0040]因此，在本实施例中，如图3所示，判定预定时期内电抗器电流IL的变化AIL是否小于阈值(预定电流值)(Sll)。如果Sll的判定结果为“否”，则判定电流传感器56中未发生任何故障(S12)。
[0041]如果Sll的判定结果为“是”，则判定升压前电压VL的变化AVL是否小于阈值(预定电压值)(S13)。如果判定结果为“是”，则判定电流传感器56中尚未发生任何故障(S14)。
[0042]同时，如果S13的判定结果为“否”，则判定电流传感器56中已经发生故障(S15)。
[0043]图4示出预定时期内(例如，数个100msec)电抗器电流IL的变化状态。在图3的Sll中，将IL的最大值与最小值之差的绝对值(即，AIL=I IL的最大值-1L的最小值I )与阈值(预定电流值)进行比较。备选地，可优选地仅在升压期间或降压期间检测电抗器电流IL以检测预定时期内电抗器电流的变化AIL。
[0044]图5示出预定时期内(例如，数个100msec)升压前电压VL的变化状态。对于升压前电压VL，升压前电压传感器32的输出可被连续检测。将升压前电压VL的最大值与最小值之差的绝对值(S卩，AVL = I VL的最大值-VL的最小值I，已经在图3中的S13检测到)与阈值(预定电压值)进行比较。
[0045]图6示出当电流传感器56中出现“卡住”故障时，电抗器电流IL的状态。从图中可看出，电抗器电流IL具有小幅变化，而且AIL小于AIL阈值(预定电流值)。AIL表示各种类型的噪声导致的变化。
[0046]图7示出当电流传感器56中出现“卡住”故障时，升压前电压VL的状态。如图所示，升压前电压VL可能因为根据电抗器电流的反馈控制、以及根据升压电压VH的反馈控制而显著变化。
[0047]图8示出被包括在控制单元26中的异常计数器26a的状态。当AVL超过阈值(预定电压值)时，异常计数器增加计数(次数)。因此在图3的S13中，当异常计数器26a的计数值超过计数值的阈值(计数值阈值)时，判定故障。因此，可减小即使在电流传感器56没有故障时，也会错误地判定故障的可能性。
[0048]如上所述，在电抗器电流IL的变化Λ IL小于预定电流值，并且升压前电压的变化AVL等于或大于预定电压值的情况下，当异常计数器执行操作以达到大于预定值的计数值时，判定电流传感器56的故障。这样，可消除瞬时的故障判定以确保正确的故障判定。
[0049](其它结构实例)
[0050]如图1所示，电气负荷38被连接到电容器30，并且通过升压前电压VL驱动。电气负荷38通过这种方式来实现。图1所示的电气负荷38包括用于驱动后轮的第三电动发电机42，但是也可包括空调、被连接到车辆内部的AC 100V插座的装置、以及将电力提供给车载机器和辅助电池的DC-DC转换器，如图2所示。
[0051 ] 上述电气负荷38通过升压前电压VL驱动，并且升压前电压VL根据流过电气负荷38的电流Iload而变化。因此，升压前电压VL的变化AVL也根据流过电气负荷38的电流Iload的变化而变化。
[0052]在本实施例中，如图3的S13所示，基于升压前电压VL的变化AVL的大小执行故障判定。如果变化AVL根据流过电气负荷38的电流而变化，则S13的判定无法正确地执行。
[0053]因此，为了执行S13的判定，优选地限制对电气负荷38的电力供给。具体而言，流过电气负荷38的电流被限制到这样的程度:使升压前电压VL的变化Λ VL在S13的判定中不受影响或者几乎不计数。
[0054]如图9所示，在本实施例中，通过限制对电气负荷378的电力供给来执行故障判定(S21)，这样将流向电气负荷38的电流Iload最小化为预定的小值。在此状态下，执行Sll的判定，如果判定结果为“是”，则处理继续到S13的判定。因此，可通过限制电气负荷38的影响来执行电流传感器56的故障判定。
[0055]由于第三电动发电机42输出车辆的驱动力，因此不适合单独控制电动发电机42。因此，优选地，可通过针对第三电动发电机42的限制部分使用第二电动发电机20来限制第三电动发电机42的输出。具体而言，相对于第二和第三电动发电机20、42的总目标输出，作为驱动用的车辆的车载电动发电机的第二和第三电动发电机20、42的输出比率可更改。因此，可在保持总输出的同时限制升压前电压VL的变化。第一电动发电机18也可承载驱动力的一部分，并且在此情况下可包括第一电动发电机18的输出。另外优选地，通过甚至包括引擎24的输出，在保持总输出的同时降低第三电动发电机42的输出比率。优选地，使第三电动发电机42的输出为零。
[0056]由于第三电动发电机42用于驱动后轮，因此当使用第三电动发电机42时，车辆通过四轮驱动而被驱动。否则，车辆为前驱动(FF)车辆。
[0057]进一步地，第三电动发电机42优选地使用感应电动机(頂)。具体而言，第三电动发电机42与后轮耦合并且根据后轮的旋转而旋转。当使用永磁体(PM)时，作为永磁体旋转的结果，可能出现反电动电压。但是通过感应电动机，当在定子侧停止电力供给时，不会出现这种反电动电压。因此，当第三电动发电机42的输出比率更改，并且第三电动发电机42的驱动暂停时，不会出现任何问题。
[0058]对于第三电动发电机42之外的电气负荷38，优选地将其功耗限制为不大于预定值。
[0059](部件列表)
[0060]10:电池
[0061]12:升压转换器
[0062]14:第一逆变器
[0063]16:第二逆变器
[0064]18:第一电动发电机
[0065]20:第二电动发电机
[0066]22:动力变换单元
[0067]24:引擎
[0068]26:控制单元
[0069]30、34:电容器
[0070]32:升压前电压传感器
[0071]36:升压电压传感器
[0072]38:电气负荷
[0073]40:第三逆变器
[0074]42:第三电动发电机
[0075]50、52:开关兀件
[0076]54:电抗器
[0077]56:电流传感器
【主权项】
1.一种升压装置，包括: 电池； 电容器，其与所述电池并联连接并且被配置为存储升压前电压； 升压转换器，其包括与所述电容器相连的电抗器和与所述电抗器相连的开关元件，并且被配置为通过切换所述开关元件来获取升压电压； 升压电压传感器，其被配置为检测所述升压电压； 电流传感器，其被配置为检测流过所述电抗器的电抗器电流； 升压前传感器，其被配置为检测所述升压前电压；以及 控制单元，其被配置为通过所述升压电压和所述电抗器电流的反馈控制来控制所述升压转换器，其中 当所述电抗器电流的变化小于预定电流值，并且所述升压前电压的变化超过预定电压值时，判定所述电流传感器的故障。
2.根据权利要求1所述的升压装置，其中 所述控制单元 通过检测预定时间段内所述电抗器电流的最大值与最小值之间的差值，并且将所检测到的差值与所述预定电流值比较，检测到所述电抗器电流的变化小于所述预定电流值，以及 通过检测预定时间段内所述升压前电压的最大值与最小值之间的差值，并且将所检测到的差值与所述预定电压值比较，检测到所述升压前电压的变化超过所述预定电压值。
3.根据权利要求1所述的升压装置，其中 被配置为接收所述升压前电压的电气负荷被连接在所述电池与所述升压转换器之间，并且 在执行所述电流传感器的故障判定的同时，限制对所述电气负荷的电力供给。
4.根据权利要求2所述的升压装置，其中 被配置为接收所述升压前电压的电气负荷被连接在所述电池与所述升压转换器之间，并且 在执行所述电流传感器的故障判定的同时，限制对所述电气负荷的电力供给。
5.根据权利要求3所述的升压装置，其中 所述升压装置被安装在包括用于驱动前轮的电动发电机和用于驱动后轮的电动发电机的车辆上， 所述用于驱动前轮的电动发电机通过接收所述升压电压而被驱动， 所述用于驱动后轮的电动发电机通过作为所述电气负荷接收所述升压前电压而被驱动，并且 在执行所述电流传感器的故障判定的同时，通过增加所述用于驱动前轮的电动发电机的输出与所述用于驱动后轮的电动发电机的输出的比率，限制对接收所述升压前电压的所述电气负荷的电力供给。
6.根据权利要求4所述的升压装置，其中 所述升压装置被安装在包括用于驱动前轮的电动发电机和用于驱动后轮的电动发电机的车辆上， 所述用于驱动前轮的电动发电机通过接收所述升压电压而被驱动， 所述用于驱动后轮的电动发电机通过作为所述电气负荷接收所述升压前电压而被驱动，并且 在执行所述电流传感器的故障判定的同时，通过增加所述用于驱动前轮的电动发电机的输出与所述用于驱动后轮的电动发电机的输出的比率，限制对接收所述升压前电压的所述电气负荷的电力供给。
【专利摘要】即使在被配置为检测电抗器电流的电流传感器56出现“卡住”故障期间，也要执行正确的控制。通过升压转换器12的升压电压、以及所述电流传感器56检测到的位于所述升压转换器12中的电抗器54的电抗器电流的反馈控制来控制升压转换器12。当所述电抗器电流的变化小于预定电流值时，执行所述电流传感器的故障判定，如果升压前电压的变化超过预定电压值，则判定所述电流传感器的故障。
【IPC分类】B60L9-18, H02M3-155
【公开号】CN104795992
【申请号】CN201510018440
【发明人】大野敏和
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月14日
【公告号】DE102015200637A1, US20150207410