清洁设备的电池保护方法、装置、清洁设备及存储介质与流程

本申请涉及家电，具体涉及一种清洁设备的电池保护方法、清洁设备的电池保护装置、清洁设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、相关技术中使用电池的清洁设备，如洗地机等，未设置电池实时监测与保护功能，而电池的异常运行状态会直接影响清洁设备自身的工作状态，若电池的工作状态异常程度较深，有可能导致电池自身使用寿命下降或清洁设备出现故障，严重时可能造成人身或财产损失。

技术实现思路

1、本申请提供了一种清洁设备的电池保护方法、清洁设备的电池保护装置、清洁设备及计算机可读存储介质。

2、本申请实施方式涉及的清洁设备的电池保护方法，包括：

3、获取清洁设备的电池的当前状态参数；

4、根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息；

5、根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，以保护所述电池。

6、如此，本申请可以通过获取到的电池状态参数对电池当前出现的异常情况进行判定，同时根据判定得到的异常情况，控制清洁设备中的各组成部分对该异常情况进行响应，并执行与该异常情况对应的保护动作，以对电池的运行进行保护，进而对清洁设备自身实现保护，尽可能避免清洁设备与电池出现故障，保证清洁设备的使用安全。

7、在某些实施方式中，所述获取清洁设备的电池的当前状态参数，包括：

8、在所述清洁设备与所述电池的通信链路自检成功的情况下，获取所述当前状态参数。

9、如此，本申请能够实现在开始获取状态参数前对自身与电池的通信链路进行自检，以保证获取状态参数时通信链路的畅通。

10、在某些实施方式中，清洁设备的电池保护方法还包括：

11、在所述清洁设备与所述电池的通信链路自检失败的情况下，确定所述电池存在第一级别异常信息。

12、如此，本申请能够在自检过程出现失败情况时直接确定当前清洁设备与电池所处的异常状态以及该异常状态对应的级别。

13、在某些实施方式中，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，包括：

14、在第一预定时间内未能获取到所述当前状态参数的情况下，确定所述电池存在第一级别异常信息。

15、如此，本申请能够在通信链路畅通但未能在有效时间内获取到状态参数的情况下，直接确定当前清洁设备与电池所处的异常状态以及该异常状态对应的级别。

16、在某些实施方式中，所述当前状态参数包括温度参数；所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

17、在所述温度参数位于第一温度范围内，且持续第二预定时间的情况下，确定所述电池存在第一级别异常信息。

18、如此，本申请能够在一段时间内检测到温度异常的情况下，确定当前清洁设备与电池所处的异常状态以及该异常状态对应的级别。

19、在某些实施方式中，所述当前状态参数包括温度参数与电流参数，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

20、在所述电流参数大于第一电流阈值、所述温度参数大于第一温度阈值且在第三预定时间内所述温度参数的上升速率大于第一速率阈值的情况下，确定所述电池存在第二级别异常信息。

21、如此，本申请能够在电流、温度在特定范围内的情况下对温度的上升速率进行异常判定，并以此为基础确定当前清洁设备与电池所处的异常状态以及该异常状态对应的级别。

22、在某些实施方式中，所述当前状态参数包括电流参数，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

23、在所述电流参数位于第一电流范围或第二电流范围内持续第四预定时间的情况下，确定所述电池存在第二级别异常信息，其中所述第一电流范围与所述第二电流范围不同。

24、如此，本申请能够在一段时间内检测到电流异常的情况下，确定当前清洁设备与电池所处的异常状态以及该异常状态对应的级别。

25、在某些实施方式中，所述根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，包括：

26、在所述电池存在所述第一级别异常信息的情况下，控制所述清洁设备进行所述电池存在异常的反馈提示；

27、控制所述清洁设备中预设零部件停止工作。

28、如此，本申请能够根据第一级别异常信息对清洁设备及电池做出相对应的动作控制。

29、在某些实施方式中，所述根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，还包括：

30、在所述电池存在所述第二级别异常信息的情况下，控制所述清洁设备记录异常事件；

31、控制所述清洁设备中预设零部件停止工作；

32、控制所述电池停止工作。

33、如此，本申请能够根据第二级别异常信息对清洁设备及电池做出相对应的动作控制。

34、本申请还提供一种清洁设备的电池保护装置，包括：

35、参数获取模块，用于获取清洁设备的电池的当前状态参数；

36、异常信息确定模块，用于根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息；

37、设备控制模块，用于根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，以保护所述电池。

38、本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述清洁设备执行如上述任一项实施方式所述的方法。

39、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如上述任一项实施方式所述的方法。

40、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁设备的电池保护方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洁设备的电池的当前状态参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括温度参数；所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括温度参数与电流参数，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括电流参数，所述根据所述当前状态参数，确定所述电池的异常信息，还包括：

8.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，包括：

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，控制所述清洁设备执行与所述异常信息相对应的动作，还包括：

10.一种清洁设备的电池保护装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述清洁设备执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种清洁设备的电池保护方法，包括：获取清洁设备的电池的当前状态参数；根据当前状态参数，确定电池的异常信息；根据异常信息，控制清洁设备执行与异常信息相对应的动作，以保护电池。本申请可以通过获取到的电池状态参数对电池当前出现的异常情况进行判定，同时根据判定得到的异常情况，控制清洁设备中的各组成部分对该异常情况进行响应，并执行与该异常情况对应的保护动作，以对电池的运行进行保护，进而对清洁设备自身实现保护，尽可能避免清洁设备与电池出现故障，保证清洁设备的使用安全。

技术研发人员：黄水长,肖起华
受保护的技术使用者：云鲸智能（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14