1.高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,设连接器总数为n;对于第i个连接器,可供选择的不同功率级别的数量为mt,i、动作值为at,i、能量传输回报为rt,i、频率匹配参数为θt,i、状态为ut,i、动作值函数为qt,i和克里洛夫子空间的大小为kt,i;其中,t表示时刻;动作值函数为qt,i在初始时刻,即时刻为0时的取值为0;所述状态ut,i为一个向量,其中每个元素表示一个环境参数。
3.如权利要2所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,环境参数包括:连接器负载、温度、设备类型、外部干扰强度和外部干扰频率;将环境参数进行归一化处理后,作为状态ut,i中的一个元素。
4.如权利要求3所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,步骤2中,通过改进的多臂老虎机算法,根据连接器的状态和连接器的动作值函数来选择每个连接器向设备传输能量的动作值,公式如下:
5.如权利要求4所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,关系函数f(θt,i,at-1,i)使用如下公式进行表示:
6.如权利要求5所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,步骤3中根据选择的动作值,使用如下公式,更新连接器的频率匹配参数:
7.如权利要求6所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,步骤4中,使用如下公式,自适应调整传输功率:
8.如权利要求7所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,更新后的能量传输回报使用如下公式进行表示:
9.如权利要求8所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,步骤5中,通过如下公式,使用更新后的能量传输回报和选择的动作值,更新动作值函数:
10.如权利要求9所述的高效能量传输连接器控制方法,其特征在于,步骤5中,递归地更新克里洛夫子空间来建模能量传输的频率响应的方法包括:设vt,i是t时刻的第i个连接器的克里洛夫子空间的向量集合,vt,i=[θ1,i,θ2,i,...,θt-1,i];ht,i为对应的赫森伯格矩阵,ht,i=[hm,n];hm,n表示赫森伯格矩阵;hm,n表示赫森伯格矩阵第m行,第n列的元素;使用阿诺尔迪迭代方法来更新克里洛夫子空间;在每个迭代步骤x,执行以下步骤:使用如下公式,计算新的克里洛夫子空间的向量集合中的元素: