给定，也可是通过按钮给定一个起动信号，例如设置并点中“起动”按钮。
[0019](2)追踪转速信息并使变频器拖动电机运行:变频器接到起动命令开始运行，通过追踪电机的转速信息，变频器开始介入电机运行并成功拖动电机运行。追踪转速信息并使变频器拖动电机运行的方法有很多种，其目的是获得电机转速信息，并使得变频器在此转速下介入运行并拖动电机实现转速调节。不管采用哪种方法，只要实现了相应功能就应该在本发明的保护范围内。
[0020]( 3 )获取电机运行实际转速与运行频率:在变频器成功拖动电机运行后，就可以得到准确的电机实际转速，并判断此时的运行频率是否大于投励频率点设定值，本实例中投励频率点设定值为10Hz，可以理解，该数值是根据实际需要选择的，不是唯一，该点可以根据需要在电机允许的频率范围任意选择。
[0021](4)异步运行到投励频率点设定值:如果此时电机的运行频率小于投励频率点设定值，则变频器拖动电机运行到投励频率点设定值所对应的转速。
[0022](5)稳定运行:稳定在此投励频率点设定值等待投励。
[0023](6)投励磁:给励磁装置起动信号，并给定励磁电流大小的参数，励磁装置开始给电机励磁回路注入励磁电流。
[0024](7)判断投励是否成功:根据变频器相关参数判断电机与否投励成功；如投励成功，则执行步骤(9 )，如投励不成功，则执行步骤(8 )。
[0025](8)如果投励不成功，为变频器接下来的重新投入运行和电机投励做好准备。
[0026](9)如果投励磁成功，则电机进入同步状态，此时变频器拖动电机同步运行到变频器设定的频率并稳定在设定的频率，等待其它的调速指令。
[0027]在上述步骤(7)中，判断投励是否成功的方法有许多种，可以从变频器输出电压、电流及模块直流电压的变换情况进行逻辑比较和判断。不管采用哪种方法，只要实现了投励是否成功的判断，就应该在本发明的保护范围内。
[0028]在上述步骤(8)中，可以采用封脉冲、切除励磁、变频器复位等一系列手段来进行，这些动作可多可少并不唯一，目的是为变频器接下来的重新投入运行和电机投励做好准备。封脉冲是指变频器封脉冲信号，即不给电机定子侧注入三相电压；切除励磁是指对励磁装置给定停止信号，停止给电机励磁回路注入励磁电流；变频器复位是指变频器控制系统初始化。在该步骤中，本发明实现了在投励不成功时只封变频器脉冲，不跳变频器前级高压；并通过变频器在电机转子没有停止的情况下对电机转速信息追踪和迅速重新投入并进入下一次投励的过程，实现起动之前无需等待电机完全静止，达到一键式成功起动电机到同步状态的方法。
[0029]因此，通过本发明的上述方法可以实现电励磁同步电机一键式成功异步起动到同步状态，不存在投励磁不成功时造成的高压跳闸和等待电机完全停止的等待时间。一方面提高了起动速度，节约大量时间。另一方面，让客户看到100%的起动成功率，提高客户对变频器产品的满意度。同时，本发明的方法使电励磁同步电机励磁装置可以是一般的励磁装置，不需要如顺极性投励策略等相关的投励控制策略的支持。
[0030]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其特征在于，步骤为: (1)发出起动信号； (2)追踪转速信息并使变频器拖动电机运行:变频器接到起动命令开始运行，通过追踪电机的转速信息，变频器开始介入电机运行并成功拖动电机运行； (3 )获取电机运行实际转速与运行频率:在变频器成功拖动电机运行后，就可以得到准确的电机实际转速，并判断此时的运行频率是否大于投励频率点设定值； (4)异步运行到投励频率点设定值:如果此时电机的运行频率小于投励频率点设定值，则变频器拖动电机运行到投励频率点设定值所对应的转速； (5)稳定运行:稳定在此投励频率点设定值等待投励； (6)投励磁:给励磁装置起动信号，并给定励磁电流大小的参数，励磁装置开始给电机励磁回路注入励磁电流； (7)判断投励是否成功:根据变频器相关参数判断电机与否投励成功；如投励成功，则执行步骤(9 )，如投励不成功，则执行步骤(8 ); (8)如果投励不成功，为变频器接下来的重新投入运行和电机投励做好准备； (9)如果投励磁成功，则电机进入同步状态，此时变频器拖动电机同步运行到变频器设定的频率并稳定在设定的频率，等待其它的调速指令。2.根据权利要求1所述的变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其特征在于，所述步骤(7)中，判断投励是否成功的方法是从变频器输出电压、电流及模块直流电压的变换情况进行逻辑比较和判断。3.根据权利要求1或2所述的变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其特征在于，所述步骤(8)中包括封脉冲，所述封脉冲是指变频器封脉冲信号，不给电机定子侧注入三相电压。4.根据权利要求1或2所述的变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其特征在于，所述步骤(8)中包括切除励磁，所述切除励磁是指对励磁装置给定停止信号，停止给电机励磁回路注入励磁电流。5.根据权利要求1或2所述的变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其特征在于，所述步骤(8)中包括变频器复位，所述变频器复位是指变频器控制系统初始化。
【专利摘要】一种变频器异步起动电励磁同步电机的方法，其步骤为：（1）发出起动信号；（2）追踪转速信息并使变频器拖动电机运行；（3）获取电机运行实际转速与运行频率并判断此时的运行频率是否大于投励频率点设定值；（4）异步运行到投励频率点设定值；（5）稳定运行、等待投励；（6）投励磁；（7）判断投励是否成功：如投励成功，则执行步骤（9），如投励不成功，则执行步骤（8）；（8）为变频器接下来的重新投入运行和电机投励做好准备；（9）电机进入同步状态，此时变频器拖动电机同步运行到变频器设定的频率并稳定在设定的频率，等待其它的调速指令。本发明具有原理简单、能够快速实现同步起动、可控性和可靠性好等优点。
【IPC分类】H02P6/20
【公开号】CN105529966
【申请号】CN201410511674
【发明人】彭勃, 曹洋, 罗仁俊, 秦灿华, 张志 , 肖伟, 李嘉, 黄欢, 陈孟君, 杨磊, 梁文超, 何伟, 仇乐兵
【申请人】株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月29日