空心杯无刷电机的制作方法

1.本技术涉及空心杯无刷电机技术领域，尤其涉及一种空心杯无刷电机。


背景技术：

2.随着电机技术的发展，叠绕式空心杯无刷电机应用越来越广泛，而叠绕式空心杯无刷电机因带霍尔传感器，相比无传感器启动响应更迅速，带载启动能力更强，使得带霍尔传感器空心杯无刷电机被广泛应用，而对于带传感空心杯无刷电机，制造过程中需调节其霍尔位置以达到最佳换相位置，从而达到电机最佳性能。
3.目前市场上叠绕式空心杯带传感器电机霍尔结构由于受到内部结构的限制，在调节霍尔结构的过程中，定子组件会与霍尔结构干涉，导致无法简单、快速地调整空心杯中的霍尔结构，从而无法有效保证电机运行的可靠性。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型有必要提供一种能够简单、快速地调整霍尔结构的空心杯无刷电机。
5.一种空心杯无刷电机，包括转子组件、定子组件、以及调节组件；所述定子组件包括印刷线路板；所述调节组件包括霍尔结构，所述霍尔结构与所述印刷线路板分离设置，并能沿所述定子组件的圆周方向转动。
6.上述的空心杯无刷电机，通过将霍尔结构与定子组件中的印刷线路板分隔设置，使得用户在调节霍尔结构的过程中，能够避免印刷线路板对霍尔结构位置的限制，有利于解决在调节霍尔结构的过程中霍尔结构与印刷线路板之间的干涉问题，提升调节霍尔结构的便利性和效率，保证电机运行的可靠性。
7.在其中一个实施例中，所述转子组件还包括转轴，所述调节组件还包括第一端盖和第一轴承，所述霍尔结构和所述第一端盖固定连接，所述第一端盖套设于所述第一轴承的外周，所述第一轴承转动连接于所述转轴。
8.在其中一个实施例中，所述霍尔结构包括霍尔板和至少两个霍尔元件，所述霍尔板上开设有供所述转轴穿设的通孔，至少两个所述霍尔元件沿所述转轴的周向间隔设于所述霍尔板上。
9.在其中一个实施例中，所述霍尔元件与所述霍尔板焊接。
10.在其中一个实施例中，所述霍尔板与所述第一端盖螺接。
11.在其中一个实施例中，所述定子组件还包括第二端盖和第二轴承，所述第二端盖套设于所述第二轴承的外周，所述第二轴承转动连接于所述转轴，并位于所述印刷线路板背离所述霍尔结构的一侧。
12.在其中一个实施例中，所述定子组件还包括线杯，所述转轴穿设于所述线杯的杯腔，所述线杯的一端与所述印刷线路板固定连接，另一端抵接于所述第二端盖。
13.在其中一个实施例中，所述印刷线路板与所述线杯焊接。
14.在其中一个实施例中，所述定子组件还包括与所述印刷线路板固定连接的环形支架，所述环形支架用于在径向和轴向限制所述印刷线路板相对于所述线杯移动。
15.在其中一个实施例中，所述定子组件还包括铁芯，所述铁芯为中空结构，并套设于所述线杯的外周，所述铁芯的长度与所述线杯的长度相当。
16.在其中一个实施例中，所述转子组件还包括磁钢，所述磁钢套设于所述转轴的外周，并穿设于所述线杯的杯腔。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种电机的整体结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一种电机的整体结构爆炸图。
21.附图标记说明
22.10、空心杯无刷电机；100、转子组件；110、转轴；120、磁钢；200、定子组件；210、印刷线路板；220、第二端盖；230、第二轴承；240、线杯；241、杯腔；250、环形支架；260、铁芯；300、调节组件；310、霍尔结构；311、霍尔元件；312、霍尔板；320、第一端盖；330、第一轴承；400、机壳。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.如图1所示，本技术提供一种空心杯无刷电机10(下文简称为电机10)，包括转子组件100、定子组件200、以及调节组件300。定子组件200中设有印刷线路板210(printed circuit board，缩写为pcb)。调节组件300中设有霍尔结构310。其中，霍尔结构310与印刷线路板210分离设置，并能相对于定子组件200的圆周方向转动。
25.由此可知，该空心杯无刷电机10通过将霍尔结构310与定子组件200中的印刷线路板210分隔设置，使得用户在调节霍尔结构310的过程中，能够避免印刷线路板210对霍尔结构310位置的限制，有利于解决在调节霍尔结构310的过程中霍尔结构310与印刷线路板210之间的干涉问题，提升调节霍尔结构310的便利性和效率，保证电机10运行的可靠性。
26.需要说明的是，在现有的空心杯无刷电机10中，霍尔结构310与印刷线路板210连接在一起，使得调节霍尔结构310时，印刷线路板210的位置会随霍尔结构310的转动而发生变化。此外，霍尔结构310与印刷线路板210之间存在大量电线等元器件，使得在调节霍尔结构310的过程中，容易带动电线绕动，导致电线与电机10的壳体等器件擦碰，导致短路或断路等情况发生，使得电机10无法正常运转。
27.而在本技术中，霍尔结构310与印刷线路板210之间留有缝间隙，且霍尔结构310与印刷线路板210之间不设电线等具有一定机械连接功能的元器件，即霍尔结构310与印刷线路板210在机械结构上分离设置。因此，在调节霍尔结构310相对于定子组件200转动的过程中，印刷线路板210的位置不会随霍尔结构310的转动而发生变化。
28.进一步地，电机10还包括机壳400，机壳400设于转子组件100、定子组件200、以及调节组件300的外周。
29.在一个实施例中，如图1所示，转子组件100还包括转轴110。调节组件300还包括第一端盖320和第一轴承330。霍尔结构310与第一端盖320固定连接。第一端盖320套设与第一轴承330的外周。第一轴承330转动连接于转轴110。
30.由此可知，用户可通过转动第一端盖320，以带动霍尔结构310转动，从而调节霍尔结构310的位置，有利于提升调节霍尔结构310的便利性。
31.需要说明的是，霍尔结构310旋转的轴线可以与转轴110重合，也可不与转轴110重合。用户可根据实际需要作相应调整。
32.可以理解地，第一端盖320的外周可设置多个防滑凸起，使得在调节第一端盖320(即霍尔结构310)的位置时，增加用户与第一端盖320之间的摩擦阻力，方便用户操作。当然，第一端盖320上还可设置角度等刻度标识，以便用户通过观察第一端盖320转动的角度，以提升调节霍尔结构310的准确性。
33.通过在转轴110和第一端盖320之间设置第一轴承330，能够使得在转轴110和第一端盖320在各自转动的过程中互不影响，即转轴110和霍尔结构310在转动的过程中互不影响，有利于提升电机10工作时霍尔结构310和第一端盖320的稳定性。
34.此外，用户可用机械手，或直接手动旋转第一端盖320的角度，即可将霍尔结构310调整至合适的位置，该操作过程便捷、高效、可靠。
35.在一个实施例中，如图1所示，霍尔结构310包括霍尔板312和至少一个霍尔元件311。霍尔板312上开设有供转轴110穿设的通孔。至少两个霍尔元件311沿转轴110的周向间隔设于霍尔板312上。
36.由此可知，通过转动第一端盖320可同时调整多个霍尔元件311的位置。
37.具体地，在本实施例中，霍尔板312上设有三个霍尔元件311，三个霍尔元件311沿转轴110的周向均匀间隔设于霍尔板312上，即三个霍尔元件311在霍尔板312上分别与转轴110的连线之间的夹角为120
°
。当然，在其他使用场景中，可根据实际需要，设置四个、五个、六个等任意数量的霍尔元件311。
38.此外，在本实施例中，霍尔元件311与霍尔板312焊接，以将霍尔元件311与霍尔板312固定。
39.霍尔板312与第一端盖320螺接，以将霍尔板312与第一端盖320固定，使得在转动第一端盖320的角度时，霍尔板312、以及与霍尔板312固定连接的霍尔元件311能随第一端盖320一起转动，实现调节霍尔结构310的效果。
40.需要说明的是，霍尔板312与第一端盖320之间可设置多个螺接的点位，以提升霍尔板312与第一端盖320连接的稳定性。
41.在一个实施例中，如图1所示，定子组件200还包括第二端盖220和第二轴承230。第二端盖220套设于第二轴承230的外周。第二轴承230转动连接于转轴110，并位于印刷线路
板210背离霍尔结构310的一侧。
42.因此，转轴110的两端分别通过第一轴承330与第一端盖320连接，通过第二轴承230与第二端盖220连接，以限制转轴110的空间位置。
43.在一个实施例中，如图1和图2所示，定子组件200还包括线杯240。转轴110穿设于线杯240的杯腔241。线杯240的一端与印刷线路板210固定连接。线杯240的另一端与第二端盖220抵接。由此可知，线杯240的两端分别与印刷线路板210和第二端盖220连接，即线杯240和霍尔结构310之间还设有印刷线路板210。由于印刷线路板210与霍尔结构310之间留有间隙，因此，在调节霍尔结构310的过程中，线杯240也不与霍尔结构310干涉。
44.印刷线路板210与线杯240固定连接的方式可以为焊接、销接、粘接、卡接等。具体地，在本实施例中，印刷线路板210与线杯240焊接。
45.在一个实施例中，如图1所示，定子组件200还包括与印刷线路板210固定连接的环形支架250。环形支架250用于在径向和轴向限制印刷线路板210相对于线杯240移动，有利于进一步提升印刷线路板210和线杯240连接的稳定性，避免因印刷线路板210从线杯240上脱落而影响电机10运行的可靠性。
46.在一个实施例中，如图1所示，定子组件200还包括铁芯260。铁芯260为中空结构，并套设与线杯240的外周。铁芯260的长度与线杯240的长度相当。转子组件100还包括磁钢120。磁钢120套设与转轴110的外周，并穿设于线杯240的杯腔241。由此可知，本技术中的电机10从内到外依次设有转轴110、磁钢120、线杯240、铁芯260、以及机壳400。即各个元件与机壳400形成一体结构，并容置于该机壳400中。
47.需要说明的是，第一端盖320在轴向上应部分伸出机壳400，以留出供用户握持以调整第一端盖320(即霍尔结构310)的握持位。
48.进一步地，在一个实施例中，铁芯260可为中空结构，且可为柱状体。该线杯240可为中空结构，且可呈柱状。该铁芯260可套设在线杯240的外围。其可包括多个层叠设置且呈环状的片状主体。该多个片状主体可为圆环形硅钢片，且可通过铆压形成柱状体。该铁芯260的外径可与该机壳400的内径相当，其内径可与该线杯240的外径相当。该铁芯260的长度可与该线杯240的长度相当，则该铁芯260的端面可与该线杯240的端面齐平设置。
49.需要说明的是，现有的叠绕式线杯空心杯电机中，将整个印刷线路板210及其支架(即本技术中的环形支架250)固定在铁芯260的上方，使得霍尔结构310与印刷线路板210一体化设置，给调整霍尔结构310带来了诸多不便。
50.而本技术中的空心杯无刷电机10将霍尔结构310和印刷线路板210分别独立设置，并使印刷线路板210与线杯240焊接固定，能够解决调霍尔时线杯240与转子擦碰的问题，保证电机10运行可靠。此外，将霍尔结构310与第一端盖320通过螺钉紧固，通过调节第一端盖320的位置即可调节霍尔结构310的角度，可解决霍尔结构310调节范围受限的问题，提高霍尔结构310调节效率，同时可避免传统结构中线杯240绕线易断的问题，使霍尔结构310的调节更加便捷、高效、可靠。
51.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处
于本领域技术人员的知识范围之内。
52.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
53.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
54.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。