两夹持件20之间还设置有定子30，所述两夹持件20分别夹持于定子30的左右两侧，在夹爪气缸10的驱动下，所述两夹持件20通过夹持定位部22对定子30进行夹紧，所述定子30的左右两侧分别与夹持定位部22的夹持面221贴合，以防止夹持件20对定子30的外表面产生磕碰、印痕。进一步地，也可以在夹持面221上贴设或者复合设计一层夹持保护层，例如胶片层等起到防硬性接触碰伤的材质层。
59.请参照图8至图9所示，其显示出了本实用新型之第二实施例的具体结构，第二实施例的具体结构与前述第一实施例的具体结构基本相同，其主要不同在于：
60.所述主体部11为气缸，可与其它设备协作（机械手），大大提高效率，设备实现全自动，精度高且稳定。所述气缸的后端连接有安装板13，方便整个定子双向外夹装置的安装应用，同时，在安装板13的前侧连接有三角板14，利用三角板14的顶部和安装板13的顶部一同支撑安装有顶板15，所述顶板15位于气缸的上方，所述顶板15上开设有避让孔151，利用顶板15可提供其它功能部分的安装布置区域，结构紧凑，有效利用设计空间。
61.本实用新型的设计重点在于，主要是通过夹持件与夹持驱动装置的结构设计与配
合，从而获得一定范围内且可变化的夹持外径，提高夹持适用范围，有效解决了内撑夹爪与定子铁芯内孔接触面易形成漆瘤的问题，也解决了传统技术中三爪卡盘式夹持不同大小的定子时就需要更换不同大小的卡块的问题，其结构简单，操作方便且通用性高。
62.其次就是，通过两个夹持件的设计，就能对定子进行夹持且其结构简单，降低夹具成本。
63.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。