1.一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，在最大转矩电流比控制运行时的电流轨迹近似为一条通过原点的直线，且定义其与q轴的夹角为在最大转矩电流比控制运行时的超前角β。
3.如权利要求1中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，在最大转矩电压比控制运行时的电流轨迹近似为一条斜率为k的直线，且其与电机电流极限圆相交于一点x，定义过点x和坐标系原点o的直线xo与q轴的夹角为切换角βc。
4.如权利要求1中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，将在最大转矩电流比控制运行时的超前角β与超前角补偿量δβ之和的上限设为切换角βc得到弱磁一区超前角β*，则弱磁一区超前角β*可表示为
5.如权利要求4中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，根据在最大转矩电流比控制运行时的超前角β与超前角补偿量δβ之和(β+δβ)和切换角βc的差值判断电机工作的弱磁区域，当在最大转矩电流比控制运行时的超前角β与超前角补偿量δβ之和(β+δβ)小于等于切换角βc时电机工作在弱磁一区。
6.如权利要求5中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，当在最大转矩电流比控制运行时的超前角β与超前角补偿量δβ之和(β+δβ)大于切换角βc时电机工作在弱磁二区。
7.如权利要求6中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，当在最大转矩电流比控制运行时的超前角β与超前角补偿量δβ之和(β+δβ)大于切换角βc时电机工作在弱磁二区，此时通过pi控制器输出电流补偿量δi，则可根据在最大转矩电压比控制运行时的轨迹的斜率k得到弱磁二区的交、直轴电流补偿量δiq、δid：
8.如权利要求1中所述的一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，在全速范围内，电机的交、直轴电流给定值iq**、id**可表示为
9.一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制系统，包括：