技术特征：
1.一种电动多功能电线剥线设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设有两个相对称剥刀组件（6）和两个相对称夹持爪（7），所述机架（1）的内部设有驱动两个剥刀组件（6）相靠近的剥刀传动组件（2）和驱动两个夹持爪（7）相靠近的夹爪传动组件（4），所述机架（1）的内部安装有调节剥刀传动组件（2）位置的拉脱动作组件（3），所述剥刀组件（6）远离夹持爪（7）的一侧设有触发传感器（8），所述机架（1）的内部设有调节剥刀组件（6）和触发传感器（8）间距的触头传动组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种电动多功能电线剥线设备，其特征在于：所述剥刀传动组件（2）包括位于机架（1）内部的安装板（26），所述安装板（26）远离剥刀组件（6）的一侧设有伺服电机一（21），所述伺服电机一（21）的输出转轴连接有减速机一（27），且安装板（26）的输出转轴贯穿安装板（26）并固定套设有连杆二（24），所述伺服电机一（21）和减速机一（27）固定安装于安装板（26）远离剥刀组件（6）的一侧面，所述连杆二（24）的两端均铰接有连杆三（25），所述两个连杆三（25）远离连杆二（24）的一端均铰接有连杆一（22），且连杆一（22）远离连杆三（25）的一端均固定连接有连接杆一（23），所述两个连接杆一（23）靠近连杆一（22）的一端均转动连接于安装板（26），且两个连接杆一（23）远离连杆一（22）的一端与分别两个剥刀组件（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电动多功能电线剥线设备，其特征在于：所述夹爪传动组件（4）包括安装于机架（1）底面的伺服电机三（41）和减速机二（46），所述伺服电机三（41）的输出转轴与减速机二（46）相连接，且减速机二（46）的输出转轴贯穿机架（1）并固定套设有连杆六（45），所述连杆六（45）的两端均铰接有连杆五（44），所述两个连杆五（44）远离连杆六（45）的一端均铰接有连杆四（43），且连杆四（43）远离连杆五（44）的一端固定连接有连接杆二（42），所述两个连接杆二（42）远离两个夹持爪（7）的一端均转动连接于机架（1），且两个连接杆二（42）靠近两个夹持爪（7）的一端分别与两个夹持爪（7）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种电动多功能电线剥线设备，其特征在于：所述拉脱动作组件（3）包括安装于机架（1）上的伺服电机二（32）和转动连接于机架（1）的丝杆一（31），且伺服电机二（32）的输出转轴通过安装于机架（1）上的同步带组件（33）与丝杆一（31）传动连接，所述机架（1）上固定连接有两个导杆一（34），所述安装板（26）上固定连接有两个导向筒（35），且导杆一（34）贯穿导向筒（35）并与导向筒（35）滑动连接，所述安装板（26）通过两个导向筒（35）固定连接有连接板（36），所述丝杆一（31）贯穿连接板（36）并与连接板（36）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种电动多功能电线剥线设备，其特征在于：所述触头传动组件（5）包括安装于连接板（36）上的丝杆电机（51），所述丝杆电机（51）的输出螺纹杆螺纹连接有螺母座（54），且螺母座（54）上固定连接有定位板（53），所述触头传动组件（5）还包括位于机架（1）上的导杆二（52），且导杆二（52）依次贯穿安装板（26）、定位板（53）和连接板（36）并与安装板（26）、定位板（53）和连接板（36）滑动连接，所述触发传感器（8）安装于导杆二（52）靠近剥刀组件（6）的一端。6.根据权利要求1所述的一种电动多功能电线剥线设备，其特征在于：所述每个剥刀组件（6）均设置有两个刀片，每个刀片的端部均设有剥线开口。
技术总结
本实用新型公开了一种电动多功能电线剥线设备，涉及线缆剥线技术领域，包括机架，所述机架的内部设有两个相对称剥刀组件和两个相对称夹持爪。通过伺服电机一和减速机一在连杆一、连杆二和连杆三的联动下，带动两个连接杆一相向转动，使两个剥刀组件上的刀片对线缆进行夹紧并切断线缆外皮，通过同步带组件、丝杆一、导杆一、导向筒和伺服电机二的配合设计，能够调节安装板的位置，使安装板通过连接杆一带动夹紧并切断线缆外皮的剥刀组件移动，使得被切掉的线缆外皮脱离线缆，操作简单，自动化程度较高，同时伺服电机一和减速机一以及伺服电机三和减速机二的配合设计，使得剥刀组件和夹持爪的进程更精准，剥线精度高。剥线精度高。剥线精度高。
技术研发人员：武华君 易红建 高鹏
受保护的技术使用者：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/28