旋翼无人机充电桩及其充电方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种充电板，具体是涉及一种可以使降落在其上充电的旋翼无人机得到固定的充电粧，以及实现充电的方法。
【背景技术】
[0002]旋翼无人机作为一种新型的飞行器近年来发展极其迅速。目前旋翼无人机主要采用电力作为动力，为了扩展其航程，一种方法是增加电池的带电量，其缺点是同时增加了电池的重量，使旋翼无人机负载变大。因此有人提出使用光伏充电粧对在旋翼无人机飞行的途中对旋翼无人机进行充电，这种充电粧除了一般光伏发电所需的光伏发电板、蓄电池外，还需要一个供旋翼无人机停靠的充电板，该充电板采取无线充电的方式对旋翼无人机进行充电。
[0003]现有的充电板表面都很光滑，在大风等天气下，无法对正在充电的旋翼无人机起到固定作用，容易使旋翼无人机产生水平及竖直移动，甚至从充电板上滑落，造成能量损耗与电资源的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明提出了旋翼无人机充电粧及其充电方法，该充电粧能对降落在其上的旋翼无人机起到固定作用，使旋翼无人机在充电过程中不会产生水平及竖直位移。
[0005]本发明通过如下措施达到:
一种旋翼无人机充电粧包括，包括支撑杆，光伏发电板和蓄电池，还有电动推杆，三棱锥形凸起和通信模块。旋翼无人机的充电板上固定有棱锥形凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形。通信模块固定在充电粧的支撑杆上。
[0006]电动推杆安装在充电板的四周，距离充电板的高度高于旋翼无人机降落后缓冲架距充电板的高度，可伸缩，在旋翼无人机降落后，推杆伸出，起到固定旋翼无人机缓冲架的作用。
[0007]当旋翼无人机降落在充电板上时，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，使得旋翼无人机不能水平移动。在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，起到固定缓冲架底部的作用，使缓冲架无法向上移动。
[0008]在旋翼无人机充好电后，向充电板上的通信模块发送“充电完成”的信号，此时通信模块向电动推杆发送指令使得电动推杆收回，旋翼无人机自动起飞离开充电板。
[0009]并要求降落在其上的旋翼无人机需配有缓冲架，缓冲架底部有小的锯齿状的凸起。
[0010]本发明采用特定的表面结构及机械结构，确保降落在板子上的旋翼无人机充电过程中在三菱锥凸起的作用下无法水平移动，在电动推杆伸出的情况下无法向上移动，从而确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板造成电资源浪费。旋翼无人机充好电后，向充电装置发送一定的信号，电动推杆自动缩回，从而使旋翼无人机可以正常起飞。同时，本发明制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的充电板的俯视图；
图2是本发明涉及到的旋翼无人机缓冲架的底部结构示意图。
[0012]具体实施实施实施例1
当旋翼无人机降落在充电板上时，图2锯齿形凸起4嵌入图1三棱锥凸起I形成的缝隙中，使得旋翼无人机不能水平移动。在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，向图1充电板上安装的通信模块2发送信号，充电模块2接收到信号后，电动推杆3发送指令，电动推杆伸出，起到固定缓冲架底部的作用，使缓冲架无法向上移动。
[0013]在旋翼无人机充好电后，向图1充电板上的通信模块2发送“充电完成”的信号，此时通信模块向电动推杆发送指令使得电动推杆收回，旋翼无人机自动起飞离开充电板。
[0014]实施例2:
本发明的所涉及的凸起可以是其他形状，在前述实施例中使用的是三菱锥形状的凸起，也可以是圆锥形凸起，也可以是其他形状，只要能起到固定旋翼无人机使旋翼无人机不发生水平位移的功能，都在本发明权利保护范围之内。
[0015]本发明在使用过程中无论旋翼无人机降落后机头对准哪个方向，缓冲架均能嵌入充电板三菱锥凸起形成的缝隙中，起到固定旋翼无人机的作用；电动推杆的位置分布设计可以确保至少有两组不同方向上的推杆成功伸出，达到良好的固定作用。同时，本发明实用局限性小，具有良好的适用性。
【主权项】
1.一种旋翼无人机充电粧，包括支撑杆，光伏发电板和蓄电池，其特征在于:还有电动推杆，凸起和通信模块，充电粧的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，距离充电板的高度高于旋翼无人机降落后缓冲架距充电板的高度，通信模块固定在充电粧的支撑杆上。
2.—种旋翼无人机充电粧充电的方法，其特征在于: 当旋翼无人机降落在充电板上时，旋翼无人机缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，通信模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部，使缓冲架无法向上移动；在旋翼无人机充好电后，向充电板上的通信模块发送“充电完成”的信号，通信模块向电动推杆发送指令使得电动推杆收回，旋翼无人机自动起飞离开充电板。
【专利摘要】一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN104753144
【申请号】CN201510183600
【发明人】姜植元, 吴婧, 刘培森, 寇宏波, 胡俊英, 魏浩, 刘逸峰, 吴珺, 刘晋泽, 孙宇, 邹欢, 彭柴扬, 张贺腾, 吕中原
【申请人】中南大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月19日