电动机结构的制作方法
【专利说明】电动机结构
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2014年3月14日向日本特许厅提交的日本专利申请2014-052708号的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及一种电动机结构。
【背景技术】
[0004]电动机可以大体分为定子(stator)部、转子(rotor)部、输出侧(负荷侧)支架和输出相反侧(反负荷侧)支架。输出侧和输出相反侧的支架具有壳体部。壳体部支撑输出侧和输出相反侧的轴承。输出侧和输出相反侧的轴承将转子的转动轴支撑成转动自如。由于输出侧的轴承承受较强的负荷，所以是损伤较多的部分。
[0005]例如在日本公开公报特开平6-38438号中公开了一种关于用于支撑轴承的壳体部的技术。在上述文献中公开的铝制电动机支架中，杯型的具有多个贯通的小孔的铁衬套嵌入成形在支撑电动机转子的轴承的壳体部内。
[0006]此外，在日本公开公报特开2009-100531号中，公开了一种内转子无刷电动机。在上述电动机中，用于支撑输出侧轴承的壳体部与框架(外壳)一体形成。框架的一方开口，在该开口侧配置有外壳盖和传感器基板。在外壳盖上形成有用于支撑输出相反侧轴承的壳体部。
[0007]按照日本公开公报特开平6-38438号的技术，在铝制的支架上形成有同材质的杯型壳体部。由于轴承钢的硬度高，所以因轴承的外环和壳体部的滑动，在硬度低的壳体部侧产生磨损。因此，通过在该铝制的壳体部上浇铸铁制衬套，抑制壳体部的磨损。
[0008]但是，具有用于支撑轴承的壳体部的支架和框架由不同部件构成。因此，在壳体部和框架上转子的芯容易产生偏移(例如壳体部内径的中心(轴芯)和框架内径的中心(轴芯)相互偏移)。如果因转子的芯偏移而向轴承施加过大的力矩负荷，则轴承有可能破损。
[0009]按照日本公开公报特开2009-100531号的技术，用于支撑输出侧轴承的壳体部与框架一体形成。该框架上用螺钉固定电动机安装板，该电动机安装板用于在编码器等装置上安装电动机。
[0010]但是，当电动机的径向尺寸小时，难以确保用螺钉固定电动机安装板和框架的场所。因此，难以进行组装作业。
【发明内容】
[0011]本发明的一个目的在于提供一种电动机结构，能够容易使支撑轴承的壳体部和框架的转子的中心对准(例如使壳体部的内径的中心(轴芯)和框架的内径的中心(轴芯)
一致或大体一致)。
[0012]此外，本发明的另一个目的在于提供一种电动机结构，能够防止或抑制用于支撑输出侧轴承的壳体部的磨损，并且即使在电动机的径向尺寸小时，也能够容易地进行电动机安装板的组装作业。
[0013]本发明提供一种电动机结构，其包括:收容定子和转子的框架；输出侧支架；输出侧轴承；用于支撑所述输出侧轴承的壳体部，一体形成在所述框架的输出侧端上，成为与所述输出侧支架嵌合的第一嵌合凸部；具有开口部的凸缘部，一体形成在所述框架的输出相反侧端上；输出相反侧轴承；输出相反侧支架，用于收容所述输出相反侧轴承；以及凸部，一体形成在所述输出相反侧支架上，与所述凸缘部的开口部嵌合。
[0014]在上述电动机结构中，框架的壳体部(第一嵌合凸部)与输出侧支架嵌合。此外，输出相反侧支架的凸部与凸缘部的开口部嵌合。因此，按照上述电动机结构，能够容易使支撑轴承的壳体部和框架的转子的中心对准。
【附图说明】
[0015]图1是第一实施方式的电动机结构的分解立体图。
[0016]图2是表不从输出侧观察第一实施方式的框架的立体图。
[0017]图3是第一实施方式的输出侧支架的立体图。
[0018]图4是第一实施方式的输出侧轴承周边的断面图。
[0019]图5是表示从输出相反侧观察第一实施方式的框架的立体图。
[0020]图6是第一实施方式的输出相反侧支架的立体图。
[0021]图7是第二实施方式的电动机安装板的组装前的立体图。
[0022]图8是第二实施方式的电动机安装板的组装后的立体图。
[0023]图9是以往电动机结构的电动机安装板的组装前的立体图。
[0024]图10是以往电动机结构的电动机安装板的组装后的立体图。
【具体实施方式】
[0025]在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。
[0026]下面，参照附图，对第一和第二实施方式的电动机结构进行说明。
[0027]在第一实施方式的电动机结构中，输出侧支架与框架的嵌合凸部嵌合。此外，输出相反侧支架的凸部与凸缘部的开口部嵌合。因此，按照第一实施方式，可以实现使支撑轴承的壳体部和框架的转子的中心对准的电动机结构。
[0028]〔第一实施方式〕
[0029][电动机结构的构成]
[0030]首先，参照图1至图6，对第一实施方式的电动机结构的构成进行说明。图1是第一实施方式的电动机结构的分解立体图。图2是第一实施方式的框架外观的立体图。图3是第一实施方式的输出侧支架的立体图。图4是第一实施方式的输出侧轴承周边的断面图。图5是表示从输出相反侧观察第一实施方式的框架的立体图。图6是第一实施方式的输出相反侧支架的立体图。
[0031 ] 本实施方式的电动机结构特别适合径向尺寸较小的电动机。
[0032]如图1所示，本实施方式的电动机100的主要结构要素包括:框架1、定子(未图示)、转子2、输出侧支架3和输出相反侧支架4。
[0033]如图1和图2所示，框架I是大体圆筒状的金属构件。在框架I内划分有用于收容定子(未图示)和转子2的圆柱状的空间。即，框架I收容定子和转子2。
[0034]在框架I的轴向的输出侧端，形成有用于支撑输出侧轴承31的壳体部11。壳体部11的内外径比框架I的内外径小。壳体部11作为用于与输出侧支架3嵌合的嵌合凸部Ila(第一嵌合凸部)向输出侧突出。即，壳体部11与框架I的输出侧端一体形成，成为与输出侧支架3嵌合的第一嵌合凸部。在该壳体部11 (嵌合凸部Ila)和框架I的最外径圆筒部Ia之间形成有定位用凹部12。定位用凹部12在使输出侧支架3与框架I嵌合时使用。即，形成在框架I上的定位用凹部12是用于对框架I和输出侧支架3进行定位的第一定位结构的一部分。
[0035]在框架I的轴向的输出相反侧端上一体形成有在中央具有开口部的凸缘部13。凸缘部13呈大体矩形。凸缘部13从框架I的最外径圆筒部Ia向径向外方伸出。在凸缘部13的四角上开设有安装孔14。该安装孔14形成为圆弧状的切口部。
[0036]包含壳体部11和凸缘部13的框架I由铁系强磁性材料形成。即，框架I起到定子磁芯的功能，并且具有兼顾支撑电动机100的磁回路的结构。通过由铁系材质形成框架1，可以提高施加有较强负荷的、用于支撑输出侧轴承31的壳体部11的硬度。其结果，可以防止或抑制该壳体部11的磨损。
[0037]此外，框架I还起到后磁轭磁芯的功能。因此，框架I具有屏蔽磁力线使电磁感应效果达到最大的功能。此外，框架I具