有如下功能:防止或抑制电动机的周边设备受到由电磁感应产生的磁场的影响。由此，框架I兼用作后磁轭磁芯。由此，提高了定子磁芯的内径和输出侧轴承31的同轴精度(例如定子磁芯内径的中心(轴芯)和输出侧轴承31的中心(轴芯)的一致精度)。
[0038]转子2具有卷绕在转动轴21周围的线圈22。转子2收容在框架I内，并与定子隔开间隔。
[0039]输出侧支架3与框架I的嵌合凸部Ila嵌合。即，在输出侧支架3的接触面上形成有用于与框架I的嵌合凸部Ila嵌合的嵌合凹部(未图示)。
[0040]如图3所示，在输出侧支架3的与框架I的接触面上形成有定位用凸部32。定位用凸部32与该框架I的定位用凹部12卡合。即，定位用凸部32是用于对框架I和输出侧支架3进行定位的第一定位结构的一部分。在输出侧支架3的四角上形成有贯通孔33，该贯通孔33用于使后述的贯通螺栓7插入。在位于对角的两个贯通孔33的周边上形成有座面34，贯通螺栓7的头部位于该座面34。
[0041]输出侧轴承31收容在框架I的壳体部11内。如图1和图4所示，电动机100具有预压弹簧6。预压弹簧6被夹持在输出侧轴承31和输出侧支架3之间。通过将预压弹簧6夹持在输出侧轴承31和输出侧支架3之间，向输出侧轴承31施加轴向的压力。
[0042]此外，预压弹簧6的全部或一部分进入框架I的壳体部11内。由输出侧支架3的输出相反侧的接触面的位置确定预压量。通过以上述方式设定(配置)预压弹簧6，能够防止并抑制该预压弹簧6的外周部在与输出侧轴承31的外环连接部啮合的状态下组装电动机 100。
[0043]在凸缘部13上组装矩形块状的输出相反侧支架4。输出相反侧轴承41收容在输出相反侧支架4内。输出相反侧轴承41通过被夹持在输出相反侧支架4和轴承螺栓5之间而被固定。即，电动机100具有轴承螺栓5。利用轴承螺栓5，将输出相反侧轴承41固定在输出相反侧支架4内。
[0044]如图5所示，在凸缘部13的中央部形成有圆形的开口部13a。在凸缘部13的与输出相反侧支架4的接触面上，形成有嵌合凸部15 (第二嵌合凸部)。嵌合凸部15向输出相反侧支架4的方向突出。嵌合凸部15形成在位于对角的两个安装孔14附近的两个部位上。
[0045]另一方面，如图6所示，在输出相反侧支架4的中央部上，环状凸部4a与输出相反侧支架4 一体形成。环状凸部4a是与凸缘部13的圆形开口部13a嵌合的部位。在输出相反侧支架4的与凸缘部13的接触面上形成有嵌合凹部45。嵌合凹部45形成在输出相反侧支架4的与凸缘部13的嵌合凸部15对应的两个部位上。凸缘部13的嵌合凸部15与输出相反侧支架4的嵌合凹部45嵌合。S卩，嵌合凸部15和嵌合凹部45包含在用于对凸缘部13和输出相反侧支架4进行定位的第二定位结构内。在输出相反侧支架4的四角上形成有贯通孔43。使后述的贯通螺栓7和安装螺栓9插入贯通孔43。
[0046]当组装框架I的凸缘部13和输出相反侧支架4时，输出相反侧支架4的环状凸部4a与凸缘部13的圆形开口部13a嵌合。此外，凸缘部13的嵌合凸部15与输出相反侧支架4的嵌合凹部45嵌合。由此，可以容易地进行输出相反侧支架4和凸缘部13的定位。另夕卜，也可以在输出相反侧支架4的接触面上形成嵌合凸部，在凸缘部13的接触面上形成嵌合凹部。
[0047]电动机100具有两个贯通螺栓7。从输出侧支架3到输出相反侧支架4利用两个贯通螺栓7进行固定连接。两个贯通螺栓7以其头部位于输出侧支架3的座面34上的方式插入。利用两个贯通螺栓7将输出侧支架3、框架I和输出相反侧支架4组装成一体。转子2的转动轴21被输出侧轴承31和输出相反侧轴承41支撑成转动自如。即，贯通螺栓7以在输出侧支架3和输出相反侧支架4之间夹持框架I的方式，从输出侧插入输出侧支架3和输出相反侧支架4，固定连接输出侧支架3和输出相反侧支架4。
[0048][电动机结构的作用]
[0049]接着，参照图1至图8，对第一实施方式的电动机结构的作用进行说明。
[0050]在本实施方式的电动机结构中，在框架I的轴向的输出侧端上，用于支撑输出侧轴承31的壳体部11与框架I 一体形成。在框架I的壳体部11内收容输出侧轴承31。
[0051]壳体部11作为与输出侧支架3嵌合的嵌合凸部Ila向输出侧突出。输出侧支架3的嵌合凹部(未图示)与该壳体部11的嵌合凸部Ila嵌合。当使输出侧支架3和框架I嵌合时，输出侧支架3的定位用凸部32与框架I的定位用凹部12卡合。
[0052]框架I兼用作定子磁芯和后磁轭磁芯。因此，可以提高定子磁芯内径和输出侧轴承31的同轴精度。
[0053]此外，框架I由铁系强磁性材料形成。因此，可以提高施加有强负荷的用于支撑输出侧轴承31的壳体部11的硬度。其结果，可以防止或抑制该壳体部11的磨损。
[0054]即，按照本实施方式的电动机结构，用于支撑输出侧轴承31的壳体部11的材质为高硬度。因此，可以防止或抑制该壳体部11的磨损。并且，由于用于支撑输出侧轴承31的壳体部11和框架I 一体形成，所以容易对准转子中心。
[0055]此外，在输出侧轴承31和输出侧支架3之间夹持有预压弹簧6。由此，可以向输出侧轴承31提供轴向压力(参照图4)。
[0056]此外，本实施方式的电动机结构具有用于对框架I的凸缘部13和输出相反侧支架4进行定位的结构(第二定位结构)(参照图5和图6)。此外，凸缘部13与框架I 一体形成。另外，输出相反侧轴承41收容在输出相反侧支架4的壳体部内。因此，按照本实施方式，可以提高定子磁芯的内径和输出相反侧轴承41的同轴精度(例如定子磁芯的内径的中心(轴芯)和输出相反侧轴承41的中心(轴芯)的一致精度)。
[0057]另外，本实施方式的电动机结构可以仅表现为电动机(电动机100)。
[0058]〔第二实施方式〕
[0059]接着，参照图7至图10，说明第二实施方式的电动机结构的电动机安装板的组装结构。图7是第二实施方式的电动机安装板的组装前的立体图。图8是第二实施方式的电动机安装板的组装后的立体图。另外，与第一实施方式相同的结构要素采用相同的附图标记并省略了说明。
[0060]本实施方式的电动机结构包括:电动机100、电动机安装板8和安装螺栓9。如图7和图8所示，电动机安装板8组装成与电动机100的输出侧支架3接触。S卩，电动机安装板8配置成与输出侧支架3接触。在电动机安装板8的中央部形成有用于使转动轴21的输出端露出的圆形的开口部81。该开口部81与凸状环形部35嵌合，该凸状环形部35形成在输出侧支架3的输出侧端面上。
[0061]此外，在电动机安装板8的开口部81的附近形成有与安装螺栓9螺纹连接的阴螺纹部82。阴螺纹部82形成在与位于对角的两个贯通孔33对应的两个部位上。
[0062]电动机安装板8的安装螺栓9从输出相反侧插入。在输出相反侧支架4上形成有座面(未图示)，安装螺栓9的头部位于该座面上。通过在输出相反侧支架4上配置电动机安装板8的安装螺栓9的座面，可以从输出相反侧进行相对于电动机安装板8的电动机100的安装。即，安装螺栓9从输出相反侧插入输出相反侧支架4和电动机安装板8，并固定连接输出相反侧支架4(即电动机100)和电动机安装板8。
[0063]由此，在本实施方式的电动机结构中，可以从输出相反侧