一种便于定位的AGV小车用无刷电机的制作方法

一种便于定位的agv小车用无刷电机
技术领域
1.本实用新型涉及步进电机领域，具体涉及一种便于定位的agv小车用无刷电机。


背景技术：

2.无刷电机在很多场景下都有非常广泛的使用，但是目前在无刷电机的使用时，受限于无刷电机自身的安装位置，需要设计专门的安装位用来安装无刷电机，或者在设备上额外安装一个支架来支撑无刷电机。
3.因此需要设计一种能够便于定位的的无刷电机，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种便于定位的agv小车用无刷电机，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种便于定位的agv小车用无刷电机，包括：电机本体，所述电机本体适于通电输出转矩；
6.定位机构，所述定位机构可滑动的套设在所述电机本体侧壁；
7.若干支脚组件，所述支脚组件与所述定位机构铰接，且所述支脚组件可分体设置；其中
8.所述电机本体放置到输出工位后，所述定位机构能够沿所述电机本体滑动至所述支脚组件与安装面抵接，所述支脚组件能够绕所述定位机构转动至与对应安装面重合。
9.进一步地，所述支脚组件至少具有三个，且各支脚组件环绕所述定位机构设置。
10.进一步地，所述支脚组件包括一个支脚母头和若干支脚子头，所述支脚母头与所述定位机构铰接，一个支脚子头能够与所述支脚母头远离所述定位机构的一端铰接；
11.相邻两支脚子头之间可拆卸的铰接。
12.进一步地，所述支脚母头包括铰接块和与所述铰接块一体设置的连接块；
13.所述铰接块呈v型，且铰接块的尖头端远离所述连接块；
14.所述铰接块的尖头端沿厚度方向开设有通孔。
15.进一步地，所述支脚子头一端设置有连接公头，另一端设置有连接母头；
16.所述连接公头和所述连接母头沿宽度方向开设有贯穿孔，且所述连接公头与所述连接母头插接。
17.进一步地，所述支脚组件还包括固定件，所述固定件一端与所述支脚子头转动连接，另一端与安装面固定连接。
18.进一步地，所述定位机构包括定位环和至少一个定位卡块，所述定位环外套在所述电机本体侧壁，所述定位卡块滑动设置在定位环上；
19.所述电机本体侧壁沿长度方向开设有若干定位卡槽；
20.所述定位卡块与所述定位卡槽相适配；其中
21.所述定位卡块沿径向插入所述定位卡槽时，所述定位环与所述电机本体相对固定。
22.进一步地，所述定位卡块一端一体设置有调节块；
23.所述定位环侧壁转动设置有调节柱，所述调节块与所述调节柱螺纹连接。
24.进一步地，所述定位卡块远离所述调节块的一端一体设置有导向块；
25.所述导向块与所述定位环滑动连接。
26.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：通过定位机构的设置，能够灵活调节支脚组件与安装面的高度，从而提高支脚组件定位的稳定性，以及电机本体安装在例如下沉面等特殊位置时的安装适配性。通过支脚组件能够提高电机本体的安装适配性，以降低电机本体对于安装位置的要求，由于支脚组件可转动，从而使得电机本体可安装到曲面上，同时，由于支脚组件可拆卸，也提高了便携性。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1示出了本实用新型的一种便于定位的agv小车用无刷电机的立体图；
29.图2示出了本实用新型的定位环的立体图；
30.图3示出了本实用新型的支脚组件的立体图；
31.图4示出了本实用新型的支脚母头的立体图；
32.图5示出了本实用新型的支脚子头的立体图；
33.图6示出了本实用新型的定位卡块的立体图。
34.图中：
35.1、电机本体；11、定位卡槽；
36.2、定位机构；21、定位环；22、定位卡块；23、调节块；24、调节柱；25、导向块；26、导向柱；
37.3、支脚组件；31、支脚母头；311、铰接块；312、连接块；32、支脚子头；321、连接公头；322、连接母头；33、固定件。
具体实施方式
38.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
39.如图1至6所示，本实用新型提供了一种便于定位的agv小车用无刷电机，包括：电机本体1、定位机构2和支脚组件3。电机本体1适于通电输出转矩。定位机构2适于调节电机本体1的安装位置。支脚组件3适于将电机本体1与安装面固定连接，以使电机本体1能够稳定工作。针对于上述部件，下面进行一一详述。
40.需要说明的是，目前在步进电机的使用时，受限于电机本体1的安装位置，需要设计专门的安装位用来安装步进电机，或者在设备上额外安装一个支架来支撑电机本体1。因此本实用新型提供了一种d工业打印机用超高温步进电机，能够方便将电机本体1安装到高低有落差或者曲面上，以解决上述问题。
41.电机本体1
42.电机本体1本体能够通电向外输出转矩。具体地，电机本体1通过输出轴输出转矩，因此为了确保电机本体1的工作稳定性，需要将电机本体1可靠的定位在安装面上。
43.电机本体1至少一个侧壁开设有若干定位卡槽11，且同一个侧壁上个若干定位卡槽11沿电机本体1的长度方向等间距排列。
44.定位机构2
45.定位机构2可滑动的设套设在电机本体1的侧壁上，具体地，定位机构2的内侧壁与所述电机本体1的外侧壁贴合。定位机构2适于支撑支脚组件3，并且定位机构2能够带动支脚组件3沿电机本体1的侧壁上下滑动，以使支脚组件3能够将电机本体1固定到不同的安装面上，从而提高电机本体1的适配性。
46.为了实现上述效果，所述定位机构2包括定位环21和至少一个定位卡块22。定位环21呈方形环状，且定位环21外套在电机本体1的外壁，定位环21上开设有至少一个腰型槽，腰型槽沿径向贯穿定位环21侧壁，且腰型槽与电机本体1上同一侧的定位卡槽11适配。定位环21沿电机本体1上下滑动时，能够带动腰型槽滑动至与不同的定位卡槽11重合。定位卡块22与腰型槽相适配，定位卡块22能够沿径向插入对应腰型槽内，并穿过腰型槽插入对应定位卡槽11内。通过上述设置，使得定位卡块22穿过腰型槽与定位卡槽11配合后，定位卡块22能够将定位环21在电机本体1的侧壁定位，从而实现定位环21与电机本体1相对固定的效果。
47.为了控制定位卡块22插入定位卡槽11，或者将定位卡块22从定位卡槽11内取出，所述定位卡块22一端一体设置有调节块23，同时所述定位环21侧壁转动设置有调节柱24，所述调节块23与所述调节柱24螺纹连接。具体地，调节柱24上开设有外螺纹，调节块23沿长度方向开设有与调节柱24相适配的螺纹孔。所述定位卡块22远离所述调节块23的一端一体设置有导向块25，定位环21上设置有导向柱26，导向块25外套在导向柱26外壁上。所述导向块25与所述定位环21滑动连接。调节块23插入调节柱24后，转动调节柱24时，由于定位卡块22通过导向块25沿导向柱26滑动，使得调节块23无法随调节柱24转动，从而使得调节柱24的外螺纹推动调节块23沿调节柱24长度方向滑动，进而使得调节块23带动定位卡块22以及导向块25同步滑动。通过上述设置，使得转动调节柱24，能够控制定位卡块22插入定位卡槽11，或者将定位卡块22从定位卡槽11内取出。
48.支脚组件3
49.支脚组件3设置在定位环21上，且支脚组件3与定位环21铰接，以使支脚组件3能够绕与定位环21铰接处转动，以便于灵活调节支脚组件3的安装位置，以提高电机本体1的适配性，便于将电机本体1安装到具有高低落差或者曲面位置上。具体地，所述电机本体1放置到输出工位后，所述定位环21能够沿所述电机本体1滑动至所述支脚组件3与安装面抵接，所述支脚组件3能够绕所述定位环21转动至与对应安装面重合。为了保证对电机本体1的可靠固定，所述支脚组件3至少具有三个，且各支脚组件3环绕所述定位环21设置。本实施例中，支脚组件3具有四个，且四个支脚组件3分别设置在定位环21的四个侧壁。
50.为了实现上述效果，所述支脚组件3包括一个支脚母头31和若干支脚子头32，所述支脚母头31与所述定位机构2铰接，一个支脚子头32能够与所述支脚母头31远离所述定位机构2的一端铰接。定位环21上开设有四个槽口，槽口内设置有四个立柱，一个支脚母头31与一个立柱铰接，支脚母头31能够沿立柱转动，进而带动各支脚母头31上安装的若干支脚子头32同步转动，从而调节支脚子头32的位置，便于支脚子头32移动至安装面上的对应安装位置上。相邻两支脚子头32之间可拆卸的铰接。通过上述设置，使得在安装时，能够增减
一个支脚母头31上连接的支脚子头32的数量，便于根据安装空间的大小来调节电机本体1的安装位置，以确保电机本体1的安装稳定性。同时，通过支脚子头32的拆卸设置，使得在移动电机本体1时，将支脚组件3与电机本体1分离携带，从而便于安装。
51.为了实现支脚母头31连接定位环21和支脚子头32的效果，所述支脚母头31包括铰接块311和与所述铰接块311一体设置的连接块312。所述铰接块311呈v型，且铰接块311的尖头端远离所述连接块312。所述铰接块311的尖头端沿厚度方向开设有通孔，通孔外套在立柱外壁，以使铰接块311能够绕立柱转动，进而带动对应的若干支脚子头32转动。
52.为了实现支脚子头32之间相互连接，所述支脚子头32一端设置有连接公头321，另一端设置有连接母头322，所述连接公头321和所述连接母头322沿宽度方向开设有贯穿孔，且所述连接公头321与所述连接母头322插接。通过上述设置，使得各支脚子头32之间能够绕铰接处相对转动，以使支脚子头32能够安装到曲面上，进而使得电机本体1通过支脚子头32稳定安装在曲面上，以提高电机本体1的安装广泛性。
53.为了实现支脚子头32与安装面固定的效果，所述支脚组件3还包括固定件33，固定件33呈z字型，所述固定件33一端与所述支脚子头32转动连接，另一端与安装面固定连接。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。