体6固定。
[0022]作为本发明对上述技术方案的改进，所述从动转子II 19与输入轴22之间设有油封21，有效地防止了磁流变液泄露，进一步保证了设备在运行过程中的安全性和可靠性。
[0023]作为本发明对上述技术方案第二优选方案，所述磁流变液过载保护装置5的磁流变液工作间隙为Imm?3_，在实际选用时，工作人员可根据现场需要选用或3_，当然，也可选取Imm?3mm任一数值。工作间隙过小时，要求主动盘的加工精度高并且装配难度大，同时也会降低磁流变液的流动性，工作间隙较大时，又可导致磁路磁阻增加，磁场强度下降，传递的扭矩也会下降，因此选取工作间隙为1_-3_最为合适，既对主动盘的加工精度要求不高，又不会导致磁场强度下降。
[0024]作为本发明对上述技术方案第三优选方案，所述主动转子15与输入轴22、从动转子I 18与输出轴10均采用焊接的方式连接在一起，稳固性更好，不易松动或损坏，进一步有效地保证了设备运行中的可靠性。
[0025]作为本发明对上述技术方案第四优选方案，所述永磁体16采用高性能钕铁硼永久磁性材料制成，不耗电、剩磁低、寿命长，降低了生产成本。
[0026]作为本发明对上述技术方案第五优选方案，所述连接件13为螺栓或螺钉，便于拆卸和安装，同时便于更换部件。
[0027]由于花键传递扭矩较大，所以联轴器4优选为花键联轴器，传递效果更好。
[0028]在工作界面处，永磁体16产生的磁场通过左壳体14、右壳体17、从动转子I 18、从动转子II 19、主动转子15传递到磁流变液工作间隙处。电机8产生的动力由花键传递到扭矩轴I 7在经过花键联轴器传递到磁流变液过载保护装置5，继而通过另一个花键联轴器传递到扭矩轴II 1，通过花键传递给截割部齿轮3。动力传递到磁流变液过载保护装置5的输入轴22、主动转子15再通过磁流变液工作间隙中的磁流变液传递给从动转子I 18、从动转子II 19、输出轴10再传递出去。正常工作状态时，磁流变液能够承受传递来的扭矩，从而实现了主动转子15与从动转子I 18、从动转子II 19的同步转动，当过载时，磁流变液不能承受传递来的扭矩，主动转子15与从动转子I 18、从动转子II 19产生滑差，但电机8依然在额定工作范围内转动，从而保护了采煤机的其它传动元件，延长了设备的使用寿命，降低了生产成本。
【主权项】
1.一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮(3)两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，其特征在于，还包括扭矩轴II (I)、扭矩轴I (7)和磁流变液过载保护装置(5);所述扭矩轴II⑴一端与截割部齿轮(3)花键连接，另一端通过联轴器(4)与磁流变液过载保护装置(5)连接；所述扭矩轴I (7) —端与电机⑶的电机转子(9)花键连接，另一端通过联轴器⑷与磁流变液过载保护装置(5)连接；所述的磁流变液过载保护装置(5)通过连接件(13)固定在截割部壳体(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述磁流变液过载保护装置(5)主要由壳体，输出轴(10)、轴承座(12)、主动转子(15)、从动转子I (18)、从动转子II (19)、输入轴(22)组成；所述壳体由左壳体(14)和右壳体(17)组成，所述轴承座(12)通过连接件(13)固定在左、右壳体(14、17)上，所述输出轴(10)和输入轴(22)分别贯穿左、右壳体(14、17)，且位于壳体外的输出轴(10)和输入轴(22)部分分别通过轴承(2)安装在轴承座(12)上，所述主动转子(15)置于从动转子I (18)与从动转子II (19)中间，所述主动转子(15)与从动转子I (18)、从动转子II (19)之间留有磁流变液工作间隙；所述主动转子(15)与输入轴(22)连接在一起，从动转子I (18)与输出轴(10)连接在一起，所述从动转子II (19)通过连接件(13)与从动转子I (18)固定在一起； 所述壳体上还安装有永磁体(16)，所述永磁体(16)位于从动转子I (18)上下两侧，所述永磁体(16)产生的磁场，通过左、右壳体(14、17)到此，并在两壳体之间的工作界面形成垂直于壳体侧面的磁场。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述从动转子II (19)与输入轴(22)之间设有油封(21)。
4.根据权利要求2所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述磁流变液过载保护装置(5)的磁流变液工作间隙为Imm?3_。
5.根据权利要求3所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述主动转子(15)与输入轴(22)、从动转子I (18)与输出轴(10)均采用焊接的方式连接在一起。
6.根据权利要求2?5任一项所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述永磁体(16)采用高性能钕铁硼永久磁性材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述连接件(13)为螺栓或螺钉。
8.根据权利要求7所述的一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，其特征在于，所述联轴器(4)为花键联轴器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5)；扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本发明过载时能够自动恢复，不破坏任何结构，不用更换任何元件，节省时间，有效地提高了工作效率，节约了生产成本。
【IPC分类】H02K16-02, H02K7-116
【公开号】CN104779753
【申请号】CN201510128937
【发明人】刘新华, 任衍坤, 张秋香, 王利锋, 王冬冬, 刘晶晶, 彭俊泉, 王忠宾, 谭超
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月23日