1.一种具有过载保护功能的伺服减速模组，包括谐波减速器（1）、伺服电机（2）、密封端盖（3）、编码器（4）和线缆组件（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：所述谐波减速器（1）还包括位于远离所述伺服电机（2）一端的第一壳体（102）、与所述电机壳（201）固定安装的第二壳体（107）以及安装在所述第二壳体（107）上的轴承压盖（108）；所述第一壳体（102）与刚轮（104）固定安装，所述第二壳体（107）与柔轮（106）固定安装；所述波发生器（110）通过第一轴承（109）与所述第二壳体（107）连接，所述轴承压盖（108）抵接所述第一轴承（109）的外圈；
3.根据权利要求2所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：所述伺服电机（2）还包括活塞（204）和活塞弹簧（205），所述活塞（204）具有朝向所述转子支架（203）的一侧设置的交替起伏的环形曲面（204a）、朝向所述轴承端盖（108）一侧设置的密封环（204c）和贯通两侧表面的安装孔（204b）；所述活塞（204）滑动套装在所述波发生器（110）上，其外圆面与电机壳（201）的内圆面形成动密封，所述密封环（204c）的内圆面与所述轴承端盖（108）的外圆面形成动密封；所述活塞弹簧（205）设置在所述活塞（204）与轴承端盖（108）/第二壳体（107）之间，所述转子支架（203）具有与所述环形曲面（204a）形成滑动接触的触头（203b），所述安装孔（204b）中安装有阻止冷却油由电机腔（2a）侧腔体流向相对另一侧腔体的第三单向阀（9）；
5.根据权利要求4所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：所述转子支架（203）的外圆面设置有螺旋槽（203a），所述螺旋槽（203a）连通所述油槽（110d）。
6.根据权利要求3或4所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：所述锁定器（6）包括锁定件（601）、锁定弹簧（602）和橡胶密封盖（603）；
7.根据权利要求2至5任一所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：
8.根据权利要求2至5任一所述的一种具有过载保护功能的伺服减速模组，其特征在于：所述编码器（4）的动盘（402）安装在所述波发生器（110）上，其静盘（401）安装在所述密封端盖（3）上；
9.一种伺服减速模组过载保护方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种伺服减速模组过载保护方法，其特征在于：所述锁定器（6）处于第二位置后，随着所述转子支架（203）相对所述波发生器（110）相对转动，所述伺服电机（2）的电机腔（2a）与所述谐波减速器（1）的减速器腔（1a）之间形成冷却油循环流动。