录单元编辑的相关文本，以及气象信息采集单元采集的气象信息中的一个或多个能够整体地以类似微信的形式发送和呈现。图9示意性地示出了微信形式发送和呈现的整体收集信息的截图示例。
[0066]在一个示例中，该便携式多功能智能巡线仪，还包括GPS单元，用于定位便携式多功能智能巡线仪所处的地理位置信息，数据库，存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息，控制单元基于来自GPS单元的地理位置信息，经由通信单元检索数据库，获得该地理位置信息附近的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息，并以可供选择的形式显示在显示单元上，以及控制单元响应于来自用户的选择，将所选择的电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息与来自摄像单元、测距单元、文本记录单元至少之一的信息相关联的存储，并可选地将所选择的信息叠加到摄像单元直接拍摄或由之合成得到的图像上。在本示例中，数据库在便携式多功能智能巡线仪的内部，硬件上例如有存储器的部分来实现。在另一个示例中，数据库可以为远程数据库，通过通讯单元来访问该远程数据库。
[0067]需要说明的是，该GPS单元可以合并于控制单元或测距单元之中，也可以是与其他单元分开单独提供的。
[0068]在一个示例中，控制单元将来自GPS单元的地理位置信息和对应时间信息经由通信单元发送到远程服务器，以便服务器能够在地图上标识便携式多功能智能巡线仪携带者的工作路径，作为监测该设备携带者工作是否到位的考量。图10中的(a)和(b)示意性示出了智能巡线仪携带者的工作路径以及相对于有关电力杆塔的当前位置。
[0069]在一个示例中，控制单元能够提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能，
[0070]在一个示例中，所述控制单元除了能够提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能之外，还能顾基于工作票上的各个工作任务与设备携带者的工作路径进行路径规划，向设备携带者提示下一个进行巡线的地点和提供导航。
[0071]在一个示例中，在便携式多功能智能巡线仪上，在显示单元上，通过图形用户界面显示缺陷类型、工作人员信息、设备位置，以供用户选择，而无需如传统的那样在纸质笔记本上进行记录。
[0072]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于电力系统架空输电线路巡检的便携式多功能智能巡线仪，包括: 控制单元，配置为经由下述通讯单元与其他单元通信，对其他单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理； 拍摄单元，配置为拍摄图像； 测距单元，配置为测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度； 文本记录单元，配置为输入、编辑和存储文本； 通讯单元，配置为在控制单元与其他单元之间传递信号； 显示单元，配置为以可视形式显示图像， 其中，响应于来自用户的命令，拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。
2.根据权利要求1的便携式多功能智能巡线仪，还包括: 气象信息采集单元，配置为采集周围环境的气象信息；以及 所述气象信息采集单元将所采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将气象信息采集单元所采集的信息和来自其他单元的信息相互关联地存储。
3.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，其中所述控制单元还能够基于来自测距单元的测距结果确定电力线路与特定物体之间的最小距离和对应的被测点。
4.根据权利要求3的便携式多功能智能巡线仪，所述控制单元控制摄像单元分别拍摄两被测物体的图像，拼接两图像，并在图像上叠加连接两被测点的直线标记和距离标识，并存储得到的图像以供响应于用户的请求显示在显示单元上。
5.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，还包括: GPS单元，用于定位便携式多功能智能巡线仪所处的地理位置信息， 数据库，存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息， 控制单元基于来自GPS单元的地理位置信息，检索数据库，获得该地理位置信息附件的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息，并以可供选择的形式显示在显示单元上， 控制单元响应于来自用户的选择，将所选择的电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息与来自摄像单元、测距单元、文本记录单元至少之一的信息相关联的存储，并可选地将所选择的信息叠加到摄像单元直接拍摄或由之合成得到的图像上。
6.根据权利要求5的便携式多功能智能巡线仪，其中控制单元将来自GPS单元的地理位置信息和对应时间信息经由通信单元发送到远程服务器，以便服务器能够在地图上标识设备携带者的工作路径，作为监测该设备携带者工作是否到位的考量。
7.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，所述控制单元提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能，以及 基于工作票上的各个工作任务与设备携带者的工作路径进行路径规划，向设备携带者提示下一个进行巡线的地点和提供导航。
8.一种电力巡线系统，包括: 便携式多功能智能巡线仪；以及 中心服务器； 该便携式多功能智能巡线仪包括: 控制单元，配置为经由下述通讯单元与其他单元通信，对其他单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理； 拍摄单元，配置为拍摄图像； 测距单元，配置为包括激光测距部件和陀螺仪部件，能够测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度； 气象信息采集单元，配置为采集周围环境的气象信息； 文本记录单元，配置为输入、编辑和存储文本； 通讯单元，配置为在控制单元与其他单元之间传递信号； 显示单元，配置为以可视形式显示图像； 该便携式多功能智能巡线仪的控制单元响应于来自用户的命令，使得拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像、测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息、文本记录单元编辑相关文本，并且收集来自拍摄单元、测距单元、气象信息采集单元、文本记录单元的信息，并将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器， 该远程服务器收集来自各个便携式多功能智能巡线仪的有关信息，并进行分析和处理。
9.根据权利要求8的电力巡线系统，还包括位于便携式多功能智能巡线仪中的数据库，存储有现场设备台账信息、工作票和操作票信息， 所述便携式多功能智能巡线仪能够访问数据库，查询现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息，并以可视形式呈现给便携式多功能智能巡线仪的携带者。
10.根据权利要求8的电力巡线系统，其中所述数据库还存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息， 该便携式多功能智能巡线仪还包括GPS单元，用于定位便携式多功能智能巡线仪所处的地理位置信息， 控制单元基于来自GPS单元的地理位置信息，检索数据库，获得该地理位置信息附近的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息，并以可供选择的形式显示在显示单元上。
【专利摘要】提供了便携式多功能智能巡线仪和电力巡线系统，智能巡线仪包括：控制单元、拍摄单元、测距单元、文本记录单元、通讯单元和显示单元，其中，响应于来自用户的命令，拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。通过提供一体化便携设备，能够减少电力线路巡检现场随身携带设备的数量、简化操作方法、降低工人工作强度和工作复杂性。
【IPC分类】H02G1-02
【公开号】CN104779551
【申请号】CN201510130906
【发明人】宁昱, 杨峻, 赵凯华, 孙睿
【申请人】南通盛德电力科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月24日