一种直流电机启动转速控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机领域，特别涉及一种直流电机启动转速控制方法。
【背景技术】
[0002]目前直流电机的启动通常做法是直接输出一个固定的占空比的PffM(Pulse-WidthModulat1n即脉宽调制)脉冲进行启动。此外，为了克服启动惯性、摩擦以及为了通用不同负载、不同功率和不同型号的电机，启动的PWM脉冲占空比往往比较大。
[0003]这种启动方法往往产生两种后果:
[0004]1、针对不同负载、不同功率或不同型号的直流电机所需的启动PWM脉冲的占空比是不一样的，所以较高占空比的PWM脉冲会导致部分电机启动时转速太大，导致产生较大的噪音。
[0005]2、若启动时直接给定一个较大占空比的PWM脉冲，启动电压上升太快，会造成电机的损伤，影响电机的使用寿命。
【发明内容】
[0006]本发明实施例中提供一种直流电机启动转速控制方法，使得能够应付不同负载或型号电机的启动，同时解决了启动电压上升过快时对电机造成损伤的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种直流电机启动转速控制方法，包括:
[0008]步骤SI 10:向直流电机输送占空比为PO %的PffM脉冲；
[0009]步骤S120:判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PffM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至Pl %后持续一定时间后再增加PffM脉冲的占空比至电机启动。
[0010]作为优选，方法还包括:步骤S130:若直流电机已启动，则逐渐降低PffM脉冲的占空比至直流电机正常运转，或逐渐降低PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低PWM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。
[0011]本发明实施例还提供了另一种直流电机启动转速控制方法，包括:
[0012]步骤S210:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；
[0013]步骤S220:判断占空比是否大于或等于Pl%，若否，则执行步骤S230，若是，则执行步骤S250 ；
[0014]步骤S230:将占空比增加pll% ;
[0015]步骤S240:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S245，若是，则执行步骤S299 ；
[0016]步骤S245:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S220，若是，则执行步骤S270 ；
[0017]步骤S250:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ；
[0018]步骤S260:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S270，若是，则执行步骤S299 ；
[0019]步骤S270:将占空比增加pl2%，并返回步骤S260 ；
[0020]步骤S299:进入运转过程转速调节。
[0021]作为优选，pl2小于或等于pll。
[0022]本发明实施例还提供了第三种直流电机启动转速控制方法，包括:
[0023]步骤S310:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；
[0024]步骤S320:判断占空比是否大于或等于Pl %，若否，则执行步骤S330，若是，则执行步骤S350 ；
[0025]步骤S330:将占空比增加pll % ;
[0026]步骤S340:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S345，若是，则执行步骤S380 ；
[0027]步骤S345:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S320，若是，则执行步骤S370 ；
[0028]步骤S350:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ；
[0029]步骤S360:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S370，若是，则执行步骤S380 ；
[0030]步骤S370:将占空比增加pl2%，并返回步骤S360 ；
[0031]步骤S380:判断占空比是否大于P2%，若是，则执行步骤S390，若否，则执行步骤S395 ；
[0032]步骤S390:将占空比降低p2% ；
[0033]步骤S393:判断是否到设定的时间T2，若否，则返回步骤S380，若是，则执行步骤S399 ；
[0034]步骤S395:输出占空比为P2%的PffM脉冲，持续至设定的时间T2 ；
[0035]步骤S399:进入运转过程转速调节。
[0036]作为优选，pl2小于或等于pll。
[0037]本发明实施例还提供了一种直流电机启动转速控制装置，包括:电源，用于向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；占空比调节单元1，用于:判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至PI %后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。
[0038]作为优选，装置还包括:占空比调节单元2，用于:若直流电机已启动，则逐渐降低PWM脉冲的占空比至直流电机正常运转，或逐渐降低PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低PWM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。
[0039]本发明实施例还提供了另一种直流电机启动转速控制装置，该直流电机启动转速控制装置包括上述的直流电机启动转速控制方法的模块。
[0040]本发明的直流电机启动转速控制方法包括:步骤SllO:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；步骤S120:判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PffM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至Pl %后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。本发明通过使用逐渐逼近启动电压方式进行直流电机启动，可以避免启动电压上升太快而对直流电机电磁造成损伤，影响直流电机的使用寿命。
【附图说明】
[0041]图1是本发明实施例的直流电机启动转速控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0043]图1是本发明实施例的直流电机启动转速控制方法的流程图，如图1所示，本方法的第一种实施例具体包括以下步骤:
[0044]步骤SllO:向直流电机输送占空比为PO %的PffM脉冲，PO %为一个较低的占空比值，其作用在于，给直流电机赋予一个较小的启动电压，以防止启动电压过大对电机造成损伤；
[0045]步骤S120:判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PffM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至Pl %后持续一定时间后再增加PffM脉冲的占空比至电机启动。
[0046]步骤S130:若直流电机已启动，则逐渐降低PWM脉冲的占空比至直流电机正常运转，或逐渐降低PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低PffM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。
[0047]本方法的第二种实施例具体包括以下步骤:
[0048]步骤S210:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；
[0049]步骤S220:判断占空比是否大于或等于Pl %，若否，则执行步骤S230，若是，则执行步骤S250 ；
[0050]步骤S230:将占空比增加pll % ;
[0051 ] 步骤S240:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S245，若是，则执行步骤S299 ；
[0052]步骤S245:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S220，若是，则执行步骤S270 ；
[0053]步骤S250:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ；
[0054]步骤S260:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S270，若是，则执行步骤S299 ；
[0055]步骤S270:将占空比增加pl2%，并返回步骤S260 ；
[0056]步骤S299:进入运转过程转速调节。
[0057]优选地，上述的各步骤中，pl2小于或等于pll。设定pl2小于或等于pll，是为了在输出占空比为Pl %的PffM脉冲仍未能启动直流电机时，减小直流电机每次所增加的占空t匕。由于输送至直流电机的PWM脉冲占空比达到Pl%后，已经较为接近直流电机的启动电压，因此此时无需大幅度增加输送至直流电机的PffM脉冲占空比，只需要微量增加PffM脉冲占空比，就可以实现对直流电机的启动，如果仍然保持之前增加PWM脉冲占空比，则有可能造成PffM脉冲占空比过大而对电机造成损伤。
[0058]通过上述的方式，可以避免启动电压上升太快而对直流电机电磁造成损伤，影响直流电机的使用寿命，而且可以适用不同启动电压的直流电机。
[0059]本方法的第三种实施例具体包括以下步骤::
[0060]步骤S310:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲；
[0061]步骤S320:判断占空比是否大于或等于Pl%，若否，则执行步骤S330，若是，则执行步骤S350 ；
[0062]步骤S330:将占空比增加pll % ;
[0063]步骤S340:判断