无线充电方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开设及无线充电技术领域，特别设及一种无线充电方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 无线充电技术源于无线电力输送技术，无线充电又称作感应充电、非接触式感应 充电，其主要是通过电磁波的方式传送电能。无线充电系统通常包括用于发送电磁波的电 力发射单元（英文：P〇we;r化ansmitting化it ;简称：PTU)和用于接收电磁波的电力接收 单元（英文：P〇wer Receiving化it ;简称：PRU)。且PTU和PRU被平行放置，电力发射单 元和电力接收单元之间通过电磁感应（英文：Magnet In化Ction ;简称：MI)方式或磁力共 振（英文：Magnet Resonance ;简称：MR)方式收发电磁波，从而实现电能的转移。其中，PTU 设置有发射线圈，PRU设置有接收线圈，由于MR方式的线圈禪合距离比MI方式的线圈禪合 距离更大，因此，MR方式的应用更为广泛。
[0003] 相关技术中，MR方式通常要求线圈禪合距离为30毫米（mm)~40mm，为了确保充 电的安全性，PTU上都会标注有最小线圈禪合距离来提醒用户放置PRU的位置。例如当PTU 上申不注的巧小线圈禪合距罔为25mm时,则是提醒用户PRU与PTU之间的距罔要大于25mm， PRU才能被安全充电；当PTU上标注的最小线圈禪合距离为30mm时，则是提醒用户PRU与 PTU之间的距离要大于30mm，PRU才能被安全充电。
【发明内容】
[0004] 为了解决相关技术问题，本公开提供了一种无线充电方法、装置及系统。所述技术 方案如下：
[0005] 根据本公开的第一方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
[0006] 判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设禪合距离范围内；
[0007] 在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使 发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内。
[0008] 可选的，判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设禪合距离 范围内，包括：
[0009] 检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发 射线圈的电流，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时生成 的；
[0010] 在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离不在预设禪合距离 范围内；
[0011] 在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离在预设禪合距离 范围内。
[0012] 可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离 小于预设禪合距离范围的最小值时生成的，
[0013] 在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使 发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内，包括：
[0014] 根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设禪 合距离范围对应的预设范围的最大值。
[0015] 可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离 大于预设禪合距离范围的最大值时生成的，
[0016] 在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使 发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内，包括：
[0017] 根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设禪 合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0018] 可选的，在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的 电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内， 包括：
[0019] 在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的 电流，直至PRU的整流电压小于预设禪合距离范围对应的预设范围的最大值；
[0020] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的 电流，直至PRU的整流电压大于预设禪合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0021] 可选的，该方法还包括：
[0022] 在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，向PRU发送禁止断电信号，禁止 断电信号用于提示PRU禁止断电。
[002引可选的，PRU和PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
[0024] 可选的，在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的 电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内， 包括：
[00巧]在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，第一 提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流；
[0026] 接收第一电流调节信号，第一电流调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的电 流；
[0027] 根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预 设禪合距离范围对应的预设范围的最大值；
[002引发出电流减小完成信息，电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于 预设禪合距离范围对应的预设范围的最大值。
[0029] 可选的，在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的 电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内， 包括：
[0030] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，第二 提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流；
[0031] 接收第二电流调节信号，第二电流调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的电 流；
[0032] 根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预 设禪合距离范围对应的预设范围的最小值；
[0033] 发出电流增大完成信息，电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于 预设禪合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0034] 根据本公开的第二方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
[0035] 检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设禪合距离范围内；
[0036] 在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信 号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；
[0037] 向PTU发送调节指示信号，W便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射 线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内。
[0038] 可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，在PRU与PTU的距离不在 预设禪合距离范围内时，生成调节指示信号，包括：
[0039] 在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；
[0040] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
[0041] 可选的，向PTU发送调节指示信号，包括：
[0042] 通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
[0043] 根据本公开的第=方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
[0044] 判断模块，被配置为判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预 设禪合距离范围内；
[0045] 调节模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的 发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电 压范围内。
[0046] 可选的，判断模块，被配置为：
[0047] 检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发 射线圈的电流，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时生成 的；
[0048] 在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离不在预设禪合距离 范围内；
[0049] 在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离在预设禪合距离 范围内。
[0050] 可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离 小于预设禪合距离范围的最小值时生成的，
[0051] 调节模块，被配置为：
[0052] 根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设禪 合距离范围对应的预设范围的最大值。
[0053] 可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离 大于预设禪合距离范围的最大值时生成的，
[0054] 调节模块，被配置为：
[00巧]根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设禪 合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0056] 可选的，调节模块，被配置为：
[0057] 在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的 电流，直至PRU的整流电压小于预设禪合距离范围对应的预设范围的最大值；
[0058] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的 电流，直至PRU的整流电压大于预设禪合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0059] 可选的，该装置还包括：
[0060] 发送模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，向PRU发送 禁止断电信号，禁止断电信号用于提示PRU禁止断电。
[0061] 可选的，PRU和PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
[0062] 可选的，调节模块，被配置为：
[0063] 在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，第一 提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流；
[0064] 接收第一电流调节信号，第一电流调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的电 流；
[0065] 根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预 设禪合距离范围对应的预设范围的最大值；
[0066] 发出电流减小完成信息，电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于 预设禪合距离范围对应的预设范围的最大值。
[0067] 可选的，调节模块，被配置为：
[0068] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，第二 提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流；
[0069] 接收第二电流调节信号，第二电流调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的电 流；
[0070] 根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预 设禪合距离范围对应的预设范围的最小值；
[0071] 发出电流增大完成信息，电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于 预设禪合距离范围对应的预设范围的最小值。
[0072] 根据本公开的第四方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
[0073]调节模块，被配置为检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预 设禪合距离范围内；
[0074] 生成模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，生成调节指 示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；
[00巧]发送模块，被配置为向PTU发送调节指示信号，W便于PTU对PTU的发射线圈的电 流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范 围内。
[0076] 可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，生成模块，被配置为：
[0077] 在PRU与PTU的距离小于预设禪合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；
[0078] 在PRU与PTU的距离大于预设禪合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
[0079] 可选的，发送模块，被配置为：
[0080] 通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
[0081] 根据本公开的第五方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
[0082] 处理器；
[0083] 用于存储处理器的可执行指令的存储器；
[0084] 其中，处理器被配置为：
[0085] 判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设禪合距离范围内； [008引在PRU与PTU的距离不在预设禪合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使 发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设禪合距离范围对应的电压范围内。
[0087] 根据本公开的第六方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
[0088] 处理器；
[0089] 用于存储处理