本发明涉及转角塔穿线,更具体地说,涉及滑车预偏系统及控制方法。
背景技术:
1、滑车预偏角度主要用于转角塔穿线时,相对于垂直水平面的一个偏转角,防止在电缆穿过时,跳出滑轮槽。
2、为此,本申请提出滑车预偏系统及控制方法,以避免出现电缆在穿线过程中跳出滑槽。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本申请提供滑车预偏系统及控制方法。
2、本申请提供的滑车预偏系统及控制方法采用如下的技术方案:
3、滑车预偏系统,包括:
4、转角塔,所述转角塔的左右端均设置有滑轮组,所述滑轮组用于所述转角塔的穿线作业;
5、倾角仪;所述倾角仪安装在所述滑轮组上;
6、卷扬机,所述卷扬机对称设置在所述转角塔的横担上,每个所述卷扬机的均通过钢丝连接有任一所述滑轮组;所述卷扬机与所述倾角仪电控连接;
7、遥控模块,所述遥控模块与所述卷扬机和所述倾角仪电控连接,所述控制模块用于控制所述卷扬机的工作状态和获取所述倾角仪的数据。
8、通过上述技术方案,系统预设角度,自动调整滑车组的倾角达到预定角度,同时也可以切换到手动模式通过遥控模块调整倾角。
9、进一步的,所述转角塔上还设置有太阳能板,所述太阳能板的类型为单晶硅光伏板;所述太阳能板与所述卷扬机和所述倾角仪电连接并提供电源;所述太阳能板还连接有蓄电池。
10、通过上述技术方案,设置太阳能板为卷扬机和倾角仪供电能够节省成本的同时减少外接电源的线束布设。
11、滑车预偏系统控制方法,包括以下步骤:
12、s1、首先预设滑轮组常规状态下的垂直夹角,使用遥控模块向倾角仪发送角度指令,倾角仪将收到的角度值保存到本地flash存储器中,以便断电重启后恢复角度设定值;
13、s2、倾角仪上电或收到遥控模块发出的角度指令后,倾角仪根据当前滑轮组的垂直夹角和设定角度,计算卷扬机是收钢丝绳还是放钢丝绳,然后通过无线电收发器向卷扬机发送电控指令执行命令;
14、s3卷扬机工作后,钢丝收卷或者放开,滑轮组角度开始发生变化,倾角仪实时测量滑轮组垂直夹角,当角度到达设定值时,向卷扬机发送停止指令,此时完成角度调整工作。
15、综上所述,本申请包括以下至少一个有益技术效果:
16、(1)系统预设角度,倾角仪和卷扬机配合,使自动调整滑车组的倾角达到预定角度,同时也可以切换到手动模式通过遥控模块调整倾角。
1.滑车预偏系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的滑车预偏系统,其特征在于:所述转角塔上还设置有太阳能板(5),所述太阳能板(5)的类型为单晶硅光伏板;所述太阳能板(5)与所述卷扬机(3)和所述倾角仪(2)电连接并提供电源;所述太阳能板(5)还连接有蓄电池。
3.滑车预偏系统控制方法,基于权利要求1的滑车预偏系统,其特征在于,控制方法包括以下步骤: