传感器的检测值选择供料的料杆5。
[0036]马达转子自动压卡簧压轴承机还包括警示装置，该警示装置与控制连接，当物料传感器检测到所有料杆上都无料时，控制装置控制警示装置发出报警信号。上述警示装置包括声和/或光报警装置，具体的，警示装置为警示灯，蜂鸣器、显示屏等。
[0037]在本实施方式中，以供料装置具有三根料杆5为例对供料装置进行详细的说明:三根料杆5按照设定的顺序进行供料，具体表述为:中间料杆5优先供料，轴承通过中间送料治具沿轴承滑道将轴承送至轴承压入装置2中，中间送料治具退回，完成供料工作；中间料杆5上没有物料时，中间物料检测感应器触发，开始送左侧料杆5物料，左侧送料治具沿轴承滑道将轴承送至中间料杆5下方，中间送料治具启动将轴承沿轴承滑道送至轴承压入装置2中，中间送料治具和左侧送料治具同时退回，完成供料工作；左侧料杆5上物料供完时，左侧物料检测感应器触发，左侧送料治具启动并保持(此时处于送料极限状态，是为了防止右侧物料由于速度过快冲过中间位置)，开始送右侧料杆5物料，其余动作和左侧物料供料方式一样；当右侧物料没有物料时，右侧物料检测感应器触发，设备开始报警，显示设备处于缺料状态，提示巡机员上料。
[0038]在卡簧压入装置1的打卡簧工位的正下方设置有定位装置，用于限定转子的位置。定位装置为梯形定位块，当马达转子被传送至打卡簧工位时，依靠工位正下方的梯形定位块以马达转子短轴端端面为基准进行定位，此时上下卡簧治具正好对准卡簧槽。
[0039]轴承压入装置2为立式压轴承装置，且所述轴承压入装置的压轴承治具内部为球面接触的内部浮动结构。轴承压入装置沿用了传统的立式压轴承的方式，依据行业内的经验，立式压轴承的合格率比其它的压轴承方式要高，性能要稳定。压轴承治具内部采用球面接触的内部浮动结构，有效的解决治具工作端面工作时与转轴垂直度不达标造成轴承轴响的难题。压轴承上下治具处于待机状态，当压轴承工位检测感应触发时，压轴承上下治具开始动作进行工作。
[0040]参照图2、图3马达转子搬运装置3包括转盘31、马达转子定位治具32、转盘定位治具33和驱动机构34，马达转子定位治具32设置在转盘31上，驱动机构34用于驱动转盘31的转动，转盘定位治具33用于转盘31停止转动后的定位。上述驱动机构34包括齿轮齿条组，以及用于驱动齿轮齿条组工作的动力装置。在此实施方式中，动力装置为气缸。
[0041]马达转子搬运装置3具体的工作过程为:当马达转子搬运装置3启动信号触发时，转盘定位治具33退回，动力部分工作，驱动齿条齿轮组，通过转盘31主轴带动转盘31转动，转盘31到达预定位置后转盘定位治具33工作，进行精确定位，完成一次循环。
[0042]马达转子自动压卡簧压轴承机包括两个对称设置的卡簧压入装置1，两个对称设置的轴承压入装置2，两个卡簧压入装置2分别设置在马达转子搬运装置3的两侧，两个轴承压入装置2分别设置在马达转子搬运装置3的两侧。
[0043]通过设置两个卡簧压入装置1和两个轴承压入装置2，可以同时实现转子两侧的卡簧、轴承的压入。
[0044]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，包括卡簧压入装置(1)、轴承压入装置(2)、马达转子搬运装置(3)，转子位置检测装置和控制装置，所述控制装置根据转子位置检测装置检测到的转子位置控制卡簧压入装置(1)、轴承压入装置(2)和马达转子搬运装置(3)的工作状态。2.根据权利要求1所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，所述转子位置传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器； 所述第一传感器设置在马达转子搬运装置(3)的放料工位，当第一传感器检测到放料工位有料时，控制装置控制马达转子搬运装置(3)转动使转子运动至打卡簧工位； 所述第二传感器设置在卡簧压入装置(1)的打卡簧工位，当第二传感器检测到打卡簧工位有料时，控制装置控制卡簧压入装置(1)工作； 所述第二传感器设置在轴承压入装置(2)的压轴承工位，当第三传感器检测到压轴承工位有料时，控制装置控制轴承压入装置(2)工作。3.根据权利要求1所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，包括用于为轴承压入装置(2)供料的轴承供料装置(4)，所述轴承供料装置(4)通过送料装置与轴承压入装置⑵连接。4.根据权利要求3所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，所述轴承供料装置(4)包括多根料杆(5)，以及用于将料杆(5)上的轴承输送至轴承压入装置(2)的送料 目.ο5.根据权利要求4所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，每根料杆(5)均对应的设置有一个物料传感器，控制装置根据物料传感器的检测值选择供料的料杆(5)。6.根据权利要求5所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，还包括警示装置，该警示装置与控制装置连接，当物料传感器检测到所有料杆(5)上都无料时，控制装置控制警示装置发出报警信号。7.根据权利要求1-6任意一项所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，在所述卡簧压入装置(1)的打卡簧工位的正下方设置有定位装置，用于限定转子的位置。8.根据权利要求1-6任意一项所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，所述轴承压入装置(2)为立式压轴承装置，且所述轴承压入装置(2)的压轴承治具内部为球面接触的内部浮动结构。9.根据权利要求1-6任意一项所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，所述马达转子搬运装置(3)包括转盘(31)、马达转子定位治具(32)、转盘定位治具(33)和驱动机构(34); 所述马达转子定位治具(32)设置在转盘(31)上，驱动机构(34)用于驱动转盘(31)的转动，转盘定位治具(33)用于转盘(31)停止转动后的定位。10.根据权利要求1-6任意一项所述的马达转子自动压卡簧压轴承机，其特征在于，包括两个对称设置的卡簧压入装置(1)，两个对称设置的轴承压入装置(2)，两个卡簧压入装置(1)分别设置在马达转子搬运装置(3)的两侧，两个轴承压入装置(2)分别设置在马达转子搬运装置(3)的两侧。
【专利摘要】本发明涉及电机装配加工设备领域，尤其涉及一种马达转子自动压卡簧压轴承机。马达转子自动压卡簧压轴承机包括卡簧压入装置、轴承压入装置、马达转子搬运装置，转子位置检测装置和控制装置，所述控制装置根据转子位置检测装置检测到的转子位置控制卡簧压入装置、轴承压入装置和马达转子搬运装置的工作状态。本发明通过传感器、控制装置、卡簧压入装置、轴承压入装置、马达转子搬运装置之间的相互配合，可以实现自动化的完成转子的打卡簧、压轴承工艺，由此，提高了马达转子装配的自动化程度，降低了人工成本，提高了转子加工的良品率和工艺精度。
【IPC分类】H02K15/00, H02K15/14, B23P21/00
【公开号】CN105245060
【申请号】CN201510705523
【发明人】赵金强, 董军华, 石南
【申请人】珠海格力电器股份有限公司, 合肥凯邦电机有限公司, 珠海凯邦电机制造有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月26日