系统损耗的增大减小为最小值的操作。在图6中不重复与结合图2至5描述的对应的部分类似的操作部分。
[0067]如图6中的步骤S201中所示，控制单元60与在图2中的步骤SlOl类似地计算系统损耗最小化电压VHtgt(l。如图6中的步骤S202至S208中所示，控制单元60执行下面的步骤。初始，与在图2中的步骤S102至S104类似地，控制单元60将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为系统损耗最小化电压VHtgttl，计算在系统损耗最小化电压VHtgttl下的LC谐振上限频率f^，并且将载波频率fmg的设定值设定为高于LC谐振上限频率的频率fmgo。然后，与在图2中的步骤S105和S106类似地，控制单元60监视开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度。当开关元件33a至35a和33b至35b的温度的任何一个超过第一预定温度时，与在图2中的步骤S107和S108类似地，控制单元60将载波频率fmg的设定值降低Λ fmg，以在图4A至4C中所示的从时间h至时间t2的时间段内将载波频率fmg减小为LC谐振上限频率f_。
[0068]当载波频率fmg的设定值变为LC谐振上限频率时，控制单元60检测在开关元件33a至35a和33b至35b和控制单元60中流动的电流，如图6中的步骤S209中所示。如图6中的步骤S210中所示，控制单元60读取在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储的、在图7A和7B中所示的映射。
[0069]图7A和7B是根据在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流，指定第一改变频率和改变电压的计算值、以及载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的映射。在图7A中的线“f/’和在图7B中的线“f2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流大时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间tn处达到第一预定温度时，载波频率fmg在时间t12之前被减小到LC谐振上限频率f^。然后，载波频率fmg被减小为第一改变频率fmg4，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高到改变电压VHtgt4。在图7A中的线“h/’和在图7B中的线“h2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流小时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间tn处达到第一预定温度时，载波频率fmg的设定值在比时间t12晚的时间t14之前被减小为LC谐振上限频率f_。然后，载波频率fmg的设定值被减小为高于第一改变频率fmg4的第一改变频率fmg2，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高为低于改变电压VHtgt4的改变电压VHtgt2 ο
[0070]更具体地，由在图7A中的线“h/’和在图7B中的线“h2”的曲线指示的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被保持在系统损耗最小化电压VHtgttl达到从在图7B中的时间tn至时间t14的时间段，该时间段比当由在图7A中的线“f/’和在图7B中的线“f2”的曲线指示的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被保持系统损耗最小化电压VHtgttl时的从时间tn至时间t12的时间段长。另外，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被控制使得高压VH的提高的设定值不超过低于在图7A和7B中的曲线“ fi ”和“ f2”的改变电压VHtgt4的改变电压VHtgt2。因此，在由在图7A中的线“h/’和在图7B中的线“h2”指示的曲线的情况下，延长了用于将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在系统损耗最小化电压VHtgttl的时间段，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)的上升在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动小电流时被减小为小的上升。在该情况下，系统损耗的上升更有效地减小。
[0071]在图7A中的线“gl”和在图7B中的线“g2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流是中等时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间tn处达到第一预定温度时，载波频率fmg在与时间t12和时间t14之间的中间时间对应的时间t13之前被减小到LC谐振上限频率f_。然后，载波频率fmg被减小为与在第一改变频率fmg4和第一改变频率fmg2之间的中间频率对应的第一改变频率fmg3，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高到与在改变电压VHtgt4和改变电压VHtgt2之间的中间电压对应的改变电压VHtgt3。
[0072]在图6中的步骤S210中，控制单元60根据在图6中的步骤209中检测的、在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流的电平来选择在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储的、在图7A和7B的映射中所示的曲线的组合(Lf2)Jgpg2)和O^h2)的任何一个。然后，控制单元60基于所选择的曲线来改变改变载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。
[0073]当在基于在图7A和7B中所示的曲线(Lf2)Jgpg2)和O^h2)的任何一个来改变载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)后，高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)达到改变电压VHtgt4、改变电压VHtgt3或改变电压VHtgt2时，控制单元60检测各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度，如图6中的步骤S211中所示，并且查看各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否变为第一预定温度或比第一预定温度更低，如图6中的步骤S212中所示。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度不是第一预定温度或更低时，控制单元60与在图2中的步骤S109至S113类似地重复下述操作:将载波频率fmg的设定值减小△ fmgl，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)提高Λ VH,直到开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低，如图6中的步骤S211至S215中所示。
[0074]根据该实施例的这个示例的操作提供了与由结合图2至5描述的操作提供的优点类似的优点。然而，根据这个示例，基于指定第一改变频率和改变电压的计算值和载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的映射来改变载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)。该方法要求比用于重复计算所需的时间更短的计算时间，使得控制简单。
[0075]根据在该实施例的这个示例中描述的操作，与在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流的电平对应地在图7A和7B中所示的载波频率和电压改变映射67中存储曲线的三个组合(f1; f2)、(gl，g2)和Oi1, h2)。然而，该曲线的组合的数量不限于三个。该组合的数量可以是任意数，或者，可以基于开关元件33a至35a和33b至35b和马达50的温度来确定该曲线的组合。另外，仅指定第一改变频率和改变电压的计算值的表格和指定随着时间的变化比的表格两者可以被存储在载波频率和电压改变映射67中，使得可以根据在该表格中包含的值来改变载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。
[0076]根据结合图2至5和图6描述的实施例，执行下面的操作:该操作将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在与初始设定对应的系统损耗最小化电压VHtgttl,并且将载波频率fmg的设定值减小为LC谐振上限频率同时控制各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度使得这些温度不超过第一预定温度。然后，该操作将载波频率fmg的设定值设定为与在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最大频率对应的第一改变频率fmgl，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为LC谐振上限频率变为第一改变频率fmgl时的改变电压VHtgtl。然而，如图8和9中所示，可以采用下述方法:该方法将开关元件33a至35a和33b至35b的温度保持在第一预定温度或更低，并且将由在图1中所示的温度传感器51检测的马达50的温度保持在第二预定温度或更低。以下参考图8和9来描述采用该方法的操作。
[0077]根据在图8中所示的示例的操作，与结合图2至5描述的操作类似地，在步骤S305中获得各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度和马达50的温度，并且，在步骤S306中监视各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度并且马达50的温度是否超过第二预定温度。在步骤S309至S313中，载波频率fmg的设定值被改变为第二改变频率fmgl(l，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被改变为在LC谐振上限频率变为第二改变频率fmgl(l时的改变电压Vgtgtltl，直到当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时并且当马达50的温度变为第二预定温度或更低时的时间。
[0078]根据在图9中所示的示例的操作，与结合图6描述的操作类似地，在步骤S405中获得各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度和马达50的温度，并且在步骤S406中监视各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度，和马达50的温度是否超过第二预定温度。在步骤S411至S415中，载波频率fmg的设定值被改变为第二改变频率fmgl(l，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被改变为在LC谐振上限频率fV?变为第二改变频率fmgl(l时的改变电压VHtgtltl,直到当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时并且当马达50的温度变为第二预定温度或更低时的时间。为了执行在图9中所示的操作，取代结合图7A和7B描述的映射