一种自动节能且灵活提升转矩的vf控制方法
【技术领域】
[0001]本发明一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法，集自动转矩提升、节能运行控制、电机振荡抑制为一体，实现电机节能稳定运行，属于工业控制领域。
【背景技术】
[0002]电机的变频控制是工业控制领域正在蓬勃发展的一个方向，相对于先进的矢量控制方法，传统VF控制在转矩响应、节能运行上存在较大差距，但矢量控制方案成本较高，用户接受难度较大，因此，改进VF控制方法是一个快捷和低成本的方案。这种方案要达到接近矢量控制方案的转矩响应速度，需要实时检测负载电流，及时调整输出电压，这对VF控制算法提出了更高的要求。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服传统VF控制方法低频转矩特性差，负载响应不及时，空载或轻载运行时易出现电流振荡等缺点，设计一种集自动转矩提升、节能运行控制、电机振荡抑制为一体，实现电机节能稳定运行的一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法。其技术是这样实现的:包括转矩提升功能模块、节能控制功能模块、电机震荡抑制模块在内的软件设计；其特征在于:实时检测负载电流，根据运行频率、输出电压、电机定子电阻等参数，经各个模块处理，适当调整输出电压，达到电机节能且稳定运行的目的。
[0004]实施该控制VF方法后的优点和效果在于:克服传统VF控制方法低频转矩特性差，负载响应不及时，空载或轻载运行时易出现电流振荡等缺点，改善了变频器的VF运行特性，达到更节能环保的目的，不对原有变频器产品作出硬件设计改动，也不需要用户更改变频器使用习惯，并且降低了用户调试和使用变频器的难度，有较强的实用性。
【附图说明】
[0005]图1为本发明VF控制方法总体结构示意图。
【具体实施方式】
[0006]以下结合附图，对本发明进一步说明:
其数据处理及功能实现过程是:
(1)控制模块软件是基于C语言实现的，转矩提升功能模块根据输入的当前运行频率、输出电压、负载电流和电机定子电阻参数，经智能PI模块得出需提升的转矩值；
(2)节能控制功能模块根据节能指令，经智能调节模块得出节能控制电压补偿值；
(3)电机震荡抑制模块实时检测电机运行状态，经智能调节模块得出震荡抑制电压补偿值；
(4)3个补偿参数经综合处理，计算出实时调整的输出电压，从而实现电机节能又稳定的运行。
【主权项】
1.一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法，包括转矩提升功能模块、节能控制功能模块、电机震荡抑制模块在内的软件设计；其特征在于:实时检测负载电流，根据运行频率、输出电压、电机定子电阻等参数，经各个模块处理，适当调整输出电压，达到电机节能且稳定运行的目的。2.根据权利要求1所述的一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法，其特征在于:所述的转矩提升功能模块采用了智能PI调节器，有效改善VF低频转矩特性。3.根据权利要求1所述的一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法，其特征在于:所述的节能控制功能模块采用了智能调节器，适当调整输出电压实现节能。4.根据权利要求1所述的一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法，其特征在于:所述的电机震荡抑制模块采用了智能调节器，抑制电机空载或轻载时可能出现的电流振荡现象，使电机正常运行。
【专利摘要】本发明公开了一种自动节能且灵活提升转矩的VF控制方法。变频器在使用过程中，普通VF控制存在低频时转矩不足，需手动设置转矩量的提升，但提升值的设置相对困难，转矩提升过大时，电机将过励磁运行，变频器输出电流增大，电机发热加大，效率降低；而电机空载或轻载运行时，电机电流超过实际负载所需，效率降低。本VF控制方法通过检测负载电流，适当调整变频器输出电压，达到节能的目的，而在电机低频运转时，根据负载大小自动调节转矩提升量，使电机转矩匹配负载，稳定运行。本方法改进了变频器的VF运行特性，降低了用户调试和使用变频器的难度，能及时应对电机负载变化，从而达到节能环保的目的，有较强的实用性。
【IPC分类】H02P27/04
【公开号】CN105450135
【申请号】CN201410395774
【发明人】王晓辉, 朱俊, 张锋, 孙旭熹
【申请人】上海华建电力设备股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月13日