一种自动装卸式高压架空线路互感取电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种主要用于电力系统高压巡线装置的自动装卸式高压架空线路互感取电装置，属于电力系统的高压巡线技术领域。
【背景技术】
[0002]国内外架空输电线路的巡线装置研究始于20世纪80年代末，由日本、美国和加拿大等国家发起，国内的相关研究起步较晚，迄今为止国内外对架空输电线路巡线装置的研究大都还处于实验室研制阶段，尚无成熟的产品应用于实际输电线路的巡线作业。其中巡线装置的持续电源供给问题是将巡线装置真正应用于高压输电线路实际应用的一个重要阻碍。
[0003]通常架空巡线装置在常规运作时，一般采用小型蓄电池定时更换方式。但是，由于巡线装置具有严格的尺寸及重量限制，不能携带过多的电池；而巡线装置作业的高压输电线路分布在复杂的野外环境，跨越山川湖泊，当巡线装置配备的电池能源耗尽，人力在高压线通电的情况下更换电池是难以进行的。为了提高巡线装置的续航能力，近年来人们逐步展开通过在巡线装置上加装太阳能电池板、配置固定式互感取电装置等解决对巡线装置的能源长期补给问题，以便于满足巡线装置的长期作业要求。随着科技的发展，巡线装置在不断的向智能化，无人化的机器人方向发展。
[0004]现有技术存在如下缺点:
一是巡线装置只携带电池的情况:由于需要给巡线装置更换电池，而引起人力成本入过多，且巡线装置一般在架空线路上工作，难以频繁进行更换工作，同时由于电池更换需要经历设备下线，电池更换，设备上线等操作，会造成巡线装置非在线时间加长，同时频繁此类操作无疑使操作人员面临人身安全威胁的几率增加；
二是巡线装置携带太阳能板情况:太阳能板取电装置要么过于庞大，要么取电效率不高，且受外界环境影响因素比较高。
[0005]三是巡线装置配置固定式互感取电装置的情况:固定式互感取电装置大多用在巡线路径上无障碍以及固定位置取电的情况。
[0006]导致原因:
(1)人力成本增加是社会发展的趋势，由于劳动法规定员工工资会逐年增加，故人力成本会相应升高。当巡线装置没电时，需要人力在高压供电情况下带电操作，对施工人员的人身安全造成严重威胁，不符合供电安全的要求。虽然施工人员都是经过专业培训，但是人的行为总是受周围环境的影响，在或寒冷的大山深处，炎热的酷暑之天，难免出现误操作，对工作人员造成危害；
(2)在频繁更换巡线装置电源的情况，造成巡线装置的工作死区，大大降低了巡线装置的工作效率；
(3)太阳能电池板太大，且雨雪阴暗夜晚等条件下，不能工作；
(4)固定式互感取电装置必须使通电电缆穿过环形的互感线圈，而高压线路巡线装置在巡线过程中必然会遇到如防震棒、绝缘子、悬垂线夹等障碍物，此时固定式互感取电装置无法穿过此类障碍，因此无法随巡线装置一起继续执行巡线任务。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便，降低人力成本，保障巡线人员安全，提高巡线装置的工作效率，减小巡线装置体积，能为高压线路巡线装置持续自供电的自动装卸式高压架空线路互感取电装置。
[0008]本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动装卸式高压架空线路互感取电装置，它主要由自动装卸机构、互感取电系统和控制系统组成，所述的自动装卸机构包括一安装在机座上、由升降电机带动的升降机架，在该升降机架的升降端部设置有主要由左右两半可开合的互感铁芯和互感线圈组成所述互感取电系统中的互感取电部分，所述的两半互感铁芯和互感线圈分别通过两块受控于控制系统的电磁铁相互开合。
[0009 ]作为优选:所述的互感取电系统还包括与互感取电部分连接的缓冲电路、整流滤波电路、升降压稳压电路以及给电池组充电的充电模块;所述的互感铁芯采用高饱和磁感应强度的硅钢片制成，并采用电导率高的铜导线作为互感线圈缠绕在所述互感铁芯上，绝缘外壳进行封装并留出两个取电端子。
[0010]作为优选:所述的控制系统主要是由控制器、电机驱动器、位置反馈模块及电源模块组成，其中电源模块为控制系统提供电源；电机驱动器接受控制器指定操作各位置电机及电磁铁，位置反馈模块将取电部分开合状态及位置状态反馈给控制器做进一步处理。
[0011]与现有技术对比，本发明采用高导磁材料，设置合理气隙避免饱和，提高了取电的效率，减小了取电装置的体积，减轻了巡线装置的负载，解决了取电设备受线上辅助设备阻碍而不能随巡线装置一同越障的问题，提高了巡线装置的持续工作和电源续航能力。
[0012]本发明的有益效果是:
1)通过高压线四周变化的磁场感应出电能，提高了电能的利用率，消除了频繁更换电源的问题，减小了人力的投入和巡线装置非在线工作时间，提高了巡线装置对的运行可靠性和可持续性；
2)互感装置的自动装卸能力可配合巡线装置实现在巡线过程中的越障碍功能，提高了巡线装置的续航能力和灵活性，有效扩大了其工作范围。
[0013]本发明具有结构简单，使用方便，降低人力成本，保障巡线人员安全，提高巡线装置的工作效率，减小巡线装置体积，能为高压线路巡线装置持续自供电等特点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是本发明所述互感取电示意框图。
[0016]图3是本发明所述的系统的控制流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本发明作详细的介绍:图1所示，本发明所述的一种自动装卸式高压架空线路互感取电装置，它主要由自动装卸机构、互感取电系统和控制系统组成，所述的自动装卸机构包括一安装在机座16上、由升降电机15带动的升降机架14，在该升降机架14的升降端部设置有主要由左右两半可开合的互感铁芯11和互感线圈12组成所述互感取电系统中的互感取电部分21，所述的两半互感铁芯11和互感线圈12分别通过两块受控于控制系统的电磁铁13相互开合。
[0018]图2所示，所述的互感取电系统还包括与互感取电部分21连接的缓冲电路22、整流滤波电路23、24、升降压稳压电路25以及给电池