一种用于中压电机驱动的MMC输出电流谐波抑制方法

文档序号:35470085发布日期:2023-09-16 14:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述步骤s2中的低通滤波器在滤除二倍谐波时进行使用,其低通滤波器的传递函数为:

3.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述步骤s3中输出谐波电流iha,ihb,ihc的表达式分别为:

4.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述步骤s5中三相控制电压uhk(k=a,b,c)的表达式为:

5.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述步骤s5中补偿电压ufc的表达式中的uωi和u2ω的计算公式为:

6.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述步骤s5前馈回路中前馈控制可用于注入相反的输出电压以抑制谐波,结合主谐波电压的表达式可用于推导出补偿电压ufc,其主谐波电压的一部分表达式为:

7.根据权利要求6所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述主谐波电压的一部分表达式中的uh2i、uh2ii、uh3i、uh4i来自将电机的输出控制电压usk(k=a,b,c)分为若干项时,其中包含的不同谐波的电压uh2、uh3、uh4,其中uh2是由上下桥臂电压纹波的差异引起的,uh2的公式表达式为:

8.根据权利要求6所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述uh3是由是上下臂电压纹波之和引起的,其uh3的公式表达式为:

9.根据权利要求6所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述uh4是上下臂电压纹波之和造成的,其uh4的公式表达式为:

10.根据权利要求1所述的一种用于中压电机驱动的mmc输出电流谐波抑制方法,其特征在于,所述方法采用仿真实验进行验证。


技术总结
本发明公开了一种用于中压电机驱动的MMC输出电流谐波抑制方法,其方法的步骤包括:S1:通过坐标变换和低通滤波器来测量输出谐波电流;S2:通过dq‑ABC逆变换恢复没有谐波的基波分量;S3:从原三相输出电流中减去基波电流,得到输出谐波电流;S4:使用带有比例控制器的反馈控制回路来抑制谐波;S5:将比例控制器的输出电压与前馈回路中的补偿电压相加得到控制电压,将获得的控制电压叠加到系统的MMC控制电压上,得到MMC每个子模块的最终控制电压参考值;综上所述,采用本发明提出的抑制方法的子模块电容电压波动更小,除此之外,使用本发明方法,转矩脉动更小,转速响应更快,有效降低了损耗电流谐波失真(THD),进一步提升了系统鲁棒性和抗干扰能力。

技术研发人员:程谆,李司城,张阳
受保护的技术使用者:湖南铁道职业技术学院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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