动力输出装置和乐高产品的制作方法

本申请涉及组装玩具，更具体地，涉及一种动力输出装置和乐高产品。

背景技术：

1、在一些乐高产品中，需要提供必要的动力输出装置，以提高产品的可玩性。但现有的乐高产品中，动力输出装置进能够单一获取旋转角度或者旋转圈数，使得产品的应用场景较为单一。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种动力输出装置和乐高产品的新技术方案，以至少解决背景技术的问题之一。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种动力输出装置，包括：

3、电机，所述电机具有旋转轴；

4、第一传感器，所述第一传感器能够获取所述旋转轴的旋转圈数；

5、传动组件，所述传动组件装配于所述旋转轴的一端，以使所述传动组件的输出端能够对外输出动力；

6、第二传感器，所述第二传感器能够获取所述输出端的旋转角度。

7、可选地，所述第一传感器和所述第二传感器均为增量式旋转编码器。

8、可选地，所述增量式旋转编码器采用电磁编码器或光电编码器。

9、可选地，所述第一传感器包括增量式霍尔编码器和第一磁铁；

10、所述第一磁铁固定于所述旋转轴的第一端上，所述增量式霍尔编码器通过所述第一磁铁获取所述旋转轴的旋转圈数。

11、可选地，所述第一磁铁为环状或条状。

12、可选地，所述第二传感器包括三轴磁传感器和第二磁铁；

13、所述第二磁铁固定于所述传动组件的输出端上，所述三轴传感器通过所述第二磁铁获取所述输出端的旋转角度。

14、可选地，所述传动组件包括减速箱以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

15、所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮通过所述减速箱装配于所述旋转轴的一端，所述第二锥齿轮为所述传动组件的所述输出端。

16、可选地，所述动力输出装置还包括外壳，所述外壳上设置有输出轴孔；

17、所述电机、第一传感器和第二传感器均位于所述外壳内，所述传动组件的输出端位置与所述输出轴孔的位置相对应，以对外输出动力。

18、可选地，所述动力输出装置还包括支架组件，所述电机、第一传感器、第二传感器、传动组件均固定于所述支架组件上。

19、可选地，所述动力输出装置还包括控制模块，所述电机、第一传感器和第二传感器分别与所述控制模块连接；

20、所述控制模块被配置为能够接收所述第一传感器和所述第二传感器所获取的旋转数据，并能够控制所述电机的旋转量。

21、根据本申请的第二方面，提供了一种乐高产品，包括多个组装模块和第一方面所述的动力输出装置。

22、根据本申请的一个实施例，本申请通过设置第一传感器和第二传感器，使得其能够分别获取电机旋转轴的旋转圈数和输出端的旋转角度，使得整个动力输出装置的适用场景更为广泛。

23、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种动力输出装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为增量式旋转编码器。

3.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述增量式旋转编码器采用电磁编码器或光电编码器。

4.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一传感器包括增量式霍尔编码器和第一磁铁；

5.根据权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一磁铁为环状或条状。

6.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二传感器包括三轴磁传感器和第二磁铁；

7.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述传动组件包括减速箱以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

8.根据权利要求7所述的动力输出装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳上设置有输出轴孔；

9.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，还包括支架组件，所述电机、第一传感器、第二传感器、传动组件均固定于所述支架组件上。

10.一种乐高产品，其特征在于，包括多个组装模块和权利要求1-9任意一项所述的动力输出装置。

技术总结
本申请公开了一种动力输出装置和乐高产品，所述动力输出装置包括：电机、第一传感器、传动组件和第二传感器，所述电机具有旋转轴；所述第一传感器能够获取所述旋转轴的旋转圈数；所述传动组件装配于所述旋转轴的一端，以使所述传动组件的输出端能够对外输出动力；所述第二传感器能够获取所述输出端的旋转角度。本申请提供的动力输出装置能够获取电机旋转轴的旋转圈数和输出端的旋转角度，使得整个动力输出装置的适用场景更为广泛。

技术研发人员：王建成,王晶,靳洪都,刘苏,肖江海,白睿
受保护的技术使用者：北京好奇星教育科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15