专利名称：电动机的驱动方法
技术领域：
本发明涉及根据PWM(脉冲宽度调制)驱动电动机的转速时开关信号的生成。
通常，作为先有的技术，有特开平3-261375号公报(图1)登载的专利。该公报登载的专利，是用一个微处理器控制一个电动机的运转(转速)，在微处理器内生成6个开关信号，利用这些开关信号来控制电动机的驱动。
在这样构成的驱动方法中，由于从微处理器输出6个开关信号，所以，微处理器至少需要6个输出端口。因此，将该微处理器用于其它电气机器的控制时，则用于控制其它机器的端口就不够了。
本发明就是针对这一问题，提供解决端口不足的驱动方法。
本发明具有微处理器、倒相电路和开关元件，微处理器生成以三相PWM(脉冲宽度调制)为根据的3种开关信号，倒相电路使该微处理器输出的这些开关信号倒相;开关元件根据由该倒相电路倒相后的开关信号和上述倒相前的开关信号进行开/关(ON/OFF)，利用由这些开关元件进行开/关(ON/OFF)的直流电驱动电动机。
另外，在上述结构中，转换电路中具有当开关信号从关(OFF)变为开(ON)时使开(ON)信号的传递延迟指定时间的电路。
在上述结构中，还具有由微处理器进一步生成以三相PWM(脉冲宽度调制)为根据的6种开关信号并根据该微处理器输出的开关信号进行开/关(ON/OFF)的且与上述开关元件不同的开关元件，利用由这些开关元件进行开/关(ON/OFF)的直流电驱动与上述电动机不同的电动机。
另外，微处理器还对其它电气装置进行控制。
最后，在上述结构中，一种电动机是用于驱动压缩机的电动机，另一种电动机是送风用电动机，微处理器装配在将使用压缩机、冷凝器、减压装置和蒸发器的制冷循环分为使用端机组和热源端机组安装的分离型空调机的热源端机组中。
使用这种结构的电动机的驱动方法，可以减少微处理器的输出端口，并且可将这部分输出端口用于其它目的。
下面，参照
本发明的实施例。
图1是使用本发明时由室内机组和室外机组构成的空调机的简图。
图2是表示图1所示的空调机的制冷循环的制冷剂回路图。
图3是表示图1所示的室内机组的电路的主要部分的框图。
图4是表示图1所示的室外机组的电路的简图。
图5是表示图4所示简图的主要部分的电路图。
图6是和图5相同的电路图，是用于驱动送风机(电动机)的电路图。
图7是表示基极激励电路的电路图。
图8是表示延迟电路的电路图。
图9是表示由延迟电路产生的主要部分的信号电平(高/低(H/L))的时间图。
图10是表示微处理器的主要部分结构的框图。
图11是微处理器生成开关信号时的原理图。
图12是表示改变调制波的振幅时的ON/OFF信号的图。
图13是生成ON/OFF信号时波形生成器247内主要部分的方框电路图。
图14是进行频率f和电压v的设定的程序图。
图15是表示存储区域内的正弦波数据的图。
图16是生成从微处理器的端口输出的开关信号时的说明图。
图17是表示开关信号的变化的图。
图18是表示微处理器的主要动作(主程序)的程序图。
图19是表示发生中断时的处理的程序图。
图20是表示开关信号的时间范围的关系的说明图。
9-压缩机19-送风机111-微处理器214-219-开关元件228-230-延迟电路图1是采用本发明时由室内机组和室外机组构成的空调机的简图。图中，1是室外机组，通过构成制冷循环的制冷剂配管2，3和信号线及动力线4与室内机组5连接。6是电源插头，从工频交流电源供给交流电。
另外，该空调机的运转是在室内机组5接受到遥控器(图中未示出)的无线控制信号后进行的。
图2是表示图1所示的空调机的制冷循环的制冷剂回路图。图中，9是制冷剂压缩机，10是四通转换阀，11是室外热交换器，12，14是过滤器，13是减压装置，例如电动膨胀阀，15是室内交换器，16是消音器，17是储压器，通过制冷剂配管连接成环状，构成制冷循环。
18是电磁开闭阀，开时构成制冷剂的分流回路，19，20是送风装置，送风装置19向室外热交换器11送风，使用螺旋式风扇。送风装置20向室内热交换器15送风，使用横流式风扇。
冷气运转时，从压缩机9排出的高温高压制冷剂沿实线箭头方向流动，室外热交换器11起冷凝器的作用，室内热交换器15起蒸发器的作用，利用室内热交换器15对空调房间进行冷气运转。
暖气运转时，从压缩机9排出的高温高压制冷剂沿虚线箭头方向流动，室内热交换器15起冷凝器的作用，室外热交换器11起蒸发器的作用，利用室内热交换器15对空调房间进行暖气运转。
除霜运转时，除了暖气运转时制冷剂的流动外，电磁阀18也打开，所以，制冷剂沿带点的实线箭头方向流动。即，从压缩机9排出的一部分高温高压制冷剂向起蒸发器作用的室外热交换器11循环，使室外热交换器11的温度上升，进行室外热交换器11的除霜运转。
图3是表示图1所示的室内机组5的电气回路中主要部分的框图。图中，21是微处理器(国际通讯公司产品87C196MC，存储着程序)，根据存储在内部的ROM中的程序而动作，进行空调机的控制。这种控制首先通过信号接收器，输入遥控器23传送来的控制信号及室温值，并在输入由室温传感器24检测的室内热交换器15的吸入空气温度和由热交换温度传感器25检测的室内热交换器15的温度后，控制送风装置20的送风量(直流风扇电机的转速)和风门挡板电机28的转动角度(由室内机组5排出的调解空气的排出角度)，同时，计算空调房间所需要的制冷能力，通过串行电路26，27(是用指定的波特率调制用高/低(H/L)电压表示的信号的电路，也是对室外机组传送来的同样的信号进行解调的电路)将表示该制冷能力的信号输给信号线4。
信号线4分别由动力专用线P、信号专用线S和动力及信号的公用线G构成。另外，串行电路27是将信号一侧的线与公用线G连接起来的电路。
30是电源继电器，其触点的开闭由微处理器21的输出通过激励器29进行控制。通过触点的闭合，将从插头6得到的交流电供给端子31。33是电机驱动电路，是将6个功率开关元件连接成三相桥路而构成的，各个开关元件根据微处理器21的信号进行开/关(ON/OFF)，控制直流风扇电机的转动。该微处理器输出的信号是在根据直流风扇电机的非通电定子线圈中产生的感应电压的变化求出转子的旋转角后，根据该旋转角得到的。(参见USP4495450号专利)。
34是电源基板，由电流熔断器35、整流电路36、直流风扇电机的驱动用电源电路37和用于微处理器21等的控制用电源电路38构成。
图4是表示图1所示的室外机组1的电路简图。端子39通过信号线与图3所示的端子31相连接，并且保持各个端子的序号一致。
113，114分别是检测大气温度的热敏电阻和检测室外热交换器11的温度的热敏电阻。由于这两个热敏电阻113和114通过外加电路将输出线性化后，该输出加到微处理器111(国际通信公司产品之80C196MC)的A/D变换输入端子上，所以，微处理器111可以输入大气温度和热交换器11的温度。
微处理器111通过输入大气温度，按照预先存储的程序动作，控制室外送风机19(电动机)的送风量(转速)。冷气运转时，随着大气温度升高，控制电动机19，使其转速增高;暖气运转时，随着大气温度降低，控制电动机19，使其转速增高。
四通阀10、电磁阀18通过来自微处理器111的信号，控制光电三端双向可控硅开关(图中未示出)来进行开/关(ON/OFF)。另外，除霜运转是在上述大气温度和上述热交换器温度与屏蔽时间的关系满足指定的条件时进行的。
120是串行信号电路(接口电路)，是用于在室内机组的微处理器21和微处理器111之间进行信号的传送和接收的接口电路。
在图4中，通过接续器39供给的单相100V交流电，通过噪音滤波器121和扼流圈122供给进行全波整流的整流电路123，124和125是平滑电容器，与整流电路123一起构成倍压整流电路。因此，可以得到大约280V(实际上，由于噪音滤波器等的电压降，约为250V)的直流电。
经过该倍压整流后的直流电压通过噪音滤波器126，经电容器127平滑后供给倒相电路128。倒相电路128由连接成三相桥路状的6个功率开关元件(晶体三极管、FET、IGBT等)构成，各个开关元件根据由PWM理论得到的开/关(ON/OFF)信号(由微处理器111供给)而进行开/关动作，将由三相模拟正弦波构成的三相交流电供给压缩机9(三相感应电动机)。因此，压缩机9的能力(转速)可以由三相模拟正弦波的频率决定。
131是C.T.(电流变换器)，用于检测由接续器39供给的交流电的电流。该C.T.131的输出由电流检测电路132变换为直流电压后，和热敏电阻113，114的温度检测一样输入微处理器111，进行电流控制。
微处理器111将三相模拟正弦波的频率向负的方向修正，以使C.T.131检测的电流不超过设定值，例如15A。即，使频率降低到电流小于15A。这样，由接续器39供给的交流电就不会超过15A。
136是检测压缩机9的高温处的温度的热敏电阻，微处理器111将三相模拟正弦波的频率向负方向修正，以使该温度不超过设定温度，例如104℃。这样，便可防止压缩机9由于过负荷引起温度上升。
149是开关电源电路，它输出+5V和+12V的稳定低电压。
150-155是和上述一样的整流电路、平滑电容器、噪音滤波器、平滑电容器和倒相电路，微处理器111的ON/OFF开关信号供给倒相电路155。156是延迟电路，它根据微处理器111输出的3种开关信号生成6种开关信号，同时，在开关信号从OFF变为ON时进行信号传递的延迟。
另外，使开关元件都关(OFF)的信号由微处理器111供给倒相电路155。
图5是图4所示的简图主要部分的电路图，图中，201-206是构成倒相电路128的功率开关元件，相互连接构成三相桥路。
207-212是功率开关元件201-206的基极激励电路。光耦合器用电源+5V和相互绝缘的电源V1-V3供给基极激励电路207-209;光耦合器用电源+5V和共同电源V4供给基极激励电路210-212。这些电源+5V和V1-V4由开关电源149供给。另外，V1-V4是+6V的直流电压。
该基极激励电路，特别是在开关信号从ON变为OFF时，使功率开关元件的基极-发射极之间的积累电荷迅速放电后，能迅速使开关元件截止的电路。这些基极激励电路207-212的主要部分也可以用混合电路整体地构成。另外，也可以整体地组装在倒相电路128(将6个晶体三极管模压为一整体的微型组件)中。(作为这种微型组件，有三洋电机公司生产的STK650-316等)。
213是倒相缓冲器，将微处理器111的端口P30-端口P35输出的ON/OFF(高电平电压/低电平电压)开关信号进行倒相和功率放大。该倒相缓冲器213的输出分别供给各个基极激励电路207-212。
利用倒相电路128输出的三相模拟正弦波驱动压缩机9。另外，通过改变该模拟正弦波的频率，可以改变压缩机9的转速。
图6是和图5一样的电路图，是用于驱动送风机19(电动机)的电路。图中，开关元件214-219与开关元件201-206对应，基极激励电路220-225与基极激励电路207-212对应，缓冲器226(输出不倒相)与倒相缓冲器213对应。基极激励电路220-225同样以开关电源149为电源。
227是开关元件，接收到来自微处理器111的端口P9的ON信号后，作为导通状态，使基极激励电路220-225的光电耦合器处于可动作状态。开关元件227截止时，由于光电耦合器不动作，不能传递信号，所以，开关元件214-219全部变为截止状态。
228-230是延迟电路(图4所示的延迟电路156)，输出从微处理器111的端口P54-端口P56输出的开关信号(ON/OFF信号)和与该开关信号相反的信号，同时，当开关信号从OFF变为ON时，使信号的传递延迟指定的时间。
图7是表示基极激励电路(例如207)的电路图，图中，231是光电耦合器，根据微处理器111的开关信号进行开/关(ON/OFF)。232-234是开关晶体三极管，根据开关信号进行开/关(ON/OFF)，从而使功率晶体三极管203进行开/关(ON/OFF)。功率晶体三极管203截止时，晶体三极管234变为导通，所以，功率晶体三极管203的基极电位比发射极电位低，相差电容器235的端电压的大小，所以，基极积累的电荷容易放电。另外，电容器235的端子电压是二极管236的正向电压的大小(约0.7V)。(参见实公平2-18710号公报)其他基极激励电路都是同样的电路结构，所以说明从略。
图8是延迟电路228(其它延迟电路229，230都是同样的电路结构)的电路图。图中，237是比较器，由电阻238和电容器249构成的积分电路与非反相输入端子连接，微处理器111的开关信号(ON+5V的高电平电压;OFFOV的低电平电压)通过该积分电路供给。由电阻240，241分压的电压(2.5V)加到反相输入端子上。242是比较器237的输出电阻。243是“与非”门电路，244是“或”门电路，分别为Q、Q输出，输给缓冲器226。
图9是表示延迟电路228主要部分的信号电平(H/L)的时间图。S表示微处理器111输出的开关信号，+表示输给比较器237的非反相输入端子上的信号电平(通过积分电路后的信号波形)，Comp表示比较器237的输出信号电平，NAND表示通过“与非”门电路243后的信号电平，OR表示通过“或”门电路244后的信号电平。由该时间图可知，在“与非”门电路243的低电平输出和“或”门电路244的低电平输出之间，确保有一时间td。由于确保该时间，可以防止构成倒相电路的功率开关元件上下同时处于导通状态。该时间td可由积分电路的常数求出，在本实施例中设定为10μs。
图10是表示微处理器111的主要部分结构的框图。图中，245是CPU(运算部分)，按照预先存储在ROM(存储部分)246中的程序而动作。247是波形生成器，通过给定的数据，根据PWM(脉冲宽度调制)，生成模拟正弦波的开关信号。248是插入控制器，定时器的时间已到时，输出信号，在程序的执行过程中插入。
图11是微处理器111生成开关信号时的原理图。例如，是得到图5所示的开关元件201的开/关(ON/OFF)信号时的说明图。开关元件204的开/关(ON/OFF)信号是将开关元件201的开/关(ON/OFF)信号倒相后的信号。
在图11中，CD是载波(例如三角波、阶段状的三角波、正弦波等)，MO是调制波(例如正弦波、阶段状的正弦波等)。载波CO、调制波MO的频率以及频率比不限于这里给出的情况。图11中表示的是便于说明和容易理解的频率。开/关(ON/OFF)信号SO是调制波MO＞载波CO时成为开(ON)状态的信号。
开关元件202的开/关(ON/OFF)信号是使图11调制波MO的位相角超前120度时在调制波MO＞载波CO的情况下得到的开/关(ON/OFF)信号;开关元件205的开/关(ON/OFF)信号是将开关元件202的开/关(ON/OFF)信号倒相后的信号;开关元件203的开/关(ON/OFF)信号是使图11的调制波MO的位相角落后120度时在调制波MO＞载波CO的情况下得到的开/关(ON/OFF)信号;开关元件206的开/关信号是将开关元件203的开/关(ON/OFF)信号倒相后的信号。
通过使用这样的开/关(ON/OFF)信号，直流电力可以以和图11所示的开/关(ON/OFF)信号相同的特性进行开/关(ON/OFF)，生成模拟正弦波。调制波MO的周期和频率信号f相同，通过改变调制波MO的周期，可以改变模拟正弦波的频率。如果减小载波CO的周期，则可增加模拟正弦波的1个周期中的开/关(ON/OFF)次数，从而可以增加模拟正弦波的分辨率。在图11中，为了便于说明，增大了载波的频率。
图12是表示改变调制波的振幅时的开/关(ON/OFF)信号的图，在比调制波MO的振幅大的调制波M1的情况下，模拟正弦波S1的模拟电压(根据将模拟正弦波加到感应电动机上时流过压缩机9(电动机)的电流求出的电压)增高。最大导通时间与最小导通时间之差即电压的振幅增大，从而电压增高。另外，使用比调制波MO的振幅小的调制波M2时，则为模拟正弦波S2。该模拟正弦波S2的模拟电压小于模拟正弦波SO的模拟电压。
因此，通过改变调制波的振幅，可以改变供给压缩机9的三相交流电压;通过改变调制波的频率，可以改变三相交流电的频率。
图13是生成开/关(ON/OFF)信号时的波形生成器247内的主要部分的电路框图。图中，249是16比特的升/降计数器，与时钟同步地进行计数值的加法计算，当计数值达到FFFFH时，与时钟同步地进行计数值的减法计算，当计数值达到OH时，再次变为计数值的加法计算，以后，反复进行加法计算和减法计算。因此，计数器249的输出(计数值)变为三角波(载波)形状。
250是正弦波控制部分，在存储区域内以O-FFFFH的数据变动形成频率f、电压V(振幅)的正弦波。该正弦波的形成按照图14所示的程序图进行。首先，在步S11中，对f，V置初始值(f＝0，v＝0.80)。另外，例如，为了便于说明，令f为f＝0和10≤f≤150Hz，令v为0.50≤v≤1.00，但是，也可以不限这些值。
在步S12中，当判断频率f或电压v变更时，进入步S13，改写存储区域内的正弦波数据。这时，预先将正弦波数据乘以V值后再修正正弦波数据。图15的正弦波265-267表示存储区域内的正弦波数据。正弦波265是f＝10，V＝1.00的基波，在序号0-N10之间，其存储的数值如图所示的那样变化。正弦波266是f＝10，V＝0.66时的正弦波数据，正弦波267是f＝20，v＝1.00时的正弦波数据。N10，N20的数值由所使用的时钟的频率决定。例如，使用100KHz的时钟时，N10＝10000，N20＝5000。
正弦波(1/2周期部分)262，263，264表示存储在存储器251中的正弦波数据的值(OH-FFFFH)。在该存储器251内，以1Hz的节距存储正弦波数据。f10，f15，f20分别表示正弦波数据的开始。这些正弦波数据的振幅随着频率增高而增大。即，对于预先设定的负荷，设定v/f为一定值。
例如，正弦波265的值＝FFFFH/2±正弦波262/2，正弦波266的值＝FFFFH/2±0.66×正弦波262/2。同样也可以求出其它正弦波。即，只要得到频率f和电压V，在图14中的步S13中，就可以改写存储区域内的正弦波数据。
另外，在图15中，为了便于说明，将正弦波262，263，264表示出1/2周期，但是，为了减少存储器的占有率，也可以只表示出1/4周期。
图13中的252是正弦波的值的分配器，每120度生成位相偏移的值。例如，f＝10，v＝1.00(图15所示的正弦波265)时，1周期的长度为O-N10(＝10000)。每120度位相偏离的位置为0，N10/3＝3333、N10×2/3＝6666的步长位置。
因此，设基本计数器为C(用时钟驱动)，则CX＝C(0≤C≤N10＝10000，C＝N10+1时，C＝0)、CY＝CX+N10/3(CY＞N10＝10000时，CY＝CX+N10/3-N10＝CX+3333-10000)、CZ＝CX+N10×2/3(CZ＞N10＝10000时，CZ＝CX+N10×2/3-N10＝CX＝6666-10000)。
与计数器的值CX，CY，CZ对应的正弦波的值，与图15所示的正弦波265的值对应。因此，改变计数器C的值时正弦波的值的变化如图13所示的波形253，254，255。波形253-255的位相依次偏离120度。
另外，为了便于说明，图15中的正弦波265-267表示出1个周期，但是，也可以减少为1/4周期，以减少存储器的占有率。
这样，只要给出频率f和电压V的值，便可用频率f，电压V获得相位相互偏移120度的三相正弦波的值。
在图13中，256-258是比较数值大小的比较器，比较从升/降计数器249供给的三角波(载波)的值和以波形253-255表示的正弦波(调制波)的值的大小，当调制波的值大于载波的值时，则输出为ON(高电平电压)。比较器256-258的输出分别为图5所示的开关元件201，202，203的开/关(ON/OFF)信号。
259-261是倒相电路，将比较器256-258的开/关(ON/OFF)输出倒相后作为开关元件204，295，206的开/关(ON/OFF)信号。
另外，如果开关元件201-206的导通/截止(特别是从导通→截止(ON→OFF))时的延迟时间长时，就在将开/关(ON/OFF)信号供给开关元件的电路内插入延迟电路(是信号从OFF→ON时将该变化延迟指定时间的电路，即图8所示的电路)。
另外，将供给比较器256-258的值进行D/A变换后作为模拟电压电平，在比较器中，也可以用来比较模拟电压的大小。
这样构成的开关信号，分别从微处理器111的端口P30-P35输出。因此，CPU245通过把频率f和电压V的值存储到指定的寄存器中，可以自动地生成并输出PWM(脉冲宽度调制)为依据的开关信号。
图16是生成从微处理器111的端口P54-P56输出的开关信号时的说明图，表示构成倒相电路的6个功率晶体三极管中的1个功率晶体三极管(例如开关元件214)的导通/截止(ON/OFF)的开关信号)。通过生成三相开关信号，可以得到三相模拟正弦波。
导通/截止(ON/OFF)的开关信号在载波的1个周期内分别各产生1次，如图16所示。因此，在载波的1个周期内，只要改变导通/截止(ON/OFF)的开关信号的时间，便可得到所希望的开关信号。在图16中，T1-T4是载波的1个周期，该时间T(秒)约为例如T＝1/3K(秒)。如果在载波的1个周期内导通/截止(ON/OFF)的开关信号对称，只要求出时刻to(to1，to2，to3，to4)，则时刻tf(tf1，tf2，tf3，tf4)为tf＝T-to。
为了得到以PWM为依据的模拟正弦波，只要使导通(ON)的开关信号输出的时间(tf-to)按正弦波形式变化就行了。因此，在载波的1个周期内，开关信号从OFF→ON的时刻可以取为to＝Axsin(wt)+T/4。A是常数，to如图17所示的那样变化。在图17中，(a)是常数A小时的导通/截止(ON/OFF)的开关信号，(b)，(c)是使常数A顺序增大时的导通/截止(ON/OFF)的开关信号。
通过使常数A增大，可使导通(ON)的开关信号的时间变化幅度ts1-tm1(ts2-tm2，ts3-tm3)增大。即，模拟正弦波的振幅增大，从而可以增大供非感应电动机的三相交流电的等效电压。
因此，只要改变常数A的值，就可以控制该电压。另外，如果使wt的变化速度加快，就可以使模拟正弦波的频率发生变化。通过利用微处理器按照程序生成这一方式，可以得到导通/截止(ON/OFF)的开关信号。该开关信号从微处理器111的端口P54-P56输出。
另外，模拟正弦波的生成方式不限于上述实施例，只要能改变模拟正弦波的频率及等效电压就行。
图18是表示微处理器111的主要动作(主程序)的程序图。在该程序图中，步S21是进行微处理器111的初始化的动作。在步S22中，进行数据的输入。即，输入利用热敏电阻113，114，139检测的各个温度、利用C.T.131检测的电流值、通过接续器39，接口电路120输入的运转数据等数据。
在步S23中，利用这些输入数据计算供给压缩机9的电压的频率和供给送风机19的电压的频率。在步S24中，将供给压缩机9的电压的频率f和电压V存储到指定的存储器内。因此，波形发生器247根据该频率f和电压V自动地将开关信号从微处理器111的端口P30-端口P35输出。
步S25，步S26是从微处理器111的端口P54-端口P56输出开关信号时的动作。首先，设定wt值。在载波的每个周期，wt的值都是变化的，有后面所述的标志AU、BU(U相的情况)的设定时，求下一个wt的值，执行步S26，求下一个区间(载波的1个周期的时间)的导通/截止(ON/OFF)的变化时间，设定到后面所述的定时器的时间范围内，然后将标志清除。对于标志AV、BV(V相的情况)以及标志AW、BW(W相的情况)也按照同样的方法进行。
在步S27中，根据输入数据控制三通阀10等的动作。在步S27中判断输入数据是否需要保护动作，需要保护动作时，执行指定的保护动作，并进行显示。
图19是表示发生中断时的处理程序图。各个定时器(U、V、W)计时到设定时间时，发生中断。在下面的说明中只说明U相，但其它相也是同样的动作。
在步S21中，如果发生中断(时间到)，在进行指定的处理后，便从主程序(图18所示的程序图)移到流程序图。然后，在步S22中，对定时器U设定下一个定时时间。该时间设定为图解20所示的定时时间范围TNP(导通时间)、TFP(截止时间)、TNS(导通时间)、TFS(截止时间)。对定时器U设定的时间从图20的左边向右顺序推进。
这些时间通过设定的标志，利用主程序计算后进行设定。
在步S23，步S24中，判断在步S22中设定的时间是否为时间范围TNP，TNS。是TNP时，设定标志AU;是TNS时，设定标志BU。其次，在步S27中，将端口的输出设定并保持为ON。另外，不满足步S23，步S24的条件时，进入步S28，将端口的输出设定并保持为OFF。
在步S22中，使已设定时间的定时器U开始计时，在步S30中，返回到主程序。
图20是表示端口的ON/OFF变化的说明图。图中，T是载波的1个周期。首先，在最初的中断(INT)处，端口变为ON，同时，定时器U开始时间TNP的计时。这时，由于设定了标志AU，所以，由主程序计算下一个wt(载波的1个周期时间)，并求出下一个wt的OFF时间、ON时间、OFF时间。头一个OFF时间加到时间TFP上，ON时间设定在TNS内，后面一个OFF时间设定在TFS内。
在下一个中断(INT)处，端口变为ON，同时，定时器U开始时间TNS的计时。这时，由于设定了标志BU，所以，由主程序计算下一个wt(载波的1个周期时间)，并求出下一个wt的OFF时间、ON时间、OFF时间。头一个OFF时间加到时间TFS上，ON时间设定在TNP内，后一个OFF时间设定在时间TFP内。在下一个中断(INT)处，端口变为OFF，同时，计时器U开始时间TFS的计时。
以后，在主程序中顺序设定时间TNP、TFP、TNS、TFS，每次发生中断时，通过改变端口的ON/OFF，可以得到开关信号。
如此所述，在上述实施例中，使用由分立式元件构成的硬件电路得到的以PWM为依据的开关信号的方法和根据程序中设定的定时时间得到开关信号的方法，得到2种电机用的开关信号，但是，也可以使用硬件电路得到两种开关信号，另外，也可以根据定时时间的变化求出两种开关信号。
如上所述，按照本发明的电动机的驱动方法，可以从1个微处理器得到2个系统的开关信号，同时，由于利用微处理器的外加电路，可以根据3种开关信号得到6种开关信号，所以，可以减少微处理器的使用端口，有效地利用端口。
权利要求
1.电动机的驱动方法，其特征在于具有微处理器、转换电路和开关元件，微处理器生成以三相PWM(脉冲宽度调制)为依据的3种开关信号；反相电路使由该微处理器输出的开关信号反相；开关元件根据由该反相电路转换后的开关信号和上述反相前的开关信号进行开/关(ON/OFF)，利用由这些开关元件进行开/关(ON/OFF)的直流电驱动电动机。
2.按权利要求1所述的电动机的驱动方法，其特征是反相电路具有当开关信号从OFF变为ON时使ON信号的传递延迟指定时间的电路。
3.按权利要求1所述的电动机的驱动方法，其特征是微处理器具有进一步生成以三相PWM(脉冲宽度调制)为依据的6种开关信号，并与根据该微处理器输出的开关信号进行开/关(ON/OFF)的上述开关元件不同的开关元件，利用由这些开关元件进行开/关(ON/OFF)的直流电驱动与上述电动机不同的电动机。
4.按权利要求3所述的电动机的驱动方法，其特征是微处理器还对其它电气装置进行控制。
5.按权利要求3所述的电动机的驱动方法，其特征是一个电动机是驱动压缩机的电动机，另一个电动机是送风用电动机，微处理器安装在将使用压缩机、冷凝器、减压装置、蒸发器的制冷循环分为使用端机组和热源端机组装配的分离型空调机的热源机组内。
6.电动机的驱动方法的特征在于在具有使用压缩机、冷凝器、减压装置、蒸发器的制冷循环的空调机中，具有微处理器和倒相电路，微处理器根据预先存储的指定的程序输出开关信号;倒相电路根据该开关信号进行开/关(ON/OFF)，向压缩机用电动机供给以PWM(脉冲宽度调制)为依据的模拟正弦波电压，同时，还具有根据上述微处理器按照上述程序输出的别的开关信号进行开/关(ON/OFF)、并向风扇电机等其它装置供给以PWM(脉冲宽度调制)为依据的模拟正弦波电压的其它倒相电路。
全文摘要
本发明旨在从一个微处理器得到2个系统的PWM用开关信号，有效地利用微处理器的端口。利用微处理器生成以三相PWM(脉冲宽度调制)为依据的三种开关信号(供给由6个开关元件构成的倒相电路的各支路前级/后级的3个开关元件的开关信号)，由微处理器的外加电路将这三种开关信号变换为6种开关信号后供给倒相电路的各个开关元件。
文档编号H02M7/48GK1090100SQ9312066
公开日1994年7月27日 申请日期1993年11月27日 优先权日1992年11月27日
发明者时崎久, 津久井直登 申请人:三洋电机株式会社