布线装置及移动终端组装系统的制作方法

1.本公开涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种布线装置及移动终端组装系统。


背景技术：

2.移动终端，比如手机，在整机组装工序中，需要安装同轴线。
3.同轴线包括线体以及分设在线体两端部的公头，移动终端上具有与两个公头分别匹配连接的两个母座，两个母座之间具有用于容置线体的线槽。
4.然而，现有技术中，当两个公头分别和对应的母座连接好之后，线体都是采用人工作业的方式放置在线槽中，即需要操作工手工将线体压设布置在线槽中，人工成本高，工作效率低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种布线装置及移动终端组装系统。
6.第一方面，本公开提供了一种布线装置，包括机架、设置在所述机架上的布线结构以及用于承载移动终端的承载结构；
7.所述布线结构具有供所述移动终端的线体穿设的限位腔，所述布线结构能够沿所述移动终端的线槽的延伸方向移动，以将所述线体沿所述线槽的延伸方向布置在所述线槽的上方；且所述布线结构能够沿朝向靠近或者远离所述线槽的方向往复移动，以将沿所述线槽的延伸方向布置的线体压设在所述线槽中。
8.可选的，所述布线结构包括固定座、活动座以及布线主体；
9.所述固定座滑动设置在所述机架上，所述活动座转动设置在所述固定座的朝向所述承载结构的一侧，所述布线主体设置在所述活动座上，并具有所述限位腔；
10.所述布线主体可沿所述线槽的延伸方向移动，并能够朝向靠近或者远离所述线槽的方向往复移动。
11.可选的，所述布线主体包括理线组件和埋线压杆；
12.所述理线组件具有所述限位腔，所述理线组件设置在所述活动座的朝向所述承载结构的一侧；
13.所述活动座上穿设有转轴，所述转轴的一端与所述固定座转动连接，所述转轴的另一端连接有所述埋线压杆。
14.可选的，所述转轴上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述埋线压杆对所述线体和/或所述移动终端的压力。
15.可选的，所述理线组件包括连接件以及两个相对设置的夹爪；
16.所述连接件设置在所述活动座上，两个所述夹爪均设置在所述连接件的朝向所述埋线压杆的一侧，两个所述夹爪之间限定出所述限位腔，且两个所述夹爪可朝向相互靠近或者相互远离的方向水平移动。
17.可选的，在沿所述固定座至所述活动座的方向上，所述活动座上间隔设置有第一限位件和第二限位件，所述连接件滑动设置在所述第一限位件和第二限位件之间，且所述连接件止挡在所述第二限位件上时，所述埋线压杆的底端高于所述夹爪的底端。
18.可选的，所述布线装置包括控制器以及与所述控制器电性连接的图像采集器；
19.所述图像采集器设置在所述机架和/或所述布线结构上，并用于采集所述线体和所述线槽之间的位置信号，所述控制器用于根据所述位置信号控制所述布线装置将所述线体布置在所述线槽中。
20.可选的，所述承载结构包括支撑架、设置在所述支撑架上的承载座以及设置在所述承载座至少一侧的定位机构；
21.所述承载座用于承载所述移动终端，所述定位结构可朝向靠近或者远离所述承载座的方向水平移动，以将所述移动终端定位在所述承载座上；
22.所述布线装置包括用于输送所述移动终端的输送机构，所述承载结构设置在所述输送机构的下方，并能够沿所述输送机构的高度方向往复移动，以将位于所述输送机构的输送带上的所述移动终端顶起并承载在预设高度。
23.可选的，所述机架包括固定架、第一支架和第二支架；
24.所述第一支架设置在所述固定架上，并能够沿第一方向往复移动；
25.所述第二支架设置在所述第一支架上，并能够沿第二方向往复移动，所述第一方向和所述第二方向共面；
26.所述布线结构设置在所述第二支架上，并能够沿第三方向往复移动，且所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面垂直相交。
27.第二方面，本公开还提供了一种移动终端组装系统，包括上述的布线装置。
28.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
29.本公开提供的布线装置及移动终端组装系统，通过设置机架并在机架上设置布线结构，布线结构具有供移动终端的线体穿设的限位腔，并能够沿移动终端的线槽的延伸方向移动，以将线体沿线槽的延伸方向布置在线槽的上方，即布线时，布线结构沿线槽的延伸方向移动，从而将线体沿线槽的延伸方向捋好，同时，布线结构还能够沿朝向靠近或者远离线槽的方向往复移动，进而将沿线槽的延伸方向捋好的线体压设在线槽中，实现了自动化布线，节省了人工成本，提高了工作效率。另外，与人工作业相比，在一定程度上避免了线体或移动终端被弄脏的现象发生，提升了布线质量。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
31.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本公开实施例所述布线装置的轴测图；
33.图2为本公开实施例所述布线装置的布线结构的结构示意图；
34.图3为本公开实施例所述布线装置的布线结构的侧视图；
35.图4为本公开实施例所述布线装置的布线结构的使用状态图；
36.图5为图4中a部的局部放大图；
37.图6为本公开实施例所述布线装置的承载结构的结构示意图。
38.其中，1、承载结构；11、支撑架；12、承载座；13、定位机构；131、定位件；132、定位架；2、机架；21、固定架；22、第一支架；23、第二支架；3、布线结构；31、固定座；32、活动座；33、布线主体；331、理线组件；3311、连接件；3312、夹爪；332、埋线压杆；34、第一驱动机构；341、驱动电机；342、主动轮；343、从动轮；344、同步带；4、转轴；5、压力传感器；61、第一限位件；62、第二限位件；7、图像采集器；8、输送机构；81、输送单元；82、承载空间；9、移动终端；91、线体；92、线槽。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.实施例一
42.参考图1至图6中所示，本实施例提供一种布线装置，该布线装置用于在移动终端9组装时，对移动终端9上的线体91，比如同轴线，进行自动理线埋线。
43.其中，移动终端9比如可以是手机。
44.移动终端9上具有用于埋设同轴线的线槽92。本实施例提供的布线装置可先将同轴线沿线槽92的延伸方向理好捋好，即使线体91的延伸方向与线槽92的延伸方向一致，再将理好捋好的同轴线压设埋入线槽92内。
45.本实施例提供的布线装置包括机架2、设置在机架2上的布线结构3以及用于承载移动终端9的承载结构1；布线结构3具有供移动终端9的线体91穿设的限位腔，布线结构3能够沿移动终端9的线槽92的延伸方向移动，以将线体91沿线槽92的延伸方向布置在线槽92的上方；且布线结构3还能够沿朝向靠近或者远离线槽92的方向往复移动，以将沿线槽92的延伸方向布置的线体91压设在线槽92中。
46.参考图1中所示，机架2设置在承载结构1的一侧，布线结构3设置在机架2的朝向承载结构1的一侧，以便布线结构3对移动终端9上的线体91进行理线埋线。
47.其中，布线结构3可在机架2上移动，以使布线结构3可移动至线体91处将线体91夹取穿设在限位腔内，并能带动线体91沿线槽92的延伸方向移动。
48.具体使用时，移动终端9放置在承载结构1上，布线结构3能够对位于承载结构1上的移动终端9的线体91实现自动化理线埋线，提高理线埋线效率。
49.具体的是，布线结构3先移动至线体91处，并将线体91夹设在限位腔内，此时，线体91穿设在布线结构3的限位腔内。然后，布线结构3在机架2上可沿移动终端9的线槽92的延伸方向移动，将线体91沿线槽92的延伸方向理好捋好，实现了自动化理线。同时，布线结构3可朝向靠近或者远离线槽92的方向移动，从而将理好捋好的线体91压设埋入线槽92内，实
现了自动化埋线，节省了人工成本，提高了工作效率，进而提高了移动终端9的组装装配效率。
50.在此需要说明的是，布线结构3上的限位腔具有供线体91进入或移出的开口，开口处的大小可自动调节，即开口可以开合式的打开关闭，以供线体91进入或移出限位腔。同时，限位腔的内腔大小大于线体91的外轮廓，限位腔不仅对线体91具有限位作用，以使布线结构3对线体91进行理线捋线，还对线体91具有输送限位的作用，为布线结构3的压设埋线提供输送通道，从而使线体91在布线结构3的抵顶作用下可朝向靠近线槽92的方向移动，以伸入线槽92内，即压入埋设在线槽92中。
51.另外，机架2的具体结构不做限制，只要能够承载布线结构3，并能够使布线结构3沿线槽92的延伸方向移动即可。
52.通过上述技术方案，本实施例提供的布线装置，通过设置机架2并在机架2上设置布线结构3，布线结构3具有供移动终端9的线体91穿设的限位腔，并能够沿移动终端9的线槽92的延伸方向移动，以将线体91沿线槽92的延伸方向布置在线槽92的上方，即布线时，布线结构3沿线槽92的延伸方向移动，从而将线体91沿线槽92的延伸方向捋好，同时，布线结构3还能够沿朝向靠近或者远离线槽92的方向往复移动，进而将沿线槽92的延伸方向捋好的线体91压设在线槽92中，实现了自动化布线，节省了人工成本，提高了工作效率。另外，与人工作业相比，在一定程度上避免了线体91或移动终端9被弄脏的现象发生，提升了布线质量。
53.在一些实施例中，参考图2和图3中所示，布线结构3包括固定座31、活动座32以及布线主体33，固定座31滑动设置在机架2上，活动座32转动设置在固定座31的朝向承载结构1的一侧，布线主体33设置在活动座32上，并具有限位腔；布线主体33可沿线槽92的延伸方向移动，并能够朝向靠近或者远离线槽92的方向往复移动。
54.固定座31滑动设置在机架2上，从而可使布线结构3移动至预设位置处，比如线槽92的各个位置处；活动座32转动设置在固定座31上，也就是说，活动座32可相对于固定座31转动，由于布线主体33设置在活动座32上，从而可使活动座32带动布线主体33相对于固定座31转动至预设角度，以使布线主体33的移动方向与线槽92的延伸方向一致，从而将布线主体33的限位腔内的线体91按照线槽92的延伸方向理好。
55.具体理线埋线时，固定座31在机架2上滑动，以使布线主体33移动至线体91的一端，此时，布线主体33将线体91夹取穿设在限位腔内。固定座31继续在机架2上滑动，使布线主体33沿线槽92的延伸方向朝向线体91的另一端移动，根据线槽92的延伸方向，活动座32可带动布线主体33相对于与固定座31转动，从而实现了布线主体33的移动方向与线槽92的延伸方向一致，即使布线主体33沿线槽92的延伸方向移动，以将线体91按照线槽92的延伸方向理好捋好。在理线的过程中，布线主体33可朝向靠近或者远离线槽92的方向参考图1中的z向往复移动，从而将理好的线体91段压设埋入对应的线槽92段中。
56.进一步地，参考图2和图3中所示，布线主体33包括理线组件331和埋线压杆332，理线组件331具有限位腔，理线组件331设置在活动座32的朝向承载结构1的一侧；活动座32上穿设有转轴4，转轴4的一端与固定座31转动连接，转轴4的另一端连接有埋线压杆332。
57.具体实现时，理线组件331用于将线体91沿线槽92的延伸方向理好捋好，埋线压杆332用于将沿线槽92的延伸方向理好捋好的线体91段压设埋入线槽92中。
58.参考图3中所示，转轴4穿设在活动座32上，并通过分设在活动座32两侧的法兰盘固定在活动座32上。转轴4的顶端通过轴承连接在固定座31上，具体的是，固定座31上具有供转轴4伸入的安装孔，轴承的外圈与安装孔的内壁相对固定，轴承的内圈与转轴4的外壁相对固定，轴承的内圈可相对于轴承的外圈转动，从而可使转轴4相对于固定座31转动，由于活动座32与转轴4相对于固定，因此，在转轴4的作用下，活动座32可相对于固定座31转动，以使设置在活动座32上的布线主体33的移动方向与线槽92的延伸方向一致。
59.具体的是，参考图3中所示，本实施例提供的布线装置还包括第一驱动机构34，第一驱动机构34包括驱动电机341、主动轮342、从动轮343以及套设在主动轮342和从动轮343上的同步带344，驱动电机341设置在固定座31上，主动轮342设置在驱动电机341的输出轴上，并与驱动电机341的输出轴相对固定；从动轮343设置在转轴4上，并与转轴4相对固定。因此，驱动电机341可带动主动轮342旋转，在同步带344的作用下，主动轮342可带动从动轮343旋转，由于从动轮343与转轴4相对固定，因此，从动轮343旋转时可电动转轴4、活动座32、布线主体33旋转，以使布线主体33的移动方向与线槽92的延伸方向一致，自动化程度高，节省了人工成本，提高了工作效率。
60.在一些实施例中，参考图2、图3和图5中所示，转轴4上设置有压力传感器5，压力传感器5用于检测埋线压杆332对线体91和/或移动终端9的压力，如此设计，在理线埋线的过程中，可以避免埋线压杆332对线体91或移动终端9施加过大的压力，即，压力传感器5可使埋线压杆332在埋线时的压力可控，避免在埋线时对线体91或移动终端9造成过压损坏，安全性好，提高了组装合格率。
61.在一些实施例中，参考图2和图3中所示，理线组件331包括连接件3311以及两个相对设置的夹爪3312，连接件3311设置在活动座32上，两个夹爪3312均设置在连接件3311的朝向埋线压杆332的一侧，两个夹爪3312之间限定出限位腔，且两个夹爪3312可朝向相互靠近或者相互远离的方向水平移动。
62.上述两个夹爪3312均设置在连接件3311的朝向埋线压杆332的一侧，也就是说，两个夹爪3312靠近埋线压杆332设置，如此，可以减小理线和压线之间的距离，提高了合格率和工作效率。
63.两个夹爪3312可朝向相互靠近或者相互远离的方向水平移动，以使线体91进入或移出限位腔内，从而使线体91穿设在限位腔内，以备后续理线埋线。
64.在一些实施例中，两个夹爪3312的内壁上设置有与线体91的外轮廓相匹配的凹槽，两个夹爪3312上的凹槽共同限定出限位腔。
65.在一些实施例中，参考图3中所示，在沿固定座31至活动座32的方向上(参考图3中的上下方向)，活动座32上间隔设置有第一限位件61和第二限位件62，连接件3311滑动设置在第一限位件61和第二限位件62之间，且连接件3311止挡在第二限位件62上时，埋线压杆332的底端高于夹爪3312的底端。
66.具体实现时，连接件3311和活动座32的其中一者上设置有滑轨，连接件3311和活动座32的其中另一者上设置有与滑轨匹配的滑块，使连接件3311滑动设置在活动座32上。
67.其中，在沿固定座31至活动座32的方向上即沿连接件3311的滑动方向上，活动座32上设置有第一限位件61和第二限位板，比如上限位板和下限位板，连接件3311在上限位板和下限位板之间可相对于活动座32滑动，上限位板和下限位板对连接件3311具有限位的
作用，可以有效避免连接件3311从活动板上脱出。
68.两个夹爪3312夹取线体91进行理线时，连接件3311在自身重力的作用下止挡在下限位板上，且两个夹爪3312的底端所在的高度低于埋线压杆332的底端所在的高度，如此设计，两个夹爪3312理线时，埋线压杆332不会压到移动终端9。
69.埋线压杆332朝向靠近线槽92的方向移动进行埋线时，当埋线压杆332的底端低于夹爪3312的底端时，两个夹爪3312朝向靠近活动座32的方向向上移动，即两个夹爪3312朝向远离移动终端9的方向移动，从而可以避免夹爪3312压坏移动终端9，安全性好，同时，上限位板可以避免连接件3311从活动板上脱出，使用安全性好。
70.在一些实施例中，参考图1至图3中所示，布线装置包括控制器以及与控制器电性连接的图像采集器7，图像采集器7设置在机架2和/或布线结构3上，并用于采集线体91和线槽92之间的位置信号，控制器用于根据位置信号控制布线装置将线体91布置在线槽92中。
71.示例性地，图像采集器7，比如相机，设置在布线结构3的固定板的朝向承载结构1的一侧，相机与埋线压杆332和夹爪3312位于固定板的同侧，方便图像采集器7采集线体91和线槽92之间的位置信号。
72.机架2上设置有用于驱动布线结构3移动的第二驱动机构，第二驱动机构与控制器电性连接，上述的第一驱动机构34也与控制器电性连接。
73.具体使用时，图像采集器7采集线体91和线槽92之间的位置信号，控制器根据图像采集器7采集到的位置信号控制第一驱动机构34和第二驱动机构工作，以使布线结构3沿移动终端9上的线槽92的延伸方向移动，从而使布线结构3的定位更准确，进一步提高了理线布线效率。
74.在一些实施例中，参考图6中所示，承载结构1包括支撑架11、设置在支撑架11上的承载座12以及设置在承载座12至少一侧的定位机构13；承载座12用于承载移动终端9，定位机构13可朝向靠近或者远离承载座12的方向水平移动，以将移动终端9定位在承载座12上。
75.具体使用时，移动终端9放置在承载座12上，为了避免理线布线时，移动终端9在承载座12上窜动，承载座12的至少一侧还设置有定位机构13，各定位机构13均包括定位件131，定位件131可朝向靠近或者远离承载座12的方向水平移动，以将移动终端9稳定地固定在承载座12上，有助于理线埋线精度。
76.其中，定位机构13还包括定位架132，定位件131设置在定位架132上，并能够沿朝向靠近或者远离承载座12的方向往复移动。
77.当然，定位件131可以直接设置在支撑架11上。
78.在一些实施例中，参考图1和图4中所示，布线装置还包括用于输送移动终端9的输送机构8，该输送结构用于向承载结构1输送待理线埋线的移动终端9。
79.具体实现时，输送机构8包括两个相对设置的输送单元81，两个输送单元81之间限定出用于承载输送移动终端9的承载空间82。承载结构1比如可以设置在输送机构8的承载空间82的下方，并对输送机构8的输送作业不产生干涉。承载结构1能够沿输送机构8的高度方向(参考图1中的z向)往复移动即升降，以将位于输送机构8上并移动至预设位置处的移动终端9顶起抬升在预设高度，方便布线结构3对其进行理线埋线。
80.其中，定位机构13也可以设置在承载空间82的下方，并能够沿输送机构8的高度方向(参考图1中的z向)往复移动即升降，不会对输送机构8的输送作业不产生干涉。
81.当然，定位机构13还可以设置在输送单元81的侧壁上，并能够沿朝向靠近或者远离承载座12的方向水平移动，以将移动终端9夹持限位在承载座12上。
82.可以理解的是，当输送机构8在输送移动终端9时，支撑结构位于承载空间82的下方，不会对移动终端9的输送作业产生干涉。当输送机构8将移动终端9输送至预设位置处时，输送机构8暂停输送作业，同时，支撑架11向上移动即升起，支撑架11穿设在承载空间82内，并将位于预设位置处的移动终端9顶起抬升在预设高度，从而方便布线结构3对其上的线体91进行理线埋线；当线体91埋设在线槽92中后，支撑架11向下移动即降落复位，以方便输送机构8继续输送待理线埋线的移动终端9至预设位置处。
83.在一些实施例中，参考图1中所示，机架2包括固定架21、第一支架22和第二支架23，第一支架22设置在固定架21上，比如第一支架22沿水平方向垂直设置在固定架21上，第一驱动机构34可驱动第一支架22在固定架21上沿第一方向(参考图1中的x方向)往复移动。具体实现时，第一支架22和固定架21之间设置有沿第一方向布置的第一滑动结构，比如滑轨和滑槽，滑轨和滑槽中的一者设置在第一支架22上，滑轨和滑槽中的另一者设置在固定架21上，结构简单，容易实现。
84.其中，第一驱动机构34包括第一子驱动机构，比如直线电机，直线电机可驱动第一支架22在第一方向往复移动。
85.第二支架23设置在第一支架22上，并与第一支架22和固定架21均垂直，第一驱动机构34可驱动第二支架23在第一支架22上沿第二方向(参考图1中的y方向)往复移动，第一方向和第二方向共面。具体实现时，第二支架23和第一支架22之间设置有沿第二方向布置的第二滑动结构，比如滑轨和滑槽，滑轨和滑槽中的一者设置在第一支架22上，滑轨和滑槽中的另一者设置在第二支架23上，结构简单，容易实现。
86.其中，第一驱动机构34包括第二子驱动机构，比如直线电机，直线电机可驱动第二支架23在第二方向往复移动。
87.布线结构3设置在第二支架23上，第一驱动机构34可驱动布线结构3在第二支架23上沿第三方向(参考图1中的z方向)往复移动，且第三方向与第一方向和第二方向所在的平面垂直相交，也就是说，布线结构3可沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向往复移动。具体实现时，第二支架23和布线结构3之间设置有沿第三方向布置的第三滑动结构，比如滑轨和滑块，滑轨和滑块中的一者设置在第二支架23上，滑轨和滑块中的另一者设置在布线结构3上，结构简单，容易实现。
88.其中，第一驱动机构34包括第三子驱动机构，比如滚珠丝杠等，滚珠丝杠可驱动第二支架23在第二方向往复移动。
89.实施例二
90.本实施例还提供了一种移动终端组装系统，包括上述的布线装置。
91.本实施例中的布线装置与上述实施例提供的布线装置的具体结构和实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
92.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。