一种精控型伺服电缸的制作方法

本技术涉及电缸，特别是涉及一种精控型伺服电缸。

背景技术：

1、现有技术的电缸由于结构设置的局限，在承载或推拉时不能实时准确获取推杆伸出或缩回的长度，以及不能根据使用场景需求，使推杆达到任意位置或在设定的距离范围内推拉或承载，并且运行过程不够平稳，容易抖动，使用场景受限，无法满足现有市场的需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种精控型伺服电缸，采用距离检测机构内置的结构设计，可以精确控制伺服电机驱动推杆到设定的位置以及在设定的距离范围内推拉或承载，适用于更多使用场景，而且更好的保护距离检测机构，提升检测的可靠性和稳定性，并且使该电缸一体性更好。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种精控型伺服电缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座组件与伺服电机连接，所述缸体的驱动腔内设置有转动的丝杆和轴向移动的推杆，所述推杆通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接；

4、所述缸体的驱动腔内设置有距离检测机构，所述距离检测机构用于检测丝杆螺母在缸体的位置，所述距离检测机构与伺服电机电性连接。

5、优选的，所述缸体的驱动腔内设置有导向槽和省料腔，所述导向槽与省料腔以缸体的轴线为中心圆周相间分布设置，所述导向槽和省料腔从上盖板延伸至连接座组件，所述导向槽用于限制丝杆螺母相对缸体除轴向滑动的自由度；所述距离检测机构位于省料腔。

6、优选的，所述距离检测机构包括感应片以及与感应片对应设置的距离传感器，所述感应片位于省料腔，且与丝杆螺母连接，所述距离传感器设置于连接座组件上，所述距离传感器与伺服电机电性连接。

7、优选的，所述连接座组件包括依次连接的第一连接座、第二连接座和第三连接座；

8、所述第一连接座和第三连接座内分别设置有滚动轴承；所述第二连接座内设置有联轴器；所述丝杆通过滚动轴承和联轴器与伺服电机的输出轴连接。

9、优选的，所述推杆远离丝杆的一端穿过上盖板后延伸缸体外侧，所述推杆与上盖板之间设置有直线轴承。

10、优选的，所述上盖板的内侧表面设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服电机电性连接。

11、优选的，所述第一连接座的内侧表面设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服电机电性连接。

12、优选的，所述导向槽的底部为圆弧型；所述丝杆螺母与导向槽对应设置。

13、优选的，所述伺服电机外侧设置有连接外壳，所述连接外壳远离第三连接座的一端设置有连接插头，所述连接插头与伺服电机电性连接。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、1、该实用新型通过在缸体内设置与导向槽相间分布的省料腔，并在省料腔内设置由感应片与距离传感器组成的距离检测机构，通过距离检测机构实时检测丝杆螺母在缸体的位置变化来判断推杆伸出或缩回的长度，从而可以精确控制伺服电机驱动推杆到设定的位置以及在设定的距离范围内推拉或承载，运行稳定可靠，适用于更多使用场景。

16、2、采用距离检测机构内置的结构设计，更具一体性，更好的保护距离检测机构，提升检测的可靠性和稳定性；

17、3、省料腔的设置降低电缸的整体重量和制造成本，而且距离检测机构设置于省料腔不会干涉丝杆螺母和推杆运行。

技术特征：

1.一种精控型伺服电缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座组件与伺服电机连接，所述缸体的驱动腔内设置有转动的丝杆和轴向移动的推杆，所述推杆通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接；

2.根据权利要求1所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述缸体的驱动腔内设置有导向槽和省料腔，所述导向槽与省料腔以缸体的轴线为中心圆周相间分布设置，所述导向槽和省料腔从上盖板延伸至连接座组件，所述导向槽用于限制丝杆螺母相对缸体除轴向滑动的自由度；所述距离检测机构位于省料腔。

3.根据权利要求2所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述距离检测机构包括感应片以及与感应片对应设置的距离传感器，所述感应片位于省料腔，且与丝杆螺母连接，所述距离传感器设置于连接座组件上，所述距离传感器与伺服电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述连接座组件包括依次连接的第一连接座、第二连接座和第三连接座；

5.根据权利要求1所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述推杆远离丝杆的一端穿过上盖板后延伸缸体外侧，所述推杆与上盖板之间设置有直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述上盖板的内侧表面设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服电机电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述第一连接座的内侧表面设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服电机电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述导向槽的底部为圆弧型；所述丝杆螺母与导向槽对应设置。

9.根据权利要求4所述的一种精控型伺服电缸，其特征在于，所述伺服电机外侧设置有连接外壳，所述连接外壳远离第三连接座的一端设置有连接插头，所述连接插头与伺服电机电性连接。

技术总结
本技术公开了一种精控型伺服电缸，包括缸体和伺服电机，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座组件与伺服电机连接，所述缸体的驱动腔内设置有转动的丝杆和轴向移动的推杆，所述推杆通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接；所述缸体的驱动腔内设置有距离检测机构，所述驱动腔内设置有导向槽和省料腔，所述导向槽与省料腔相间分布设置；所述导向槽与丝杆螺母滑动连接；所述距离检测机构位于省料腔。本技术采用距离检测机构内置的结构设计，可以精确控制伺服电机驱动推杆到设定的位置以及在设定的距离范围内推拉或承载，运行稳定可靠，适用于更多使用场景，而且更好的保护距离检测机构，提升检测的可靠性和稳定性，并且使该电缸一体性更好。

技术研发人员：禹美华
受保护的技术使用者：广东联华智能装备股份有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15