一种新型的电气化铁路电能质量治理系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电力系统领域，特别涉及一种新型的电气化铁路电能质量治理系统及 方法。
【背景技术】
[0002] 随着高速电气化铁路成在中国的大规模建设，高速铁路供电系统对电网的电能质 量的影响也越来越严重。在高铁建设中广泛使用的V/ν型带滤波绕组的牵引变压器由于结 构上的不平衡，会使网侧出现较大的负序电流，严重影响电力系统的安全稳定运行。其次， 电力机车运行时带来的大量谐波会通过带滤波绕组的牵引变压器流入电网，对电网产生污 染。此外，虽然现在高铁使用的交-直-交型电力机车功率因数很高，但在支线和货运线路 还是使用普通的交-直型电力机车，因此这些线路的牵引站功率因数低的问题依然存在。
[0003] 目前，对于负序的治理，一般是使用Scott型变压器或平衡变压器来解决。但由于 许多线路本身不同方向的机车负荷就是不平衡的，在加上机车编组的随机特性，因此该方 法消除负序的效果并不好，另外这类变压器的制造成本和使用成本也都较高。谐波的治理 常用滤波支路进行滤波。这种方法虽然能滤除固定次谐波，成本低，但由于电气化铁路负 载变化引起的谐振频率的变化，会抑制无源滤波的效果，甚至产生谐振，影响供电系统稳定 性。感应滤波技术通过对变压器中谐波磁势的抑制来达到滤波效果。该技术的优点是滤波 支路和牵引臂通过电磁感应方式进行滤波，不会对电力机车的整流系统产生影响，但依然 存在无源滤波支路所存在的问题。铁路功率调节器（railwaystaticpowerconditioner， RPC)是针对电气化铁路电能质量问题的综合性解决方案。该系统使用两个背靠背整流逆变 器将两个牵引臂连接起来，通过该设备可以动态均衡两个桥臂的有功和无功，同时滤除谐 波，从而实现负序、谐波和无功的综合治理。但由于现有的电力电子模块级联方式很难实现 公共直流母线，两桥臂间无法进行能量传递，因此现有的RPC几乎都使用了单相变压器将 低压的整流逆变器的电流转变为高压侧的电流的方案。这种方案除了增加制造成本和使用 成本以外，还增大了控制难度，另外变压器的引入使谐波电流补偿等要求电流变化率较快， 精度较高的功能基本很难实现。
【发明内容】
[0004] 为了在电气化铁路牵引系统中综合解决各种电能质量问题，保证电网侧电能质量 满足国标的要求，本发明提出了一种基于模块化多电平技术和感应滤波技术的电气化铁路 电能质量治理系统及方法。
[0005] -种新型的电气化铁路电能质量治理系统，包括带滤波绕组的带滤波绕组的牵引 变压器、感应滤波电路、MMC补偿系统、MMC控制器、电压和电流测量装置；
[0006] 所述带滤波绕组的牵引变压器包括高压侧、牵引侧及低压补偿侧，所述带滤波绕 组的牵引变压器的高压侧与电网相连，牵引变压器的牵引侧与电网牵引臂相连，牵引变压 器的低压补偿侧与MMC补偿系统连接；
[0007] 所述MMC补偿系统包括两个单相MMC牵引臂组，两个感应滤波电路和两个直流侧 电容组；所述感应滤波电路与带滤波绕组的牵引变压器的低压补偿侧相连，所述单相MMC 牵引臂组的一端与带滤波绕组的牵引变压器的低压补偿侧相连，另一端与直流侧电容组相 连；
[0008] 每个单相MMC牵引臂组至少包括1个MMC牵引臂单元，每个MMC牵引臂单元至少 包括两个并联的MMC牵引臂模块，每个MMC牵引臂模块由串联的电抗器和MMC牵引臂组成；
[0009] 所述电抗器与所述带滤波绕组的牵引变压器的低压补偿侧侧相连，所述MMC牵引 臂与直流侧电容组中的电容相连后接地；
[0010] 所述电压和电流测量装置与所述带滤波绕组的牵引变压器的牵引侧和MMC牵引 臂相连，且所述电压和电流测量装置与所述MMC控制器相连；
[0011] 所述MMC补偿系统受控于所述MMC控制器。
[0012] 所述MMC牵引臂包括N个串联的SM模块，N为大于或等于1的整数。
[0013] 所述感应滤波电路至少包括三组并联的LC滤波电路或LCL滤波电路。
[0014] 一种新型的电气化铁路电能质量治理系统的控制方法，采用上述的一种新型的电 气化铁路电能质量治理系统，进行电能质量控制，包括以下几个步骤：
[0015] 步骤1 :利用电压和电流测量装置获取带滤波绕组的牵引变压器牵引侧的电压和 电流，并计算带滤波绕组的牵引变压器牵引侧瞬时的等效有功电导Gp(t);
[0016] 步骤2 :去除步骤1获得的带滤波绕组的牵引变压器牵引侧瞬时的等效有功电导 的高频分量，得到带滤波绕组的牵引变压器牵引侧的等效有功线性电导Gp;
[0017] 步骤3 :利用MMC控制器通过PI环节对直流侧电容电压进行控制，使直流侧电容 电压保持在直流侧额定电压的±5%以内，并将PI环节的输出值与步骤2得到的带滤波绕 组的牵引变压器牵引侧的等效有功线性电导叠加，更新Gp;
[0018] 步骤4 :利用步骤3更新的Gp按照以下公式计算带滤波绕组的牵引变压器低压补 偿侧所需的补偿电流
[0019]
[0020] 其中，
込和、分别为带 滤波绕组的牵引变压器低压补偿侧的电流，13"和Ibn分别为电网牵引臂a和电网牵引臂b的电流有效值，1和％?分别为电网牵引臂a和电网牵引臂b电流的相位，η表示电流中谐 波的次数，η=1，2,3···，带滤波绕组的牵引变压器高压侧与牵引侧的变比为&，高压侧与低 压补偿侧的变比为Κ2;ω= 2πf，表示基波电流的角频率，f= 50Hz;
[0021] 步骤5 :将步骤4获得的补偿电流Γ通过PI控制器进行调节，然后再通过载波移 相SPWM技术，将该电流信号转化为PWM开关信号，输出至MMC补偿系统，控制MMC补偿系统 中的SM模块的开关通断，使得MMC补偿系统输出指定大小和相位的波形，最终使得利用带 滤波绕组的牵引变压器低压补偿侧对电网进行补偿；
[0022] 所述基于步骤4获得的补偿电流Γ利用PI控制器调节MMC牵引臂过程中，满足 以下两个条件：
[0023] 1)"b的有效值与"a的有效值两者的差值不超过"3的5%;
[0024] 2)I'b的相位比I'a落后120度；
[0025]其中，/: = /,+/:，/>/,，+ /:.·，:=4乂，/:.=士Ia、Ib 分别为包含谐波后的 带滤波绕组的牵引变压器牵引侧的电流；Ix、Iy分别为MMC补偿系统输出的实际补偿电流。
[0026] 所述通过载波移相SPWM技术输出PWM信号至MMC补偿系统中的PWM信号的生成 过程如下：
[0027] 当带滤波绕组的牵引变压器牵引侧电流大于或等于0时，将与带滤波绕组的牵引 变压器牵引侧同侧对应的MMC牵引臂组上所有SM模块的电容按电压由小至大的顺序排列 SM模块，按照SM模块的额定容量，按照电容电压由小到大的顺序，根据补偿电流的PWM开关 信号的开通个数，开通指定数量的SM模块，使得电压低的模块快速充电；
[0028] 当带滤波绕组的牵引变压器牵引侧电流小于0时，将与带滤波绕组的牵引变压器 牵引侧同侧对应的MMC牵引臂组上所有SM模块的电容按电压由大至小的顺序排列，根据补 偿电流的PWM开关信号的开通个数，开通指定数量的模块，则电压高的模块快速放电。
[0029] 检测MMC补偿系统实际输出的电流IJPIy作为反馈信号引入MMC牵引臂的PI控 制器之前，使MMC补偿系统输出的电流准确跟踪补偿电流。
[0030] 所述步骤1中牵引臂瞬时的等效有功电导采用FBD算法计算：
[0031]
[0032] 所述步骤2中去除带滤波绕组的牵引变压器牵引臂瞬时的等效有功电导的高频 分量时，采用截止频率设为30Hz的低通滤波器。
[0033] 有益效果
[0034] 1)与平衡变压器和无源滤波等单一治理方案相比，该系统能够对电能质量进行 综合治理。通过直流侧调整带滤波绕组的牵引变压器的有功和无功，解决电网侧负序问题 和两牵引臂的电压波动问题，使带滤波绕组的牵引变压器的两个牵引侧的输出功率达到平 衡，同时还能进行谐波抑制和无功补偿，是解决电气化铁路电能质量问题的综合性设备。补 偿速度快，特别适合于补偿由电力机车引起的频率和幅值快速波动的无功和谐波，不会出 现由于补偿频点变化产生的谐振，保证了系统安全和瞬时电能质量的达标。
[0035] 2)与其他综合治理装置不同的是，本系统使用MMC补偿系统作为带滤波绕组的牵 引变压器的两个牵引侧之间有功和无功交换的渠道。由于MMC系统具有公共直流母线，所 以在模块级联的方式时各MMC牵引臂单元之间可以进行自由的能量流动，因此级联的MMC 牵引臂单元可以直接连接到高电压等级的线路上去，这是而其他级联方式装置必须通过变 压器才能实现级联所不具有的特点，大大提升了成本，这也是MMC能够在电气化铁路上应 用的本系统主要优势