模拟装置1026、1028和 1030在模拟的或建模的坐标系中工作，其借助于彼此正交的坐标轴d#、q#来定义。
[0045] 此外，调节系统1016具有磁场定向地工作的转数调节装置1032,其用于借助于在 转数调节装置1032中实施的、磁场定向工作的用于调节异步电机14的转子的磁化电流img 的磁化电流调节器来调节异步电机14的转子的转数η，该调节系统1016还具有磁场定向工 作的用于调节异步电机14的定子的在定子中流动的定子电流is,￥的定子电流调节器1034。 通过调节系统1016的调整环节36,由蓄电池直接逆变器12可输出的分级的输出电压时可 调节的，其可馈入异步电机14的电机端子中。调节系统1016的定子电流调节线路1038,其 用于调节磁场定向的定子电流kcp，以及调节系统1016的转数调节线路1040,其用于调节 异步电机14的转子的磁化电流i"g和转数n，借助于在调节线路1038U040的各个输入量 和输出量之间的对应的联系来建模异步电机14。用于获取异步电机14的定子的磁场定向 的定子电压的第一传感器1042和用于获取定子的磁场定向的定子电流:1_的第二传 感器1044分别与第一、第二和第三模拟装置1026、1028和1030耦合。该定子电流调节装 置1034还能够与第一传感器1042和第二传感器1044耦合。
[0046] 虽然传感器1042、1044被电路技术地示出为被构造用于获取磁场定向的量的传 感器1042、1044,应当理解，第一和第二传感器1042、1044获取在定子定向的坐标系中的各 个量的空间矢量，其借助于变换单元1022转换为在磁场定向的坐标系中的相应的量的空 间矢量。
[0047] 第一模拟装置1026具有用于接收由第一传感器1042获取的磁场定向的定子电 压υ~.φ的第一接口单元1046和用于接收由第二传感器1044获取的磁场定向的定子电流 &_的第二接口单元1048。第一模拟装置1026的模拟单元1050,其与第一和第二接口单 元1046、1048相親合，被设置用于在运行时模拟固定需要的定子电压Us,st,由模拟单元 1050生成的磁场定向的、在运行时固定需要的定子电压us,st，(p#借助于第一模拟装置1026 的第三接口单元1052被输出至定子电流调节装置1034。
[0048] 第一模拟装置1026的单元1046-1052中的至少一个和/或第一模拟装置1026、第 二模拟装置1028和第三模拟装置1030中的至少一个装置借助于硬件和/或软件实现。此 外，从由单元1046-1052和装置1026、1028、1030组成的组中选择的至少两个元素被单块的 或作为共同的代码地实现。
[0049] 由于完备性说明，在图2中借助Ω表示在磁场定向的坐标系中的转子的机械角频 率，并且借助η表示用于转数调节装置1032的控制转数。此外，在图2至4中的矢量借助 于箭头表示，而在这些量在说明书中无箭头地表示。
[0050] 在图3中示出的异步电机14的等效电路包括定子支路1054,其具有以标记L。表 示的定子的定子或分布电感1056、以标记&表示的定子的定子电阻1058和单元1060。定 子支路1054与转子支路1062相耦合，该转子支路具有以标记&表示的转子的转子电阻 1066、第一单元1068和第二单元1070。量c〇s表示磁场定向的定子角频率，磁场定向的坐 标系以该定子角频率相对于定子定向的坐标系旋转。量zP表示异步电机14的转子的极对 数。
[0051] 图4示出了用于磁场定向的定子电流is#和磁场定向的定子电压的纵向分量 isd或usd的定子电流调节装置1034的信号处理，其与用于磁场定向的定子电流is，(p和磁场 定向的定子电压％的横向分量isq或usq的以相同的方式执行。
[0052] 定子电流调节装置1034具有反馈1072,借助于其将磁场定向的获取的定子电流 is,<p的纵向分量isd输送给结合环节1074。定子电流调节装置1034的旁路积分器1076具 有减法环节1078和带有标准常数TByils的积分环节1080。借助于减法环节1078,磁场定向 的获取的定子电流i.s_的纵向分量isd从磁场定向的期望定子电流的纵向分量isdi>N中 减去。减法环节1078的输出信号借助于积分环节1080积分并且输送至结合环节1074。反 馈1072此外设置有放大环节1082,其将磁场定向的获取的定子电流igp的纵向分量isd与 延伸因子Klils相乘。放大环节1082的生成的输出信号被输送至结合环节1074。结合环节 1074将磁场定向的期望定子电流is，、的纵向分量isd^与积分环节1080的输出信号相加， 并且从中减去由第一放大环节1082输出的磁场定向的获取的定子电流?8,.φ的纵向分量isd。 结合环节1074的输出信号被输送至第二放大环节1084,其以延伸参数Kis与结合环节1074 的输出信号相乘。第二放大环节1084的输出信号对应于磁场定向的、在定子电感L。处下 降的期望定子电压uSiδ>Ν的纵向分量usdiδ>Ν并且被输送至加法环节1086,其将作为控制量或 干扰量接入的磁场定向的、在运行时固定需要的定子电压US,St,φ#的纵向分量Usdisti#加至第 二放大环节1084的输出信号，以通过在定子电流调节线路1038中的磁场定向的、在运行时 固定需要的定子电压us，st,<p.来补偿磁场定向获取的定子电流W:s#_的纵向分量usd的干扰量 接入。加法环节1086的输出信号对应于由定子电流调节装置1034输出的磁场定向的期望 定子电压us:,*cp_的纵向分量usdi>N。
[0053] 在图4中用于示出磁场定向的定子电压11_和磁场定向的定子电流is#的纵向分 量usd或isd的定子电流调节线路1038借助于减法环节1088形成，其将磁场定向的、在运行 时固定需要的定子电压的纵向分量usdist从磁场定向的定子电压ttyp的纵向分量usd 中减去。减法环节1088的输出信号借助于积分环节1090进行积分，积分环节的标准常数 为时间常数?Υ。，其指示分布电感1064或者定子的T。并且借助于1\。=L。*^/%来定义。 在此，i#PuB表示调节系统1016的用于电流和电压的标准化。积分环节1090的输出信 号对应于被调节的磁场定向的定子电流的纵向分量isd，其被输送至定子电流调节装置 1034。用于磁场定向的定子电压?和磁场定向的定子电流is，(p的横向分量usq或isq的定 子电流调节线路1038的功能性以与用于磁场定向的定子电压和磁场定向的定子电流 ktp的纵向分量usd或isd的相似的方式实现。
[0054] 同样在图4中示出的模拟单元1050表示用于磁场定向的定子电压1,φ和磁场定 向的定子电流i,，tp的观察者并且借助于低通传输方程
[0055]
[0056] 建模在运行时固定需要的定子电压的空间矢量。在此适用于时间常数TMs =GMs*T1Ms和参数q2Ms=T^。八(GMs) 2*T1Ms)。考虑图 3 借助于
[0057]
[0058] 来计算磁场定向的固定需要的定子电压。在此，磁场定向的诱导的定子电压借助 于U.ind痒-.1.吨，冲十COs'Klt* (沉,2) *img,cp来确走。参数KL。=LL。*iB/(UB*TB) 表示异步电机14的延伸参数，其指示定子电感1056或L。，或取决于其，并且KRs=Rs*iB/uB 表示异步电机14的延伸参数，其指示定子电阻1058或Rs，或者取决于其。量?^= uB表示时间常数，其指示转子电感1-64或者Lp并且Kk=I\yTB= (LjiB)/(uB*TB)表示延 伸参数，其指示转子电感1064或k。在此，iB、％和TB表示调节系统1016的电流、电压和 时间常数的参考量或标准量，并且RO/2)表示值（π/2)的旋转矩阵。
[0059] 为了借助于上面描述的联系建模模拟的、磁场定向的、在运行时固定需要的定子 电压Us,st，φ#的纵向分量Uscj,st,φ#，模拟单元1050具有第一减法环节1092、第二减法环节 1094、放大环节1096和第一和第二节分环节1098、10100。由传感器1043获取的、磁场定向 的定子电压％#_的纵向分量usd被输送至第一减法环节。表不磁场定向的电压差的纵向分 量的减法环节的输出信号借助于第一积分环节1098通过使用标准常数IV。在时间上积分。 第一积分环节1098的输出信号被输送至第二减法环节1094,其将由传感器1044获取的定 子电流的纵向分量isd从第一积分环节1〇98的输出信号中减去并且产生磁场定向的电 流差的纵向分量。第二减法环节1094的输出信号被输送至放大环节1096,使得减法环节 1094的输出信号与放大因子GMs相乘。放大环节1096的所产生输出信号被输送至减法环 节1092。此外，第二减法环节1094的输出信号被输送至第二积分环节10100,其通过使用 标准常数T1Ms在时间上积分被输送的信号并且产生作为输出信号的模拟的、在运行时固定 需要的定子电压us,st，<p#的纵向分量Usd,st,(p#。第二积分环节10100的输出信号同样被输送 至第一减法环节1092。第一减法环节1092将在模拟的、磁场定向的、在运行时固定需要的 定子电压us,st,(p#的纵向部分usdisti#和放大的、磁场定向的电流差的纵向部分从磁场定向的 获取的定子电压％#的纵向分量Usd中减去，并且输出作为输出信号的磁场定向的电压差 的纵向分量，其被输送至第一积分环节1098。用于磁场定向的定子电压uv<i)和磁场定向的 定子电流:i.s#的横向分量usq或isq的模拟单元1050的功能性与用于磁场定向的定子电压 和磁场定向的定子电流is,φ的纵向分量usd或isd的示出的模拟单元1050的功能模拟单 元以相似的方式实现。
[0060] 在异步电机14的瞬时振荡状态中，磁场定向的、在运行时固定需要的定子电压 Us,st,φ#的模拟是精确的。模拟装置1026关于磁场定向的、固定需要的定子电压典ip的变 化的振荡特性通过低通传输方程的特性参数\13和q2Ms来标记。该特性参数能够通过观 察者的两个调节参数GMs和T1Ms的选择至少从理论的角度被任意地确定。在所示的实施 例中，异步电机14被如此驱动，即模拟装置1026的时间尺度被选择为明显小于定子电流 调节装置1034的控制传输函数的时间尺度，使得实现模拟的、固定需要的定子电压 的空间矢量与实际的固定需要的定子电压也痒#的空间矢量以非常良好的精确性等同地实 现。在此，模拟装置1026的时间尺度通过时间常数TMs、也通过GMs和T1Ms来确定。
[0061] 在下文中，根据第二实施例进一步描述并且通过附图标记2016表示调节系统16。
[0062] 在图5中示出的调节系统2016具有第一和第二派克（PARK)变换单元2022、2024， 其用于通过使用磁场角度Φ来变换在具有坐标轴1、2、3的定子定向的坐标系和具有正交 的坐标轴d、q的磁场定向的坐标系之间的矢量的值。该调节系统2016还具有第一模拟装置 2026,其借助于电机模型来模拟磁场定向的、基于转子的转子磁通L的在异步电机14的 定子中诱导的定子电压uind,φ#，并且借助于该电机模型来模拟模拟的磁场定向的在异步 电机14的运行中固定需要的定子电压UsAfp#.。该调节系统2016还具有第二模拟装置2028， 其被用于借助于该电机模型来模拟异步电机14的转子的磁场定向的磁化电流imgi#，该调节 系统2016还具有第三模拟装置2030,其被设置用于借助于电机模型来模拟异步电机14的 转子的转数η#。调节系统2016还具有磁场定向地工作的转数调节装置2032,其用于借助 于在转数调节装置1032中实施的、磁场定向工作的用于调节异步电机14的转子的磁化电 流img的磁化电流调节器来调节异步电机14的转子的转数η，该调节系统1016还具有磁场 定向工作