一种电动多功能电线剥线设备的制作方法

1.本实用新型涉及线缆剥线技术领域，具体是一种电动多功能电线剥线设备。


背景技术：

2.在工业生产中，经常需要进行线缆外皮的移除,比如，当进行线缆对接时，首先需要将线缆的外皮剥除，然后再将包裹在外皮内的芯线对接。
3.在线束加工行业里，原始剥线技术是依靠气动或人工，无法实现微调整以及快速调整加工配方，效率低下，剥线精度低，通常出现剥伤，剥断等不良现象，且设备自动化程度低，普遍根据刀片匹配线缆加工直径，加工过程中更换线缆需要更换加工刀片，大大浪费人力物力。为此，我们提供了一种电动多功能电线剥线设备解决以上问题。


技术实现要素：

4.一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种电动多功能电线剥线设备。
6.二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动多功能电线剥线设备，包括机架，所述机架的内部设有两个相对称剥刀组件和两个相对称夹持爪，所述机架的内部设有驱动两个剥刀组件相靠近的剥刀传动组件和驱动两个夹持爪相靠近的夹爪传动组件，所述机架的内部安装有调节剥刀传动组件位置的拉脱动作组件，所述剥刀组件远离夹持爪的一侧设有触发传感器，所述机架的内部设有调节剥刀组件和触发传感器间距的触头传动组件。
8.进一步的，所述剥刀传动组件包括位于机架内部的安装板，所述安装板远离剥刀组件的一侧设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出转轴连接有减速机一，且安装板的输出转轴贯穿安装板并固定套设有连杆二，所述伺服电机一和减速机一固定安装于安装板远离剥刀组件的一侧面，所述连杆二的两端均铰接有连杆三，所述两个连杆三远离连杆二的一端均铰接有连杆一，且连杆一远离连杆三的一端均固定连接有连接杆一，所述两个连接杆一靠近连杆一的一端均转动连接于安装板，且两个连接杆一远离连杆一的一端与分别两个剥刀组件固定连接。
9.进一步的，所述夹爪传动组件包括安装于机架底面的伺服电机三和减速机二，所述伺服电机三的输出转轴与减速机二相连接，且减速机二的输出转轴贯穿机架并固定套设有连杆六，所述连杆六的两端均铰接有连杆五，所述两个连杆五远离连杆六的一端均铰接有连杆四，且连杆四远离连杆五的一端固定连接有连接杆二，所述两个连接杆二远离两个夹持爪的一端均转动连接于机架，且两个连接杆二靠近两个夹持爪的一端分别与两个夹持爪固定连接。
10.进一步的，所述拉脱动作组件包括安装于机架上的伺服电机二和转动连接于机架
的丝杆一，且伺服电机二的输出转轴通过安装于机架上的同步带组件与丝杆一传动连接，所述机架上固定连接有两个导杆一，所述安装板上固定连接有两个导向筒，且导杆一贯穿导向筒并与导向筒滑动连接，所述安装板通过两个导向筒固定连接有连接板，所述丝杆一贯穿连接板并与连接板螺纹连接。
11.进一步的，所述触头传动组件包括安装于连接板上的丝杆电机，所述丝杆电机的输出螺纹杆螺纹连接有螺母座，且螺母座上固定连接有定位板，所述触头传动组件还包括位于机架上的导杆二，且导杆二依次贯穿安装板、定位板和连接板并与安装板、定位板和连接板滑动连接，所述触发传感器安装于导杆二靠近剥刀组件的一端。
12.进一步的，所述每个剥刀组件均设置有两个刀片，每个刀片的端部均设有剥线开口。
13.三）有益效果：
14.与现有技术相比，该电动多功能电线剥线设备具备如下有益效果：
15.本实用新型通过夹爪传动组件的设计，能够使伺服电机三和减速机二在连杆六、连杆五和连杆四的联动下，带动两个连接杆二相向转动，从而使得两个夹持爪夹紧固定线缆，通过伺服电机一和减速机一在连杆一、连杆二和连杆三的联动下，带动两个连接杆一相向转动，使两个剥刀组件上的刀片对线缆进行夹紧并切断线缆外皮，通过同步带组件、丝杆一、导杆一、导向筒和伺服电机二的配合设计，能够调节安装板的位置，使安装板通过连接杆一带动夹紧并切断线缆外皮的剥刀组件移动，使得被切掉的线缆外皮脱离线缆，操作简单，自动化程度较高，同时伺服电机一和减速机一以及伺服电机三和减速机二的配合设计，使得剥刀组件和夹持爪的进程更精准，剥线精度高。
16.本实用新型通过每个剥刀组件均设置有一个上刀片和一个下刀片，位于上部的上刀片剥线口优选v型开口，即开口为直角，位于下部的下刀片剥线口优选圆弧开口，开口为钝角，能够适配不同直径的线缆，适用程度更高，通过丝杆电机、导杆二、定位板和螺母座的配合设计，能够使丝杆电机带动螺母座和定位板在导杆二的导向下带动导杆二移动，从而调节触发传感器的位置，适用不同长度的线缆。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型机架内部结构示意图；
19.图3为本实用新型后视结构示意图；
20.图4为本实用新型剥刀组件和夹持爪分布示意图；
21.图5为本实用新型夹爪传动组件结构示意图；
22.图6为本实用新型剥刀传动组件结构示意图；
23.图7为本实用新型触头传动组件结构示意图；
24.图8为本实用新型剥刀组件结构示意图。
25.图中：1、机架；2、剥刀传动组件；21、伺服电机一；22、连杆一；23、连接杆一；24、连杆二；25、连杆三；26、安装板；27、减速机一；3、拉脱动作组件；31、丝杆一；32、伺服电机二；33、同步带组件；34、导杆一；35、导向筒；36、连接板；4、夹爪传动组件；41、伺服电机三；42、连接杆二；43、连杆四；44、连杆五；45、连杆六；46、减速机二；5、触头传动组件；51、丝杆电
机；52、导杆二；53、定位板；54、螺母座；6、剥刀组件；7、夹持爪；8、触发传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电动多功能电线剥线设备，包括机架1，机架1的内部设有两个相对称剥刀组件6和两个相对称夹持爪7，机架1的内部设有驱动两个剥刀组件6相靠近的剥刀传动组件2和驱动两个夹持爪7相靠近的夹爪传动组件4，每个剥刀组件6均设置有两个刀片，每个刀片的端部均设有剥线开口，位于同一个剥刀组件6上的两个刀片为一个上刀片和一个下刀片，上刀片位于下刀片的上方，其中该两个上刀片和两个下刀片两两相对的一端设有剥线口，而位于上部的上刀片剥线口优选v型开口，即开口为直角，位于下部的下刀片剥线口优选圆弧开口，开口为钝角，当外力施加于刀片上时，两组刀片相互靠近，线缆位于开口处，此时其开口可实现剥线功能。
28.剥刀传动组件2包括位于机架1内部的安装板26，安装板26远离剥刀组件6的一侧设有伺服电机一21，伺服电机一21的输出转轴连接有减速机一27，且安装板26的输出转轴贯穿安装板26并固定套设有连杆二24，伺服电机一21和减速机一27固定安装于安装板26远离剥刀组件6的一侧面，伺服电机一21和减速机一27为一体式，并安装于安装板26上，连杆二24的两端均铰接有连杆三25，两个连杆三25远离连杆二24的一端均铰接有连杆一22，且连杆一22远离连杆三25的一端均固定连接有连接杆一23，两个连接杆一23靠近连杆一22的一端均转动连接于安装板26，且两个连接杆一23远离连杆一22的一端与分别两个剥刀组件6固定连接，通过剥刀传动组件2的设计，能够使得伺服电机一21和减速机一27在连杆一22、连杆二24和连杆三25的联动下，带动两个连接杆一23相向转动，从而使得两个剥刀组件6相向转动，使两个剥刀组件6上的刀片对线缆进行夹紧并切断线缆外皮。
29.夹爪传动组件4包括安装于机架1底面的伺服电机三41和减速机二46，伺服电机三41的输出转轴与减速机二46相连接，且减速机二46的输出转轴贯穿机架1并固定套设有连杆六45，连杆六45的两端均铰接有连杆五44，两个连杆五44远离连杆六45的一端均铰接有连杆四43，且连杆四43远离连杆五44的一端固定连接有连接杆二42，两个连接杆二42远离两个夹持爪7的一端均转动连接于机架1，且两个连接杆二42靠近两个夹持爪7的一端分别与两个夹持爪7固定连接，通过夹爪传动组件4的设计，能够使伺服电机三41和减速机二46在连杆六45、连杆五44和连杆四43的联动下，带动两个连接杆二42相向转动，从而使得两个夹持爪7夹紧线缆。
30.机架1的内部安装有调节剥刀传动组件2位置的拉脱动作组件3，拉脱动作组件3包括安装于机架1上的伺服电机二32和转动连接于机架1的丝杆一31，且伺服电机二32的输出转轴通过安装于机架1上的同步带组件33与丝杆一31传动连接，电机的输出转轴与同步带组件33的一端相连接，且同步带组件33的另一端与螺杆相连接，机架1上固定连接有两个导杆一34，安装板26上固定连接有两个导向筒35，且导杆一34贯穿导向筒35并与导向筒35滑动连接，安装板26通过两个导向筒35固定连接有连接板36，丝杆一31贯穿连接板36并与连
接板36螺纹连接，通过同步带组件33、丝杆一31、导杆一34、导向筒35和伺服电机二32的配合设计，能够使得伺服电机二32通过同步带组件33转动导杆一34转动，从而调节安装板26的位置，使安装板26通过连接杆一23带动夹紧并切断线缆外皮的剥刀组件6移动，使得被切掉的线缆外皮脱离线缆。
31.剥刀组件6远离夹持爪7的一侧设有触发传感器8，机架1的内部设有调节剥刀组件6和触发传感器8间距的触头传动组件5，触头传动组件5包括安装于连接板36上的丝杆电机51，丝杆电机51的输出螺纹杆螺纹连接有螺母座54，且螺母座54上固定连接有定位板53，触头传动组件5还包括位于机架1上的导杆二52，且导杆二52依次贯穿安装板26、定位板53和连接板36并与安装板26、定位板53和连接板36滑动连接，触发传感器8安装于导杆二52靠近剥刀组件6的一端，触发传感器8与控制器电连接，线缆与触发传感器8接触时，触发传感器8传递信号给控制器，并通过控制器控制各电器元件动作，通过丝杆电机51、导杆二52、定位板53和螺母座54的配合设计，能够使丝杆电机51带动螺母座54和定位板53在导杆二52的导向下带动导杆二52移动，从而调节触发传感器8的位置，控制加工线缆的长短。
32.工作原理：根据所需加工线缆的长度，使丝杆电机51的丝杆轴转动，并通过螺母座54和定位板53带动导杆二52和触发传感器8移动到合适位置，线缆穿过两个夹持爪7和两个剥刀组件6并接触到触发传感器8，触发传感器8将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机三41和减速机二46带动连杆六45转动，使连杆六45通过连杆五44带动两个连接杆二42相向转动，从而使两个夹持爪7夹紧线缆，同时，伺服电机一21通过减速机一27带动连杆二24转动，连杆二24通过两个连杆三25带动两个连杆一22相向翻转，从而使得两个连接杆一23带动两个剥刀组件6夹紧并切断线缆外皮，然后，伺服电机二32通过同步带组件33带动丝杆一31转动，使得丝杆一31带动连接板36在导杆一34和导向筒35的导向下移动，从而使得安装板26通过连接杆一23带动剥刀组件6将切掉的线缆外皮拉出线缆，剥线完毕后，伺服电机一21和伺服电机三41反转，使得剥刀组件6和夹持爪7远离线缆并继续下个线缆的剥线作业。