一种可监测工作环境温度的马达的制作方法

1.本实用新型涉及马达技术领域，具体涉及一种可监测工作环境温度的马达。


背景技术：

2.马达在不同温度环境下的性能是不同的，相应的输出参数会因环境温度而发生变化。很多情况下需要保持输出参数不变时，就要通过马达所处环境的温度去调控输入。因此，采集马达环境温度的信息以及根据环境温度调控输入对控制马达的性能稳定性显得尤为重要。
3.目前，常用的采集马达环境温度的手段主要是在马达外的工作环境设置相应的温度监测模块，以直接检测工作环境中的空气温度；或者，在马达内设置温度监测模块，且马达内部空气与外界工作环境中的空气可实现交换，马达内的温度监测模块通过检测马达内部空气温度而间接检测马达的工作环境温度。由于作为流体，空气具有流动性，且相对固体的热传导稳定性差，使得以空气为检测对应的温度检测准确度低，且检测的温度滞后时间长，检测结果往往不可靠，无法以此作为马达输入调控的依据。而且，尤其相对马达本体外置式设置的温度监测模块中，温度监测模块与马达本体分立设置，增加了整体装置的复杂性，使用、转移不方便，且温度监测模块容易受到损伤。


技术实现要素：

4.为解决现有的马达工作环境温度的温度监测模块设置存在检测准确度低、滞后时间长、检测结果不可靠的问题，本实用新型提供了一种可监测工作环境温度的马达。该可监测工作环境温度的马达可实现对马达所处环境温度的精准、高响应检测，检测结果可靠性高。
5.本实用新型的马达通过如下技术方案实现。
6.一种可监测工作环境温度的马达，包括马达本体，所述马达本体具有外壳体；所述马达本体内设置有温度检测装置；所述温度检测装置与所述外壳体实现热传导，可监测所述外壳体的温度。
7.在优选的实施例中，所述外壳体的材质为比热容低的材料，包括铁。
8.在优选的实施例中，所述马达本体内设置有马达pcb板；所述温度检测装置连接安装在所述马达pcb板上。
9.在优选的实施例中，设置有控制器；所述控制器与所述温度检测装置通讯连接。
10.在优选的实施例中，上述任一项所述的可监测工作环境温度的马达中，所述温度检测装置包括温度传感器；所述温度传感器与所述外壳体直接接触，与所述外壳体之间实现直接热传导。
11.在优选的实施例中，所述马达本体内设置有马达pcb板；所述马达pcb板通过螺钉安装在所述马达本体内；所述温度检测装置连接安装在所述马达pcb板上，并与所述外壳体实现热传导。
12.在更优选的实施例中，所述螺钉的材质为比热容低的材料，包括铁。
13.在更优选的实施例中，所述螺钉与所述外壳体实现热传导，所述温度检测装置与所述螺钉实现热传导，所述温度检测装置与所述外壳体之间通过所述螺钉实现间接热传导。
14.在更进一步优选的实施例中，所述温度检测装置包括温度传感器，其中，所述温度传感器与所述螺钉直接接触。
15.在更优选的实施例中，所述螺钉与所述马达pcb板紧接；所述马达pcb板上具有pcba铜面，所述螺钉与所述pcba铜面实现热传导，所述温度检测装置与所述pcba铜面实现热传导；所述温度检测装置与所述外壳体通过所述螺钉及所述pcba铜面实现间接热传导。
16.在更进一步优选的实施例中，所述pcba铜面的材质为比热容低的材料，具体包括纯铜或铜合金。
17.在更进一步优选的实施例中，所述温度检测装置包括温度传感器，其中，所述温度传感器与所述pcba铜面直接接触。
18.在更优选的实施例中，上述任一项所述的可监测工作环境温度的马达中，设置有控制器；所述控制器与所述温度检测装置通讯连接。
19.所述控制器可接收所述温度检测装置检测的温度信号，并通过计算作出相应的控制指令，指令所述马达本体产生相应的动作。从而，根据所述温度检测装置检测的温度信号，即马达所处工作环境的温度而控制所述马达本体的输出，调节相应的输出参数，保证马达在不同温度环境下的性能。
20.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
21.本实用新型的可监测工作环境温度的马达中，设置的温度检测装置与马达的外壳体实现热传导，以此监测马达所处工作环境温度。其中，温度检测装置可与马达的外壳体直接接触而实现热传导，或通过螺钉与外壳体间接接触而实现间接热传导，或通过螺钉及pcba铜面与外壳体间接接触而实现间接热传导。由于马达的外壳体采用比热容较低的材质，外壳体的温度基本与环境温度一致，温度检测装置通过与马达的外壳体实现热传导即可检测所处环境下的温度，从而实现对工作环境温度的检测，且检测准确度高、滞后时间短，具有高的可靠性。
22.而且，温度检测装置设置在马达本体内，并固定在马达pcb板上，与马达本体作为整体，方便使用及转移，不容易受到损伤，且与控制器的通讯连接作用稳定性好，响应速度更快。
附图说明
23.图1为具体实施例中本实用新型的可监测工作环境温度的马达的整体结构示意图；
24.图2为具体实施例中本实用新型的可监测工作环境温度的马达的组装结构示意图；
25.图3为具体实施例中本实用新型的可监测工作环境温度的马达的局部结构示意图；
26.图4为具体实施例中本实用新型的可监测工作环境温度的马达的局部部分的剖视
结构示意图；
27.图5为温度检测装置及马达pcb板的安装结构示意图；
28.附图标注：1-马达本体，101-驱动部分，102-传动部分，103-外壳体，104-马达pcb板，2-温度检测装置，3-螺钉，4-pcba铜面。
具体实施方式
29.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
30.在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.本实用新型的可监测工作环境温度的马达，包括马达本体1。其中，马达本体1可以为任何形式的马达本体，包括普通使用的高速马达或叶片马达等。而且，该马达本体1具有外壳体103。
33.具体的，请参阅图1和图2所示，马达本体1具有驱动部分101和传动部分102，驱动部分101与传动部分102作用连接。其中，在驱动部分101内具有可产生磁场的定子，以及可在磁场作用下进行旋转的带线圈的转子，传动部分102与转子的转轴连接。而传动部分102则设置有输出轴，该输出轴作为马达本体1的输出作用端，可直接与传动终端作用连接并向外传输动力。
34.可选的实施例中，传动部分102可设置变速齿轮组，传动部分102的输出轴通过变速齿轮组与驱动部分101作用连接，实现变速传动，增大或减小输出轴的传动扭矩，以提供适合的输出动力。
35.驱动部分101和传动部分102均设置在外壳体103内，具体的，外壳体103内具有容置驱动部分101的部件以及传动部分102的部件的容置腔，使驱动部分101和传动部分102的部件均可装设于外壳体103内并实现良好的作用连接。可选的实施例中，外壳体103可对应于驱动部分101和传动部分102而由两部分壳体构成，驱动部分101和传动部分102分别装设在两部分壳体内，且两部分壳体可相互配合组装。
36.并且，外壳体103的材质选用为比热容低的材料，包括铁等金属材质。外壳体103的材质选用比热容低的材料，可具有良好的热传导效率，温度可被及时探知并响应。
37.优选的实施例中，该可监测工作环境温度的马达的马达本体1内设置有温度检测装置2，该温度监测装置2可对马达所处的环境温度进行精准检测。具体的，该温度检测装置
2与外壳体103之间实现热传导，在热传导过程中温度检测装置2即实现对外壳体103的温度的监测。而由于外壳体103采用为比热容低的材质，外壳体103的温度基本与马达所处环境温度一致，且在环境温度变化时外壳体103的温度也将同步快速响应变化，从而由温度检测装置2检测的外壳体103的温度即对应于马达所处环境温度。
38.具体的，温度检测装置2包括温度传感器，由温度传感器与外壳体103之间实现热传导而获取外壳体103的温度信息，进而监测马达所处环境的温度。在一些优选的实施例中，马达本体1内设置有马达pcb板104，该马达pcb板104与驱动部分101连接，可为驱动部分101实现电源连接供应；此外，马达pcb板104上具有控制电路以及信号传输电路，温度检测装置2的温度传感器连接安装在该马达pcb板104上，检测的温度信号可通过该马达pcb板104上的信号传输电路进行传输，同时相应的反馈控制指令可控制相应的控制电路以使驱动部分101做出相应的动作。
39.以下结合一些具体优选的实施例对本实用新型的可监测工作环境温度的马达的技术方案做进一步详细的介绍，以使本实用新型的技术方案能够被更清晰的认知。
40.实施例一
41.本实施例的可监测工作环境温度的马达中，优选的，温度检测装置2的温度传感器与外壳体103直接接触。具体的，温度传感器被设置在马达pcb板104上，并紧贴于外壳体103的内壁。
42.在马达工作时，外壳体103的温度可实时通过热传导直接传递至温度传感器，即外壳体103的温度可被实时且直接检测到，进而使马达的所处环境温度可被实时监测。
43.实施例二
44.本实施例的可监测工作环境温度的马达中，请参阅图3至图5所示，马达pcb板104通过螺钉3安装在马达本体1内，并与外壳体103连接。
45.其中，马达pcb板104被具体设置在装设有驱动部分101的外壳体103部分内，并与驱动部分101直接连接；而在该对应驱动部分101的外壳体103部分的壳壁上开设有螺孔，其中，通过螺钉3与所述的螺孔的对应装配使马达pcb板104固定安装在该对应驱动部分101的外壳体103部分的壳壁上，而螺钉3与外壳体103的内壁则实现直接接触。
46.具体的，相互间直接接触的螺钉3与外壳体103之间实现热传导，而温度传感器2与螺钉3之间实现热传导。且优选的实施例中，螺钉3的材质同样选用为比热容低的材料，包括铁等金属材质，可具有良好的热传导效率，温度可被及时探知并响应。进一步的，温度检测装置2的温度传感器与螺钉3直接接触，螺钉3与温度传感器之间可实现直接热传导。
47.进行工作时，马达所处环境的热量可经热传导至外壳体103上，而外壳体103的热量可经热传导至螺钉3上，螺钉3的温度即可被温度检测装置2的温度传感器直接探测到。由于外壳体103及螺钉3均采用为比热容低的材质，外壳体103及螺钉3的热传导效率高，使得马达所处环境的温度可在螺钉3上高效响应，从而由温度检测装置2的温度传感器对螺钉3的温度检测即可对应实现马达所处环境温度的检测，且检测准确度高、滞后时间短，具有高的可靠性。
48.实施例三
49.本实施例与实施例二相同，进一步的，请参阅图3至图5所示，本实施例的可监测工作环境温度的马达中，螺钉3与马达pcb板104紧接，且在马达pcb板104上具有pcba铜面4。
50.通过该pcba铜面4的作用，可保证马达pcb板104的基本功能实现。同时，温度检测装置2的温度传感器与外壳体103之间通过螺钉3及pcba铜面4实现间接热传导，其中，螺钉3与pcba铜面4之间实现直接的热传导，温度传感器与pcba铜面4之间实现直接的热传导。
51.具体的，该pcba铜面4的材质同样为比热容低的材料，包括纯铜或铜合金等金属材质，可具有良好的热传导效率，温度可被及时探知并响应。螺钉3将马达pcb板104固定在外壳体103上的同时与外壳体103直接接触，而螺钉3贯穿位于马达pcb板104上的pcba铜面4并与pcba铜面4直接接触；pcba铜面4具有相对于螺钉3更大的直径，温度检测装置2的温度传感器装配在马达pcb板104上后，温度传感器被设置为与pcba铜面4直接接触。
52.工作时，马达所处环境的热量可经热传导至外壳体103上，而外壳体103的热量可经热传导至螺钉3上，螺钉3的热量可经热传导至pcba铜面4上，pcba铜面4的温度即可被温度检测装置2的温度传感器直接探测到。由于外壳体103、螺钉3以及pcba铜面4均采用为比热容低的材质，外壳体103、螺钉3以及pcba铜面4的热传导效率高，使得马达所处环境的温度可在pcba铜面4上高效响应，从而由温度检测装置2的温度传感器对pcba铜面4的温度检测即可对应实现马达所处环境温度的检测。
53.实施例四
54.进一步的，本实用新型的可监测工作环境温度的马达中，还设置有控制器。其中，该控制器与温度检测装置2的温度传感器通讯连接，且该控制器与马达pcb板104上的控制电路连接。具体可选的，该控制器可以安装在马达pcb板104上。
55.工作时，该控制器可接收温度检测装置2检测的温度信号，并通过计算作出相应的控制指令，指令马达本体1的驱动部分101产生相应的动作。由于温度检测装置2检测的温度信号即对应马达所处工作环境的温度，即该控制器根据马达所处工作环境的温度而控制马达本体1的输出，亦即根据马达所处环境温度而实时自动调节马达相应的输出参数，保证马达在不同温度环境下的性能。
56.以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。