1.一种基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，无线充电系统包括两个发射线圈、一个接收线圈和两个高频逆变器，两个所述发射线圈通过两个原级补偿电路分别与两个所述高频逆变器的输出端连接，其特征在于，功率分配方法具体步骤如下：
2.如权利要求1所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s1中构建系统功率分配控制器的具体步骤为：
3.如权利要求2所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s1.1中构建双发射无线充电系统两个高频逆变器的移相角与系统输出功率的离散时间非线性方程，并构建所述离散时间非线性方程所需满足的条件的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s1.2中根据双发射无线充电系统的离散时间非线性方程和所需满足的条件构建偏格式动态线性化数据模型的方法为：
5.如权利要求4所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s1.3中设置偏格式动态线性化数据模型的参数估计准则函数，并通过函数计算系统的无模型自适应控制的估计器参数的方法为：
6.如权利要求1所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s1.3中设置偏格式动态线性化数据模型的系统输入移相角控制准则函数并计算两个高频逆变器的移相角参数的具体方法为：
7.如权利要求6所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，所述系统的伪分块雅可比矩阵φc(k)为：
8.如权利要求7所述的基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，其特征在于，步骤s2中通过基于偏格式动态线性化无模型自适应控制的系统变频控制器对系统两个所述高频逆变器的输入移相角进行控制的具体方法为：