马达端盖压接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种马达端盖压接机。
【背景技术】
[0002]目前在马达的定子端盖压接作业中，依靠人工放置马达端盖和定子，手工启动油压机完成压接，完成后依靠人工将带有马达端盖的定子取出放置到流水线上。各个动作均依靠人工完成，员工的劳动强度大，卸料的随意性不利于后续的自动化需求。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种马达端盖压接机，实现了马达端盖和定子的自动传送，实现了马达端盖和定子的自动压接，满足了产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良率，降低成本，达到了减员增效的目的。为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0004]一种马达端盖压接机，适于将马达端盖压接到定子上，包括:
[0005]支架；
[0006]气液增压机，所述气液增压机设置在所述支架上；
[0007]压接模具，所述压接模具包括上模和下模，所述上模设置在所述气液增压机上，与所述气液增压机同步上下运动；所述下模设置在所述支架上；
[0008]定子传送装置，所述定子传送装置用于将定子传送至所述支架；
[0009]端盖传送装置，所述端盖传送装置用于将马达端盖传送至所述支架；
[0010]定子移栽装置，所述定子移栽装置设置在所述支架，用于将定子传送装置传送的定子放置到所述下模；
[0011]送料电缸，所述送料电缸设置在所述支架上，所述送料电缸水平运动；
[0012]顶伸气缸，所述顶伸气缸设置在所述送料电缸上，与所述送料电缸同步运动，所述顶伸气缸用于上下运动；以及
[0013]提升冶具，设置在所述顶伸气缸上，与所述顶伸气缸同步上下运动，所述提升冶具用于接纳从所述端盖传送装置上滑落的马达端盖，所述顶伸气缸用于将所述马达端盖顶到由柱塞夹紧的所述上模中。
[0014]在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括设置在所述支架上的正反向卸料装置，所述正反向卸料装置包括旋转电缸、气爪和提升气缸，所述气爪设置在所述旋转电缸上，与所述旋转电缸同步转动；所述旋转电缸设置在所述提升气缸上，与所述提升气缸同步上下运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述正反向卸料装置还包括设置在所述支架上的气动滑台，所述提升气缸设置在所述气动滑台上，与所述气动滑台同步水平运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括具有定位托盘的工装板，所述工装板用于盛放所述气爪夹持的定子组件，所述定子组件包括定子和压接在所述定子上的马达端盖。
[0017]在其中一个实施例中，所述定子移栽装置包括三爪气缸、竖直气缸和水平气缸，所述三爪气缸设置在所述竖直气缸上，与所述竖直气缸同步上下运动，所述竖直气缸设置在所述水平气缸上，与所述水平气缸同步水平运动；或者所述三爪气缸设置在所述水平气缸上，与所述水平气缸同步水平运动，所述水平气缸设置在所述竖直气缸上，与所述竖直气缸同步上下运动。
[0018]在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括滑块板，所述上模采用所述滑块板固装在所述气液增压机上，所述滑块板还套设在所述气液增压机的导向柱上，与所述导向柱滑动连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端连接所述滑块板，所述氮气弹簧的另一端连接所述支架。
[0020]在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括用于感应所述定子的位置并根据定子位置来联动控制所述定子移栽装置和所述定子传送装置运行状态的感应装置。
[0021 ] 在其中一个实施例中，所述气液增压机为双柱气液增压机。
[0022]在其中一个实施例中，所述端盖传送装置为皮带流水线，所述定子传送装置为具有切边定位的光棒流水线。
[0023]本发明的有益效果是:
[0024]本发明的马达端盖压接机，实现了马达端盖和定子的自动传送，实现了马达端盖和定子的自动压接，实现了正反向自动卸料，其满足了产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良率，降低成本，达到了减员增效的目的。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的马达端盖压接机一实施例的立体示意图；
[0026]图2为图1所示马达端盖压接机在另一观察方向的立体示意图；
[0027]图3为图2所示马达端盖压接机的主视示意图；
[0028]图4为图2所示马达端盖压接机的俯视示意图；
[0029]图5为图2所示马达端盖压接机的左视示意图；
[0030]图6为定子移栽装置与定子传送装置的位置示意图；
[0031]图7为图6所示定子移栽装置与定子传送装置在另一观察方向的位置示意图；
[0032]图8为图6所示定子移栽装置与定子传送装置的主视示意图；
[0033]图9为图6所示定子移栽装置与定子传送装置的俯视示意图；
[0034]图10为端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第一观察方向的位置示意图；
[0035]图11为图10所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第二观察方向的位置示意图；
[0036]图12为图10所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第三观察方向的位置不意图；
[0037]图13为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的主视示意图；
[0038]图14为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的俯视示意图；
[0039]图15为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的左视示意图；
[0040]图16为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的后视示意图；
[0041]图17为正反向卸料装置与下模的位置示意图；
[0042]图18为图17所示正反向卸料装置与下模在一观察方向的位置示意图；
[0043]图19为图17所示正反向卸料装置与下模在另一观察方向的位置示意图；
[0044]图20为图19所示正反向卸料装置与下模的主视示意图；
[0045]图21为图19所示正反向卸料装置与下模的俯视示意图；
[0046]图22为图19所示正反向卸料装置与下模的左视示意图；
[0047]图23为图19所示正反向卸料装置与下模的后视示意图。
【具体实施方式】
[0048]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的马达端盖压接机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049]参照图1至图23，如图1、图2、图10和图11所示，本发明一实施例的马达端盖压接机，适于将马达端盖压接到定子上，马达端盖压接机包括支架100、气液增压机200、压接模具、定子传送装置300、端盖传送装置400、定子移栽装置500、送料电缸401、顶伸气缸403和提升冶具405。气液增压机200设置在支架100上，气液增压机200优选为双柱气液增压机。提升冶具405可为托盘。
[0050]如图1、图2、图10和图17所示，压接模具包括上模404和下模604。上模404设置在气液增压机200上，与气液增压机200同步上下运动。下模604设置在支架100上。优选地，上模404采用滑块板700固装在气液增压机200上，滑块板700还套设在气液增压机200的导向柱(支撑柱)上，与所述导向柱滑动连接。可采用氮气弹簧800对气液增压机200进行缓冲，其中氮气弹簧800的一端连接滑块板700，氮气弹簧800的另一端连接支架100。设置滑块板进一步提高了上模的稳定性；设置氮气弹簧，提高了上模移动的平稳性并降低噪音。
[0051]定子传送装置300用于将定子传送至支架100。端盖传送装置400用于将马达端盖402传送至支架100。优选地，端盖传送装置400为皮带流水线。如图6和图7所示，定子传送装置300为具有切边定位的光棒流水线，即采用双边镀硬铬光棒实现定子切边定位。图6中定位光棒302位于光棒流水线的左侧，拦线光棒303位于光棒流水线的右侧。这样保障了定子低摩擦，从而实现定子沿设定方向前行。
[0052]如图1、图2、图6和图7所示，定子移栽装置500设置在支架100，用于将定子传送装置300传送的定子302放置到下模604。送料电缸401设置在支架100上，送料电缸401水平运动。顶伸气缸403设置在送料电缸401上，与送料电缸401同步运动，顶伸气缸403用于上下运动。提升冶具405设置在顶伸气缸403上，与顶伸气缸403同步上下运动，提升冶具405用于接纳从端盖传送装置400上滑落的马达端盖402，顶伸气缸403用于将马达端盖402顶到由柱塞夹紧的上模404中。
[0053]作为一种可实施方式，如图1、图2、图17和图18所示，马达端盖压接机还包括设置在支架100上的正反向卸料装置600。正反向卸料装置600包括旋转电缸601、气爪602和提升气缸603，提升气缸603优选三轴气缸。气爪602设置在旋转电缸601上，与旋转电缸601同步转动。旋转电缸601设置在提升气缸603上，与所述提升气缸603同步上下运动。优选地，正反向卸料装置600还包括设置在支架100上的气动滑台606，提升气缸603设置在气动滑台606上，与气动滑台606同步水平运动。设置气动滑台606，便于正反向卸料装置600的移动。