二侧上固定有两个第二铰接座18，承载平板20相应中层平板I的两第二铰接座18部位上固定有两第二铰接架19，第二铰接架19同样为双耳型，对应的第二铰接架19和第二铰接座18之间由销轴连接，使中层平板I的第二侧与承载平板20的相应侧之间铰接。
[0021]承载平板20的底面上且相对中层平板I的第四侧固定有两个第二调节杆6，中层平板I的第四侧设有供两个第二调节杆6能分别插入的两个窗口，所述水平调整台3的中层平板2上设有第二调整支架21，第二调整支架21上连接有第二调整轴22，与第二调整轴22螺纹段连接的第二螺套23上固定有第二 L架24，所述第二调节杆6的中部与第二 L架24固定连接。
[0022]中层平板3-1的底面上固定有第二调平伺服电机7，第二调平伺服电机7通过第二齿轮传动机构8带动第二调节杆6升降。所述水平调整台3的第二齿轮传动机构8包括与第二调平伺服电机输出轴连接的第二传动轴8-1、设置在第二传动轴8-1上的两个第二主动齿轮8-2和设置在第二调整轴22上的两个第二从动齿轮8-3，两个第二主动齿轮8-2与两个第二从动齿轮8-3分别啮合。第二传动轴8-1由固定在中层平板I底面上的两个轴承座10支承。
[0023]当第一调平伺服电机4旋转，同步带动两个第一主动齿轮5-2旋转，两个第一从动齿轮5-3分别带动两个第一调整轴12旋转，第一调整轴12的旋转带动第一螺套13在轴上移动，由两个第一螺套13各通过第一L架14带动相连接的第一调节杆3升降，从而实现调节承载平板20的X方向的倾斜度。
[0024]当第二调平伺服电机3-7旋转，同步带动两个第二主动齿轮8-2旋转，两个第二从动齿轮8-3分别带动两个第二调整轴22旋转，由两第二螺套23各通过第二L架24分别带动两个第二调节杆6升降，从而实现调节的Y方向的倾斜度。
[0025]承载平板20上设有倾角传感器25，根据倾角传感器25反馈的信号，计算机指令第一调平伺服电机4和第二调平伺服电机7运行，调节承载平板20的水平度。如需要检修中置柜断路器的底盘时，由于承载平板20、中层平板I和下层平板2均为框架状，只要抬高承载台，就能对断路器的底面进行操作，方便检修。
【主权项】
1.一种中置柜智能检修小车承载台，其特征在于:包括承载平板(20)、中层平板(I)和下层平板(2)，所述中层平板(I)的第一侧和下层平板(2)的相应侧之间铰接，中层平板(I)与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板(I)上的第一调节杆(3)，两个第一调节杆(3)由固定在下层平板(2)上的第一调平伺服电机(4)通过第一齿轮传动机构(5)带动同步升降；中层平板(I)的第二侧与承载平板(20)的相应侧之间铰接，承载平板(20)的底面上且相对中层平板(I)的第四侧固定有两个第二调节杆(6)，中层平板(I)的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆(6)分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板(I)上固定有第二调平伺服电机(7)，第二调平伺服电机(7)通过第二齿轮传动机构(8)带动两个第二调节杆(6)同步升降。2.根据权利要求1所述中置柜智能检修小车承载台，其特征在于:所述下层平板(2)上设有第一调整支架(11)，第一调整支架(11)上连接有第一调整轴(12)，与第一调整轴(12)螺纹段连接的第一螺套(13)上固定有第一 L架(14)，所述第一调节杆(3)与第一 L架(14)固定连接，第一调节杆(3 )在顶端通过连接支架(15)与中层平板(I)连接。3.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车承载台，其特征在于:所述第一齿轮传动机构(5)包括与第一调平伺服电机输出轴连接的传动轴(5-1)、设置在传动轴(5-1)上的两个第一主动齿轮(5-2)和设置在两个第一调整轴(12)上的各一个第一从动齿轮(5-3)，两个第一主动齿轮(5-2)与对应第一从动齿轮(5-3)啮合。4.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车承载台，其特征在于:所述中层平板(2)上设有第二调整支架(21)，第二调整支架(21)上连接有第二调整轴(22)，与第二调整轴(22)螺纹段连接的第二螺套(23)上固定有第二 L架(24)，所述第二调节杆(6)与第二 L架(24)固定连接。5.根据权利要求4所述的中置柜智能检修小车的承载台，其特征在于:所述第二齿轮传动机构(8)包括与第二调平伺服电机(7)输出轴连接的传动轴(8-1)、设置在传动轴(8-1)上的两个第二主动齿轮(8-2)和设置在两个第二调整轴(22)上的各一个第二从动齿轮(8-3)，两个第二主动齿轮(8-2)分别与对应第二从动齿轮(8-3)啮合。6.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车承载台，其特征在于:所述承载平板(20)、中层平板(I)和下层平板(2)均为框架状。
【专利摘要】一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
【IPC分类】H02B3/00
【公开号】CN105576539
【申请号】CN201610130304
【发明人】周维明, 苏佳华, 季松林, 褚国伟, 马剑勋
【申请人】江苏省电力公司常州供电公司, 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司, 江苏省电力公司, 国家电网公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月8日