轴向移动磁屏蔽式永磁调速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于永磁调速技术领域，尤其涉及一种轴向移动磁屏蔽式永磁调速器。
【背景技术】
[0002]在大型采矿、石油化工、电力及冶金等行业中，由于节能环保的需要，永磁调速装置的应用越来越广泛。永磁调速装置能适应各种恶劣环境，包括电网电压波动大、谐波严重、易燃易爆、潮湿、粉尘等场所，可在线调节负载的转速，以满足系统实际运行需要，实现调速节能，调速范围0_98%，节能率10%?65%。工作时，电机带动永磁调速器的导体转子转动，导体转子上的铜导体切割永磁转子上永磁体发出的磁感线产生涡流，涡流产生感应磁场，感应磁场与永磁体源磁场親合作用进而产生扭矩，使永磁转子带动负载转动，由于永磁调速技术简单、可靠，设备使用寿命长;无电磁波干扰问题;所以很多条件艰难的场所的调速装置逐渐被永磁调速器代替。
[0003]现有的永磁调速器主要有筒形永磁调速器和盘式永磁调速器，筒形调速器靠调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，进而调节转矩，这就需要的较大的轴向空间以利于永磁转子和导体转子之间进行相对轴向的移动;而盘式永磁调速器通过调节盘形永磁转子和导体转子之间的气隙来进行转矩的调节，进而实现对负载的调速。也需要较大的轴向空间进行气隙的调节，产品轴向尺寸大，给现场改造带来很大的不便;调速时，永磁转子需要移动，设备悬臂长、振动大、容易损坏轴承、设备可靠性不好;调节时，由于永磁转子质量、转动惯量大、易冲击;调节装置负载、调节轴承受力过大易损坏;设备振动大、发热高、永磁体易失效；同时调节气隙时还需要克服较大的永磁吸力的作用。这样在一些空间受限的地方难以应用。
[0004]中国专利CN104811000 A提供了一种永磁调速器，包括筒形的导体转子、永磁转子和导磁轭，所述导体转子、所述永磁转子和所述导磁轭同轴设置，所述永磁转子位于所述导体转子的内腔，所述永磁转子与所述导体转子之间设置有径向气隙，所述导磁轭位于所述永磁转子的外侧，所述导磁轭可轴向运动，通过调节所述导磁轭与所述永磁转子之间距离实现调整径向气隙的磁场强度。通过移动导磁轭来调节转矩和转速，所需的轴向空间较传统筒形永磁调速器大大缩小，在一定程度上解决了传统筒形永磁调速器轴向空间占用较大且调速机构复杂且作用力大的问题。但是，此种结构中，每个永磁体只能从自身的N极发出回到自身的S极，相邻永磁体的N极和N极是相互排斥的，导磁轭只能屏蔽一部分磁感线，甚至对磁感线基本起不到屏蔽作用，起不到调节磁通量的作用，其中导磁轭将永磁体完全屏蔽的示意图如图1-1所示，磁感线从N极发出回到S极时，一部分从永磁体朝向铜导体的一侧通过，这部分磁感线被铜导体切割，而且通过铜导体的磁通量不会随导磁轭的位置改变而改变，另一部从永磁体靠近导磁轭的一侧通过，这部分磁感线不论导磁轭如何移动，都不会被铜导体切割，也不会产生涡流和扭矩，综上所述，该结构对负载的速度调节范围是极其有限的，甚至几乎不能调节转速，不能从零速进行调节，也不能达到磁感线的百分之百传递，造成了能量的浪费，达不到预期的效果，要想实现导体转子与永磁转子之间转速从零到最大的调节非常难，现有技术没有能到达这种效果的结构。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明针对永磁调速器调节整体永磁转子所需要克服的轴向力很大的问题，提供了一种轴向移动磁屏蔽式永磁调速器，调节结构更简单，尺寸更小，同时不用移动整体永磁转子使得设备的质量中心始终保持固定，设备更稳定更可靠，并且能将负载的转速从零速到导体转子的速度之间任意调节。
[0006]—种轴向移动磁屏蔽式永磁调速器，包括导体转子、永磁转子，所述导体转子与所述永磁转子之间存在气间隙，其特征在于还包括轴向移动磁屏蔽机构，所述轴向移动磁屏蔽机构设置在所述导体转子与所述永磁转子之间。
[0007]所述轴向移动磁屏蔽机构可相对所述永磁转子轴向移动。
[0008]所述轴向移动磁屏蔽机构包括轴向屏蔽结构、磁通调节结构，所述轴向屏蔽结构与所述磁通调节结构连接。
[0009]所述磁通调节结构包括滑动套、导柱轴承，所述轴向屏蔽结构通过螺钉固定在所述滑动套上，所述滑动套、所述轴向屏蔽结构通过设置在负载联轴器上的导向平键与负载联轴器连接，所述滑动套上设有环形槽、导向槽，所述导柱轴承设置在所述环形槽内，所述导向槽与所述导向平键相匹配。
[0010]所述导柱轴承的数量为两个，两所述导柱轴承对称分布在所述环形槽内。
[0011]所述轴向屏蔽结构包括中空筒式屏蔽罩和与屏蔽罩连接的推拉连接结构，所述屏蔽罩设置在所述导体转子与所述永磁转子之间的空隙内，所述轴向屏蔽结构的所述推拉结构通过螺钉固定在所述滑动套上。
[0012]还包括与所述推拉磁屏蔽机构连接的外部执行机构，所述外部执行机构与所述导柱轴承连接。
[0013]所述轴向移动磁屏蔽机构与所述永磁转子间隙配合连接。
[0014]所述轴向移动磁屏蔽机构与所述永磁转子同轴设置。
[0015]所述筒式导体转子通过驱动轴联轴器与电机驱动轴连接，所述筒式导体转子上设有铜导体。
[0016]所述永磁转子通过负载联轴器与负载驱动轴连接，所述永磁转子内部设置有沿圆周均匀分布的永磁体。
[0017]本发明的有益效果是:设置了推拉屏蔽机构，推拉屏蔽机构的中空筒式屏蔽罩通过推拉连接结构、磁通调节结构的滑动套和导柱轴承由外部执行机构调节磁通量，或者说调节磁感线的切割，调节过程中，滑动套沿轴向移动实现屏蔽罩的推拉，永磁转子没有轴向位移，省去了其复杂的调节结构，设备结构简单易实现，占用空间小，避免了产品轴向尺寸大给现场改造带来的不便;减小了设备的振动，使得轴承不易损坏，设备可靠性好;发热量小，不存在设备散热困难、永磁体易失效的问题，负载转速实现了从零速到导体转子转速之间的任意调节，屏蔽和磁通量调控效果好。本发明应用磁屏蔽原理调节轴向屏蔽结构的轴向位置，消除了永磁转子驱动负载时驱动扭矩所产生的摩擦力，相比较调节整体永磁转子所需要克服的轴向力大大减小，磁通调节结构的输出力矩随之大大减小，整个调节结构更简单，尺寸更小。
【附图说明】
[0018]图1-1为现有技术导磁轭对永磁体完全屏蔽的不意图；
[0019]图1为本发明屏蔽罩完全脱开永磁体的结构示意图；
[0020]图2为本发明屏蔽罩完全覆盖永磁体的结构示意图；
[0021 ]图3为本发明推拉磁屏蔽机构的结构示意图；
[0022]图4为本发明导体转子装配体的示意图；
[0023]图5为本发明永磁转子装配体的示意图；
[0024]图6为本发明滑动套的结构示意图；
[0025]图7为本发明负载联轴器的结构示意图；
[0026]图8为本发明导屏蔽罩完全脱开永磁体(不起屏蔽作用)的原理图；
[0027]图9为本发明屏蔽罩完全覆盖永磁体的原理图。
[0028]图中，1、电机驱动轴，2、驱动轴联轴器，3、导体转子，4、铜导体，5、永磁转子，6、永磁体，7、轴向屏蔽结构，8、滑动套，9、导柱轴承，10、导向平键，11、负载联轴器，12、负载驱动轴，13、屏蔽罩，14、推拉连接结构，15、导向槽，16、环形槽。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对发明的一种【具体实施方式】做出说明。
[0030]如图1-5所示，本发明提供一种轴向移动磁屏蔽式永磁调速器，包括导体转子3、永磁转子5，所述导体转子3与所述永磁转子5之间存在气隙，其特征在于还包括轴向移动磁屏蔽机构，所述轴向移动磁屏蔽机构设置在所述导体转子3与所述永磁转子5之间。
[0031 ]所述轴向移动磁屏蔽机构可相对所述永磁转子5轴向移动。
[0032]所述轴向移动磁屏蔽机构包括轴向屏蔽结构7、磁通调节结构，所述轴向屏蔽结构7与所述磁通调节结构连接。
[0033]所述磁通调节结构包括滑动套8、导柱轴承9，所述轴向屏蔽结构7通过螺钉固定在所述滑动套8上，所述滑动套8、所述轴向屏蔽结构7通过设置在负载联轴器11上的导向平键10与负载联轴器11连接，滑动套8上设有与导向平键10配合的导向槽15，所述滑动套8上设有环形槽16，所述导柱轴承9设置在所述环形槽16内。
[0034]所述导柱轴承9的数量为两个，两所述导柱轴承9对称分布在所述环形槽16内。
[0035]所述轴向屏蔽结构7具体包括中空筒式屏蔽罩13和与屏蔽罩13连接的推拉连接结构14，所述屏蔽罩13设置在所述导