意图；
图3是本发明的实施例2的多电机联动装置的结构示意图。
[0021]图中标号:
1:直流电机；2:动力合成装置；3:电机输出端；4:输出轴；5:固定板；6:总输出轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0023]实施例1:
参照图1、2，本实施例的多电机联动装置其包括直流电机1，其包括马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。本实施例中马达单元设置为单排矩阵式，马达单元在空间内设置为一层，且都和作为输出装置的输出轴4连接。输出轴4设置为光轴加输出齿轮。马达单元包括直流电机1，其包括至少两个直流电机1，每偶数个直流电机固定在一个固定板5上然后都和动力合成装置2连接，直流电机的电机输出端3扭矩经动力合成装置2合成共同输出。动力合成装置2设置为和直流电机I的输出齿轮啮合的合成齿轮。动力合成模块设置为直齿、斜齿或者齿带传动。如图所示，本实施例的多电机联动装置的马达单元设置多个直流电机，本技术方案中采用直流电机，因为直流电机可以正转也可以反转，这样多个电机的输出就可以合成在一个输出装置上，从而实现大扭矩，虽然在本实施例中我方所述的动力合成装置是齿轮，但是所有可以实现传动的方式都可以应用到本实施例中，比如皮带传动等等。在本实施例中虽然输出装置设置为输出轴，但是也可以采取其他的输出方式，只要是能将所有马达单元的扭矩合成输出即是本技术方案表达的内容。
[0024]实施例2:
如图3所示，本实施例和实施例1的区别在于，本实施例的马达单元设置为多排多列矩阵式，两列马达单元的输出经共同的输出合成装置合成到总输出轴6上，输出轴设置为丝杠，马达单元在空间内设置为两层。
[0025]实施例3:
本实施例为一个升降桌，其包括桌面、支撑架，支撑架由电机带动动作从而带动桌面升降，电机设置为多电机联动驱动装置，多电机联动驱动装置包括所述的马达单元、输出轴、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出轴上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。马达单元设置为多排多列矩阵式，输出轴设置为丝杠。马达单元在空间内设置为一层，且都和输出轴连接。
[0026]以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种马达单元，其包括直流电机，其特征在于，其包括至少两个直流电机，每偶数个直流电机固定在一个固定板上然后都和动力合成装置连接，直流电机的扭矩经动力合成装置合成共同输出。2.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于:动力合成装置设置为和直流电机的输出齿轮嗤合的合成齿轮。3.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于:动力合成装置设置为直齿、斜齿或者齿带传动。4.一种多电机联动驱动装置，其包括直流电机，其特征在于:其包括权利要求1所述的马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。5.根据权利要求4所述的多电机联动装置，其特征在于:马达单元设置为单排矩阵式或者多排多列矩阵式。6.根据权利要求4所述的直升机升降平台，其特征在于:马达单元在空间内设置为至少一层，且都和输出装置连接。7.根据权利要求4所述的直升机升降平台，其特征在于:输出装置设置为输出轴，输出轴设置为光轴加输出齿轮或者丝杠。8.—种升降桌，其包括桌面、支撑架，支撑架由电机带动动作从而带动桌面升降，其特征在于:电机设置为多电机联动驱动装置，多电机联动驱动装置包括权利要求1所述的马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。9.根据权利要求1所述的直升机升降平台，其特征在于:马达单元设置为单排矩阵式或者多排多列矩阵式，输出装置设置为输出轴，输出轴设置为光轴加输出齿轮或者丝杠。10.根据权利要求4所述的直升机升降平台，其特征在于:马达单元在空间内设置为至少一层，且都和输出装置连接。
【专利摘要】本发明属于电机领域，本发明提供矩阵式多电机联动驱动装置，在有限的空间内尽可能多的布置小型马达单元，以达到大扭矩、低转速条件下实现驱动装置小型化、扁平化、轻量化的目的，本发明的技术方案其包括直流电机，其包括包含多个直流电机的马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定，本发明的电机联动驱动装置，可以非常方便地应用在扁平空间进行大扭矩输出的场合，并且扭矩大小区间可以根据需要设置，可以在驱动领域内广泛应用。
【IPC分类】H02K7/116
【公开号】CN104967250
【申请号】CN201510346203
【发明人】郑勇
【申请人】青岛克莱玛物联技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日