一种主动降振直线运动模组的制作方法

本发明涉及直线电机，尤其是指一种主动降振直线运动模组。

背景技术：

1、直线电机模组是一种将电能直接转化成直线运动机械能，而不需要中间转换机构的传动装置，直线电机模组由于结构简单、定位精度高、反应速度快的特点，被广泛应用于机械行业。

2、现有技术中的直线电机模组包括定子和动子，其中定子锁紧固定在设备底板上，动子内设置有线圈，线圈通电后，定子和动子之间产生电磁力，从而使动子移动，动子的一侧通过导轨和滑块支撑在设备底板上进行往复运动。

3、但是，现有技术中的直线电机模组在大负载、高加速和短行程的实际使用工况下，负载加减速过程中产生的冲击作用会通过连接件而传导在设备上，引起设备振动，降低设备的使用精度。现有技术中通常是给设备本体被动增加重量进行配重以降低直线电机模组在运行时产生的振动，但是会导致设备超重。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中直线电机模组在使用时，由负载加减速产生的冲击会传导在设备上，存在引起设备振动，降低设备使用精度的问题，以提供一种能够主动吸收直线运动模组本身的振动，避免振动外溢，且同时能够减轻设备总重量，提高设备运行平稳度和运行效率的主动降振直线运动模组。

2、本发明提供一种主动降振直线运动模组，包括：

3、底座；

4、降振组件，所述降振组件包括支座、滑台以及弹性件，所述支座与所述底座固定连接，所述滑台与所述底座滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述支座、滑台连接；

5、定子，所述定子与所述滑台固定连接，所述定子上设置有磁体；

6、动子，所述动子与所述底座滑动连接，且所述动子与所述定子配合设置，所述动子上设置有线圈；

7、其中，所述线圈通电后，所述定子和动子之间产生电磁力推动所述动子移动；所述动子加减速时，所述定子和动子之间产生反作用力推动所述定子移动，所述定子移动时带动所述滑台滑动，所述滑台滑动时带动所述弹性件被拉伸或压缩；所述弹性件复位时，带动所述定子移动复位；所述弹性件的形变方向与所述动子的滑动方向平行设置。

8、在本发明的一个实施例中，所述降振组件还包括导向轴，所述导向轴的长度方向与所述动子的滑动方向平行设置，所述导向轴滑动穿设在所述支座上，所述导向轴的一端与所述滑台连接，所述弹性件套设在所述导向轴外侧。

9、在本发明的一个实施例中，所述降振组件还包括阻尼器，所述阻尼器与所述底座连接，且所述阻尼器的一端与所述滑台连接。

10、在本发明的一个实施例中，所述降振组件还包括配重块，所述配重块与所述定子连接。

11、在本发明的一个实施例中，所述降振组件还包括定位销轴，所述滑台和所述定子上均开设有销孔，所述定位销轴穿设连接在所述滑台和所述定子的销孔内。

12、在本发明的一个实施例中，所述降振组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述底座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨配合滑动，所述滑台与所述第一滑块固定连接。

13、在本发明的一个实施例中，还包括控制器，所述控制器包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器和第二编码器均与所述动子连接，所述第一编码器用于检测所述动子与定子之间的相对位移，所述第二编码器用于检测所述动子与底座之间的相对位移。

14、在本发明的一个实施例中，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底座固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动，所述动子与所述第二滑块固定连接。

15、在本发明的一个实施例中，还包括防撞块，所述防撞块设置在所述第二滑轨的两端。

16、在本发明的一个实施例中，还包括防护板，所述防护板设置在所述底座与所述定子的间隙两侧。

17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、本发明所述的主动降振直线运动模组包括底座、降振组件、定子以及动子，所述降振组件包括支座、滑台以及弹性件，所述支座与所述底座固定连接，所述滑台与所述底座滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述支座、滑台连接；所述定子与所述滑台固定连接，所述定子上设置有磁体；所述动子与所述底座滑动连接，且所述动子与所述定子配合设置，所述动子上设置有线圈；其中，所述线圈通电后，所述定子和动子之间产生电磁力推动所述动子移动；所述动子加减速时，所述定子和动子之间产生反作用力推动所述定子移动，所述定子移动时带动所述滑台滑动，所述滑台滑动时带动所述弹性件被拉伸或压缩；所述弹性件复位时，带动所述定子移动复位；所述弹性件的形变方向与所述动子的滑动方向平行设置。所述的主动降振直线运动模组在使用时，随着动子的移动，定子在底座上进行浮动，动子和定子之间反作用力产生的动能被转化为弹性件的弹性势能，主动降低了动子加减速时对底座造成的冲击振动，提高了设备的使用精度；且相比于被动增加设备重量的降振措施，所述的主动降振直线运动模组能够在保障相同降振效果的同时，减弱对设备重量的降振依赖，极限减轻设备总重量，间接提高设备运行平稳度，直接提升直线运动模组的运行效率。

技术特征：

1.一种主动降振直线运动模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：所述降振组件还包括导向轴，所述导向轴的长度方向与所述动子的滑动方向平行设置，所述导向轴滑动穿设在所述支座上，所述导向轴的一端与所述滑台连接，所述弹性件套设在所述导向轴外侧。

3.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：所述降振组件还包括阻尼器，所述阻尼器与所述底座连接，且所述阻尼器的一端与所述滑台连接。

4.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：所述降振组件还包括配重块，所述配重块与所述定子连接。

5.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：所述降振组件还包括定位销轴，所述滑台和所述定子上均开设有销孔，所述定位销轴穿设连接在所述滑台和所述定子的销孔内。

6.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：所述降振组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述底座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨配合滑动，所述滑台与所述第一滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：还包括控制器，所述控制器包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器和第二编码器均与所述动子连接，所述第一编码器用于检测所述动子与定子之间的相对位移，所述第二编码器用于检测所述动子与底座之间的相对位移。

8.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底座固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动，所述动子与所述第二滑块固定连接。

9.根据权利要求8所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：还包括防撞块，所述防撞块设置在所述第二滑轨的两端。

10.根据权利要求1所述的主动降振直线运动模组，其特征在于：还包括防护板，所述防护板设置在所述底座与所述定子的间隙两侧。

技术总结
本发明公开了一种主动降振直线运动模组，涉及直线电机技术领域，其包括底座、降振组件、定子以及动子，所述降振组件包括支座、滑台以及弹性件，支座与底座固定连接，滑台与底座滑动连接，弹性件的两端分别与支座、滑台连接；所述定子与滑台固定连接；所述动子与底座滑动连接，且动子与定子配合设置；其中，定子和动子之间产生电磁力推动动子移动；动子加减速时，定子和动子之间产生反作用力推动定子移动，定子移动时带动滑台滑动，滑台滑动时带动弹性件被拉伸或压缩；弹性件复位时，带动定子移动复位。本发明所述的主动降振直线运动模组具有主动降低动子加减速时对底座造成的冲击振动，提高设备使用精度，极限减轻设备总重的效果。

技术研发人员：孙孟祥,蔡东,许锦铭,邹鹏
受保护的技术使用者：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10