一种三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法

技术特征：

1.一种三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

2.根据权利要求1所述的三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：所述步骤(1)具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：所述步骤(3)具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：所述步骤(4)具体是指：当i1的“o”状态可调占空比d1、i2的“o”状态可调占空比d2均取极限值，即i1对应的“o”状态可调占空比占空比d1＝dmid-max或0且i1对应的“o”状态可调占空比占空比d1＝0时，仍无法满足全部电荷量的移除条件：q＞δq1+δq2，则增加开关作用时间δts，以满足电量偏差消除，其中δts满足计算公式：

6.根据权利要求1所述的三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，其特征在于：所述步骤(5)具体是指：根据预测得到的多余电量，对常规的dmpwm进行改进，调整第一作用相的“o”状态可调占空比d1，设第一作用相可移除的电量为δq1，作用电流为imid，对应的调制度为umid，开关周期为tc；

技术总结
本发明涉及一种三电平电机变频器中点电量偏差抑制方法，包括：预测偏差电量Q；计算移除预测偏差电量Q所需第一作用相的“O”状态可调占空比d<subgt;1</subgt;；计算移除剩余预测偏差电量ΔQ<subgt;2</subgt;所需第二作用相的“O”状态可调占空比d<subgt;2</subgt;；判断第二作用相是否能够有效消除剩余预测偏差电量ΔQ<subgt;2</subgt;，调节变频器网侧开关频率，增加开关作用时间ΔTs；将“O”状态可调占空比d<subgt;1</subgt;、“O”状态可调占空比d<subgt;2</subgt;输入QE‑DMPWM模型，并调节网侧开关频率增量值，得到一组新的PWM输出波形。本发明通过基于机侧三相电流及其对应的“O”状态占空比预测，可以准确预测下个开关周期直流母线中点产生的偏差电量；可通过调整三相“O”状态占空比对直流母线中点充放电，改变正、负半母线电压。

技术研发人员：高理富,刘孟伟,江曼,曹会彬,孙玉香,王大庆
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16