直流电机是否启动，若否，则执行步骤S345，若是，则执行步骤S380 ；
[0064]步骤S345:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S320，若是，则执行步骤S370 ；
[0065]步骤S350:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ；
[0066]步骤S360:判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S370，若是，则执行步骤S380 ；
[0067]步骤S370:将占空比增加pl2%，并返回步骤S360 ；
[0068]步骤S380:判断占空比是否大于P2%，若是，则执行步骤S390，若否，则执行步骤S395 ；
[0069]步骤S390:将占空比降低p2% ；
[0070]步骤S393:判断是否到设定的时间T2，若否，则返回步骤S380，若是，则执行步骤S399 ；
[0071]步骤S395:输出占空比为P2%的PffM脉冲，持续至设定的时间T2 ；
[0072]步骤S399:进入运转过程转速调节。
[0073]本实施例的步骤中增加了对直流电机启动后的PffM脉冲占空比的调节步骤，可以保证直流电机在较低转速下正常运转，解决了直流电机在启动时噪音太大的问题。
[0074]优选地，pl2小于或等于pll。
[0075]本发明实施例的第一种直流电机启动转速控制装置包括:电源，用于向直流电机输送占空比为PO %的PffM脉冲；占空比调节单元1，用于:判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至PI %后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。
[0076]优选地，装置还包括:占空比调节单元2，用于:若直流电机已启动，则逐渐降低PWM脉冲的占空比至直流电机正常运转，或逐渐降低PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低PWM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。
[0077]本发明实施例的第二种直流电机启动转速控制装置，其包括用于实现上述的直流电机启动转速控制方法的模块。
[0078]下面结合图1对本发明的直流电机启动转速控制方法的控制过程加以描述:
[0079]当直流电机的目标转速大于零即需要启动直流电机时，若直流电机尚未启动，则在接到启动指令时开始tl计时，当tl〈 = Tl时，将PffM脉冲信号的占空比每τ I时间增加pll%，直至占空比达到上限值Pl% ;当tl>Tl时，若直流电机仍未启动，则继续每τ I时间增加ρ12%的占空比，该上限值小于等于100%，直至直流电机启动，当检测到直流电机启动后，则开始t2计时，当t2〈 = T2时，将PffM脉冲信号的占空比每τ 2时间减少ρ2%，下限值为Ρ2% ;当t2>T2时，跳出启动算法，进入过程调节算法。
[0080]作为优选的实施例，可在tl〈 = 5s时，每10ms时间增加4%占空比PffM脉冲信号，上限值为36%，当tl>5s时，若直流电机尚未启动，则继续每10ms时间增加0.6%占空比PffM脉冲，上限值为100%。若检测到直流电机启动，当t2〈 = Is时，每10ms时间减少6%占空比PffM脉冲信号，下限值为27%。当t2>ls时，跳出启动算法，进入过程调节算法，启动后直流电机转速约为300rpm。
[0081]上述的PO应该小于P1，对于刚发出启动信号的电机而言，该PO也可以为O。
[0082]本发明通过在每τ I时间增加PffM脉冲信号的占空比，使用逐渐逼近启动电压方式进行直流电机启动，避免启动电压上升太快而对直流电机电磁造成损伤，影响直流电机的使用寿命。本发明规定在Tl时间内快速增加PffM脉冲信号的占空比，增加一个合理的上限值Pl%，使算法可以适用不同启动电压的电机。当在Tl时间内，PffM脉冲信号的占空比为Pl %时，若电机未启动，继续增加PWM脉冲信号的占空比，可以应付负载太大启动电压过大的异常情况，当电机启动后，在Τ2时间内迅速将PffM脉冲信号的占空比降低到一个合理的下限值Ρ2 %，使电机在较低的转速运行，解决启动时噪音太大的问题。
[0083]当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括: 步骤SllO:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲； 步骤S120:判断所述直流电机是否启动，若所述直流电机未启动，则逐渐增加所述PffM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至Pl %后持续一定时间后再增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动。2.如权利要求1所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 步骤S130:若所述直流电机已启动，则逐渐降低所述PffM脉冲的占空比至所述直流电机正常运转，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。3.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括: 步骤S210:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲； 步骤S220:判断所述占空比是否大于或等于Pl %，若否，则执行步骤S230，若是，则执行步骤S250 ； 步骤S230:将所述占空比增加pll% ; 步骤S240:判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S245，若是，则执行步骤S299 ； 步骤S245:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S220，若是，则执行步骤S270 ； 步骤S250:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ； 步骤S260:判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S270，若是，则执行步骤S299 ； 步骤S270:将所述占空比增加pl2%，并返回步骤S260 ； 步骤S299:进入运转过程转速调节。4.如权利要求3所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，pl2小于或等于pll。5.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括: 步骤S310:向直流电机输送占空比为P0%的PffM脉冲； 步骤S320:判断所述占空比是否大于或等于Pl %，若否，则执行步骤S330，若是，则执行步骤S350 ； 步骤S330:将所述占空比增加pll% ; 步骤S340:判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S345，若是，则执行步骤S380 ； 步骤S345:判断是否到设定的时间Tl，若否，则返回步骤S320，若是，则执行步骤S370 ； 步骤S350:输出占空比为Pl %的PffM脉冲，持续至设定的时间Tl ； 步骤S360:判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S370，若是，则执行步骤S380 ； 步骤S370:将所述占空比增加pl2%，并返回步骤S360 ； 步骤S380:判断所述占空比是否大于P2%，若是，则执行步骤S390，若否，则执行步骤S395 ； 步骤S390:将所述占空比降低p2% ； 步骤S393:判断是否到设定的时间T2，若否，则返回步骤S380，若是，则执行步骤S399 ； 步骤S395:输出占空比为P2%的PffM脉冲，持续至设定的时间T2 ； 步骤S399:进入运转过程转速调节。6.如权利要求5所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，pl2小于或等于pll。7.一种直流电机启动转速控制装置，其特征在于，包括: 电源，用于向直流电机输送占空比为PO %的PffM脉冲； 占空比调节单元1，用于:判断所述直流电机是否启动，若所述直流电机未启动，则逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加所述PffM脉冲的占空比至Pl %后持续一定时间后再增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动。8.如权利要求7所述的直流电机启动转速控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 占空比调节单元2，用于:若所述直流电机已启动，则逐渐降低所述PffM脉冲的占空比至所述直流电机正常运转，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至P2%后持续一定时间后进入运转过程转速调节。9.一种直流电机启动转速控制装置，其特征在于，包括用于实现权利要求3至6任一项所述的直流电机启动转速控制方法的模块。
【专利摘要】本发明公开一种直流电机启动转速控制方法，解决了现有的电机由于启动时转速太大导致噪音大以及容易对电机造成损伤的技术问题。本发明的直流电机启动转速控制方法包括：步骤S110：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；步骤S120：判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。本发明通过逐渐逼近启动电压方式进行电机启动，能应付不同负载或型号电机的启动，同时解决启动电压上升过快对电机造成损伤的问题。
【IPC分类】H02P1/18
【公开号】CN105186932
【申请号】CN201410226470
【发明人】林建宇, 杨华生, 刘锦棠, 吴学伟
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年5月26日