定子旋转定位装置的制造方法
【专利摘要】定子旋转定位装置，包括机身、电磁阀组件，定子放置组件，连接结构，空心旋转轴，空心旋转轴轴承套；空心旋转轴的上下两端分别设有轴承并支撑在轴承；空心旋转轴轴承套的下端和机身固连。空心旋转轴的下端和机身之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；定子放置组件的上设有定子放置部、定子定位机构、定子到位检测光纤架和定位光纤。定子定位机构包括推升油缸和旋转驱动机构。空心旋转轴的上端和连接结构中部分别和连接件固连，连接件的中部设有和空心旋转轴中心孔相通的通孔，连接件上还设有边通孔，连接件通过边通孔和定子放置组件上的推升油缸与旋转驱动机构相连通。
【专利说明】
定子旋转定位装置
技术领域
[0001]本发明涉及制造电动机定子流水线上用于正确摆放定子、以便相应的机器人拿取所摆放的定子到相应的注塑机上对定子进行最后的注塑处理的定子旋转定位装置。【背景技术】
[0002]申请号:201010509339.6,申请日:2010.10.18,授权公告号 CN 102457110 B，授权公告日2014.07.30，名称为“绝缘定子铁芯”的发明专利公开了一种定子铁芯，“其定子铁芯由周向分布的多个单元铁芯组装成环状，各单元铁芯具有辄部和从所述辄部径向放射状延伸的齿部，以及位于所述齿部顶端的齿端部，相邻的两个齿部之间形成一凹槽，其特征在于:所述定子铁芯的外表面上拼接有绝缘框架，所述的绝缘框架包括分别安装在定子铁芯轴向两侧的两个绝缘骨架和镶嵌于上述各凹槽内的若干绝缘槽，所述的绝缘骨架与所述定子铁芯轴向侧面的形状、大小相应，所述绝缘槽与上述凹槽的形状、大小相应，所述绝缘骨架和绝缘槽包覆在定子铁芯外表面，所述绝缘骨架与绝缘槽的交接处通过超声波焊接或热熔接连接在一起。”存在的问题是:该发明未揭示出该绝缘定子铁芯的生产工艺。
【发明内容】
[0003]本发明的主要发明目的，是提供一种有利于提高发动机定子生产线的生产效率的生产辅助装置。该生产辅助装置设于发动机定子生产线上最后一个用于给定子注塑的工序位置，该工序位置由四台注塑机、定子输入线、定子输出线和定子转移机器人组件等构成。 其中定子输入线、定子输出线分设于定子转移机器人组件的左右两侧，四台注塑机两两一组分别位于定子输入线、定子输出线远离定子转移机器人组件的一侧，本发明则位于定子输入线的尾端，待注塑的定子先由定子转移机器人组件上的机器人拿取到本发明，本发明再对定子的摆放方位还行相应的处理，以便下一步让机器人拿取转移到相应的注塑机上进行注塑作业。
[0004]本发明所用的技术方案是:一种定子旋转定位装置，包括机身、电磁阀组件:机身的上端设有两个定子放置组件，两个定子放置组件对置于连接结构的两端;连接结构的中部和机身的上端之间设有空心旋转轴，空心旋转轴的上下两端分别设有轴承;空心旋转轴轴承套的下端和机身的上端固连，空心旋转轴自上而下穿过并支撑在轴承上，空心旋转轴的下端和机身之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括设于空心旋转轴上的第一齿轮和设于机架上的第二齿轮;定子放置组件的上端设有可以转动的定子放置部，定子放置组件上设有定子定位机构，所述定子定位机构包括位于定子放置组件下端的推升油缸、位于定子放置部和推升油缸之间的旋转驱动机构，定子放置组件上还设有定子到位检测光纤架，定子到位检测光纤架设有定位光纤;空心旋转轴的上端和连接结构中部分别和连接件固连，连接件的中部设有和空心旋转轴中心孔相通的通孔，连接件上还设有边通孔，连接件通过边通孔和定子放置组件上的的推升油缸与旋转驱动机构相连通。
[0005]以上定子旋转定位装置设于定子输入线的尾端，定子输入线则夹在一组注塑机和定子转移机器人组件之间，定子转移机器人组件则夹在定子输入线和定子输出线之间，定子输出线则夹在另一组注塑机和定子转移机器人组件之间。利用本发明，可以利用定子转移机器人组件的机器人把待注塑的定子先放入本发明的一个定子放置组件的上端所设的可以转动的定子放置部上，然后相关机构依据该定子将要被转移到哪个注塑机上进行注塑而旋转该定子，所述旋转该定子包括两个旋转，其一是在定子放置组件的上端的定子放置部上的小旋转，其二是把该定子放置组件旋转到另一个定子放置组件位置而另一个定子放置组件旋转到本定子放置组件的交换大旋转。利用本发明，可以大大提高发动机定子生产线的生产效率。
[0006]作为优选，空心旋转轴上端的轴承上设有防尘盖。本优选方案，有利于降低运动阻力，提尚使用寿命。
[0007]作为优选，设于空心旋转轴上端的轴承为滚锥轴承，设于空心旋转轴下端的轴承为球轴承。本优选方案，结构合理，有利于提高本发明运行的稳定性。
[0008]作为优选，连接件和连接结构之间设有加强筋。本优选方案，有利于提高结构稳定性。
[0009]作为优选，机身的上端设有油压缓冲器。本优选方案，有利于提高本发明的工作稳定性。
[0010]作为优选，电磁阀组件设于机身的下端。本优选方案，便于维修。
[0011]作为优选，机身的上端对设有两个摆动液压缸，所述摆动液压缸和第二齿轮相连。 本优选方案，摆动液压缸驱动第二齿轮转动，第二齿轮再驱动第一齿轮转动，结构合理，工作可靠性高。
[0012]综上所述，本发明的有益效果是:利用本发明，使得一个生产线可以配设四台注塑机给即将下线的定子注塑，从而可以大大提高发动机定子生产线的生产效率。【附图说明】[0〇13]图1:本发明的主视不意图；图2:本发明的侧视不意图；图3:本发明的俯视不意图；图4:A处局部视图；图5:B处局部视图；图6:本发明使用位置示意图。
[0014]图中:机身1，电磁阀组件2，定子放置组件3，定子放置部3.1，推升油缸3.2，定子到位检测光纤架3.3，定位光纤3.4，连接结构4，空心旋转轴5，轴承6.1，轴承6.2，防尘盖6.3， 空心旋转轴轴承套7，齿轮传动机构8，第一齿轮8.1，第二齿轮8.2，连接件9，边通孔9.1，密封件9.2,加强筋10,油压缓冲器11，油压缓冲器安装板12,摆动液压缸13。【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]如图1、图2、图3所示，本发明包括机身1和设于机身1下端的电磁阀组件2。机身1的上端设有两个定子放置组件3，两个定子放置组件3对置于连接结构4的两端;连接结构4的中部和机身1的上端之间设有空心旋转轴5,空心旋转轴5的上下两端分别设有轴承6.1、 6.2;空心旋转轴轴承套7的下端和机身1的上端固连，空心旋转轴5自上而下穿过并支撑在轴承6.1、6.2上，空心旋转轴5的下端和机架1之间设有齿轮传动机构8，所述齿轮传动机构8 包括设于空心旋转轴5的第一齿轮8.1和设于机身1上的第二齿轮8.2;定子放置组件3的上端设有可以转动的定子放置部3.1，定子放置组件3上设有定子定位机构，所述定子定位机构包括位于定子放置组件3下端的推升油缸3.2、位于定子放置部3.1和推升油缸3.2之间的旋转驱动机构，定子放置组件3上还设有定子到位检测光纤架3.3，定子到位检测光纤架3.3 设有定位光纤3.4;空心旋转轴5的上端和连接结构4中部分别和连接件9固连，连接件9的中部设有和空心旋转轴5中心孔相通的通孔，连接件9上还设有边通孔9.1，连接件9通过边通孔和定子放置组件3上的的推升油缸3.2与旋转驱动机构相连通，边通孔9.1上设有密封件 9.2,连通通路上设有相应的电磁阀门的结构，具体连通结构在此不做赘述。空心旋转轴5上端的轴承6.1为滚锥轴承，其上设有防尘盖6.3，设于空心旋转轴5下端的轴承6.2为球轴承。 作为优选，连接件9和和空心旋转轴5为一体结构，连接件9和连接结构4之间设有加强筋10， 以增强结构刚性和强度;作为优选，机身1的上端设有油压缓冲器11，所述油压缓冲器11安装在油压缓冲器安装板12上。作为优选，机身1的上端中心对称地设有两个摆动液压缸13， 所述摆动液压缸13和第二齿轮8.2相连以驱动第二齿轮8.2在一定范围内转动，第二齿轮 8.2再驱动第一齿轮8.1在一定范围内转动，第一齿轮8.1再带动空心旋转轴5在一定范围内转动，具体结构细节在此不做赘述。此外电磁阀组件2等的连接与功能，因系常规技术，在此不做赘述。
[0017]本发明按以下方式工作:首先定子被转移到到一个定子放置组件3上定子放置部 3.1，相应的检测机构比对定子的方位和将要进行喷塑处理时需要的方位，如果需要对其进行调整，则推升油缸3.2会把其顶高，然后相应的旋转驱动机构就会把定子旋转到需要的方位，然后推升油缸又会降下调整好方位的定子，再下一步则是利用齿轮传动机构8把其转动到已被取走定子的那个定子放置组件3的位子已被再下一步被机器人拿取到相应的注塑机上进行注塑处理，而那个已被取走定子的定子放置组件3则转到先前那个定子放置组件3的位子准备接受新的一个待处理的定子。
[0018]以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。也就是说，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种定子旋转定位装置，包括机身(1)、电磁阀组件(2)，其特征是:机身(1)的上端设 有两个定子放置组件(3)，两个定子放置组件(3)对置于连接结构(4)的两端;连接结构(4) 的中部和机身(1)的上端之间设有空心旋转轴(5 )，空心旋转轴(5 )的上下两端分别设有轴 承(6.1、6.2);空心旋转轴轴承套(7 )的下端和机身(1)的上端固连，空心旋转轴(5)自上而 下穿过并支撑在轴承(6.1、6.2)上，空心旋转轴(5)的下端和机架(1)之间设有齿轮传动机 构(8)，所述齿轮传动机构(8)包括设于空心旋转轴(5)的第一齿轮(8.1)和设于机身(1)上 的第二齿轮(8.2);定子放置组件(3)的上端设有可以转动的定子放置部(3.1)，定子放置组 件(3)上设有定子定位机构，所述定子定位机构包括位于定子放置组件(3)下端的推升油缸 (3.2)、位于定子放置部(3.1)和推升油缸(3.2)之间的旋转驱动机构，定子放置组件(3)上 还设有定子到位检测光纤架(3.3)，定子到位检测光纤架(3.3)设有定位光纤(3.4);空心旋 转轴(5)的上端和连接结构(4)中部分别和连接件(9)固连，连接件(9)的中部设有和空心旋 转轴(5)中心孔相通的通孔，连接件(9)上还设有边通孔(9.1)，连接件(9)通过边通孔和定 子放置组件(3)上的的推升油缸(3.2)与旋转驱动机构相连通。2.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是:空心旋转轴(5)上端的轴承(6) 上设有防尘盖(6.3)。3.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是:设于空心旋转轴(5)上端的轴 承(6.1)为滚锥轴承。4.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是:设于空心旋转轴(5)下端的轴 承(6.2)为球轴承。5.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是:连接件(9)和连接结 构(4)之间设有加强筋(10)。6.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是:机身(1)的上端设有 油压缓冲器(11)。7.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是:电磁阀组件(2)设于 机身(1)的下端。8.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是:机身(1)的上端对设 有两个摆动液压缸(13)，所述摆动液压缸(13)和第二齿轮(8.2)相连。
【文档编号】H02K15/00GK105978241SQ201610355881
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司