一种步进电机的闭环驱动编码器的制作方法

本技术涉及编码器安装，特别涉及一种步进电机的闭环驱动编码器。

背景技术：

1、编码器和步进电机的闭环驱动编码器之间存在密切的关系，它们通常一起使用来实现位置、速度和位置控制等功能，使用编码器的位置和速度反馈信号，可以实现闭环控制系统，在闭环控制中，控制系统对编码器的反馈信号进行实时比较，并相应地调整步进电机的闭环驱动编码器的输出，以使实际位置或速度与期望值保持一致，这种闭环控制可以提高步进电机的闭环驱动编码器的精确度、稳定性和响应性。

2、目前公告为：cn215003633u的中国实用新型专利，公开了一种便于安装的编码器，包括拉线盒，还包括拉头和编码器主体，所述拉线盒的侧壁安装有拉头，所述拉线盒的下方设置有编码器主体，所述拉线盒的底部构造有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有贯穿安装盘的安装螺栓，所述安装盘的内周一体成型有外环，所述外环的内周构造有内螺纹，所述外环的内周螺纹连接有内环，所述内环注塑一体成型在编码器主体外壳的外周，还包括竖板，所述竖板通过注塑一体成型在拉线盒的底部，所述竖板的侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部粘接固定有抵块，此实用新型拉线盒与编码器之间方便安装和拆卸，便于维修更换，降低使用成本，编码器与拉线盒之间的稳定性高，编码器在使用过程中不易松动。

3、该专利在使用时虽然具备着对编码器和拉线盒之间安装的功能，但是其在使用时是通过螺栓安装的，螺栓长时间使用外壁上会生锈，锈蚀会在螺栓的表面形成粗糙的氧化物层，增加了摩擦力，摩擦力的增加使得螺栓难以转动或拧出，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型提供一种步进电机的闭环驱动编码器，旨在解决现有的一种步进电机的闭环驱动编码器在使用时是通过螺栓安装的，螺栓长时间使用外壁上会生锈，锈蚀会在螺栓的表面形成粗糙的氧化物层，增加了摩擦力，摩擦力的增加使得螺栓难以转动或拧出的问题。

3、2.技术方案

4、本实用新型是这样实现的，一种步进电机的闭环驱动编码器，包括电机和编码器，所述电机的一侧壁上设置有便于对编码器进行安装的安装机构，所述电机的一侧壁上设置有对编码器进行支撑的支撑组件；

5、所述安装机构包括插环、支撑台、第一限位齿、弹簧、连接板、第二限位齿和拉杆，所述插环栓接于电机的外一侧壁上，所述支撑台设置于编码器的外壁上，所述第一限位齿均匀分布于支撑台的顶部，所述弹簧焊接于插环的内顶壁，所述连接板焊接于弹簧的底部，所述第二限位齿均匀分布于连接板的底部，所述拉杆焊接于连接板的顶部，所述拉杆的顶部贯穿插环且与插环滑动连接。

6、为了对编码器进行支撑，增加编码器安装时的稳定性，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述支撑组件包括支撑架和支撑板，所述支撑架栓接于电机的外一侧壁上，所述支撑板焊接于支撑架的一端。

7、为了对拉杆进行保护，防止拉杆生锈，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述插环的外壁分别设置有第一弧形框和第二弧形框，所述第一弧形框的一侧壁上与第二弧形框的一侧壁铰接，所述第一弧形框的另一侧壁与第二弧形框的另一侧壁粘接。

8、为了便于拉动拉杆，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述拉杆的顶部焊接有便于拉动拉杆的矩形框，所述矩形框位于第一弧形框的内部。

9、为了防止太阳光损伤编码器，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述电机的外一侧壁上栓接有防止太阳光损伤编码器的遮阳板，所述遮阳板为pvc材质。

10、为了防止支撑板与编码器产生磕碰，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述支撑板的顶部粘接有防止支撑板与编码器产生磕碰的橡胶垫。

11、为了防止第一弧形框和第二弧形框脱离插环，作为本实用新型的一种步进电机的闭环驱动编码器优选的，所述插环的外壁上开设有防止第一弧形框和第二弧形框脱离插环的圆环槽，所述第一弧形框和第二弧形框均位于圆环槽的内部。

12、3.有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、该步进电机的闭环驱动编码器，通过设置电机、编码器、安装机构、支撑组件、插环、支撑台、第一限位齿、弹簧、连接板、第二限位齿和拉杆，在使用时将编码器、支撑台和第一限位齿插入插环的内部，此时第一限位齿的斜面会与第二限位齿的斜面接触，然后会使得第二限位齿和连接板上升，然后弹簧收缩，当编码器插入插环的内部后，即可取消移动编码器，当向反方向移动编码器时，第一限位齿的垂直面会与第二限位齿的垂直面接触，从而防止编码器脱离插环，接着当需要取出编码器时，即可向上拉动拉杆，使连接板和第二限位齿上升，此时第二限位齿脱离第一限位齿，然后取出编码器即可，上述步骤不但便于对编码器进行安装，而且在对其进行拆卸时也非常的方便，接着支撑组件能够对安装后的编码器进行固定，防止编码器的一端过重产生倾斜，增加了稳定性。

技术特征：

1.一种步进电机的闭环驱动编码器，包括电机(1)和编码器(2)，其特征在于：所述电机(1)的一侧壁上设置有便于对编码器(2)进行安装的安装机构(3)，所述电机(1)的一侧壁上设置有对编码器(2)进行支撑的支撑组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支撑架(401)和支撑板(402)，所述支撑架(401)栓接于电机(1)的外一侧壁上，所述支撑板(402)焊接于支撑架(401)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述插环(301)的外壁分别设置有第一弧形框(5)和第二弧形框(6)，所述第一弧形框(5)的一侧壁上与第二弧形框(6)的一侧壁铰接，所述第一弧形框(5)的另一侧壁与第二弧形框(6)的另一侧壁粘接。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述拉杆(307)的顶部焊接有便于拉动拉杆(307)的矩形框(7)，所述矩形框(7)位于第一弧形框(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述电机(1)的外一侧壁上栓接有防止太阳光损伤编码器(2)的遮阳板(8)，所述遮阳板(8)为pvc材质。

6.根据权利要求2所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述支撑板(402)的顶部粘接有防止支撑板(402)与编码器(2)产生磕碰的橡胶垫(9)。

7.根据权利要求3所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述插环(301)的外壁上开设有防止第一弧形框(5)和第二弧形框(6)脱离插环(301)的圆环槽(10)，所述第一弧形框(5)和第二弧形框(6)均位于圆环槽(10)的内部。

技术总结
本技术公开了一种步进电机的闭环驱动编码器，属于编码器安装技术领域，其技术方案要点包括电机和编码器，所述电机的一侧壁上设置有便于对编码器进行安装的安装机构，所述电机的一侧壁上设置有对编码器进行支撑的支撑组件，在使用时将编码器、支撑台和第一限位齿插入插环的内部，此时第一限位齿的斜面会与第二限位齿的斜面接触，然后会使得第二限位齿和连接板上升，然后弹簧收缩，编码器插入插环的内部后，即可取消移动编码器，当向反方向移动编码器时，第一限位齿的垂直面会与第二限位齿的垂直面接触，从而防止编码器脱离插环，当需要取出编码器时，向上拉动拉杆，使连接板和第二限位齿上升，此时第二限位齿脱离第一限位齿，然后取出编码器。

技术研发人员：王捷涛
受保护的技术使用者：无锡捷欣杰自动化科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/19