电模块行驶经过的地面，即行驶路径或地表。在本实用新型的这种改进方案中，当不借助充电模块为电动车辆充电时，此时例如可以清洁、优选地吸或洗刷地面、尤其是车库地面。以这种方式，借助充电模块可以为用户实现增值并且明显提升根据本实用新型的充电装置的受众度。
【附图说明】
[0020]下面借助附图中示出的实施例详细阐述本实用新型。附图示出:
[0021]图1是根据本实用新型的充电装置以及借助根据本实用新型的充电装置待充电的电动车辆在静止状态的纵剖面示意图，以及
[0022]图2是在为根据图1的纵剖面示意图的电动车辆感应式充电时的根据图1的充电
目.ο
【具体实施方式】
[0023]图1中示出的布置中，具有次级充电线圈10的电动车辆5位于车库20的地面15上。次级充电线圈10位于电动车辆5的底侧25上并且以平面线圈的形式平行于地面15的表面来延伸。次级充电线圈10的线圈轴线相应的垂直于地面15的表面来定向。
[0024]此外，在车库20内还存在根据本实用新型的具有充电模块30的充电装置27:
[0025]充电模块30包括自行驶的滑座(Wagen) 35。在示出的实施例中，自行驶的滑座35包括四个轮子40，借助这些轮子滑座35可以在车库20的地面15上行驶。轮子40可以转向以便选择滑座35的行驶路径。此外，充电模块30包括固定在滑座35的上表面45上的充电线圈50。该充电线圈50是初级充电线圈50并且构造成平面线圈，其平行于车库20的地面15的表面来延伸。因此，根据本实用新型的充电装置27的充电模块30的充电线圈50的线圈轴垂直于地面15的表面来定向。
[0026]充电模块30的初级充电线圈50由车库20的电网(未明确示出)供电。为此，充电装置27具有带电源插头60的电缆，该电源插头可以与电网的插座相连。为了向充电模块30的初级充电线圈50供电，电缆55与其电接触。
[0027]滑座35的自行驶构造应当意味着，滑座35具有自有的行驶驱动器。行驶驱动器(未明确示出)包括用于驱动滑座35的电机，该电机同样借助电缆55由车库20的电网供电。此外，滑座35具有(同样未明确示出)用于测定电动车辆5的次级充电线圈10的位置的位置测定装置。该位置测定装置为此包括例如采集周围环境的图像的照相机，以及分析装置，其分析所采集的图像以确定车辆侧的次级充电线圈10的位置。此外，充电模块30的滑座35包括控制装置(未明确示出)，其基于所测定的次级充电线圈10的位置控制滑座35朝向到次级充电线圈10上的行驶路径。为此，附加的且同样未明确示出的，根据本实用新型的充电装置27的充电模块30具有用于识别设定的行驶路径上的障碍物的传感器，其中控制装置构造用于基于借助传感器识别到的障碍物来校正行驶路径。
[0028]图2中示出的布置中，车辆35借助控制装置如下地在电动车辆5下方行驶，即充电模块30的初级充电线圈50与次级充电线圈10利用其线圈轴线定向成共线的。在充电模块30的该位置中，电动车辆5的电池(未明确示出)通过初级充电线圈50和次级充电线圈10来充电。
[0029]此外，充电模块30具有位移装置(未示出)，借助位移装置充电模块30的初级充电线圈50在其高度上可以根据电动车辆5的次级充电线圈10来调整。此时，借助充电模块30的位置测定装置测定次级充电线圈10的位置并且如下地控制位移装置，使得在为电动车辆5感应充电时在充电模块30的初级充电线圈50与电动车辆5的次级充电线圈10之间形成的空气隙(未示出)最小化。
【主权项】
1.一种用于感应式充电的充电装置，具有充电模块(30)，所述充电模块带有充电线圈(50)，其特征在于，所述充电模块(30)构造成自行驶的。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电线圈(30)是初级充电线圈(50)。
3.根据权利要求1或2所述的充电装置，所述充电装置具有能量源或者能与能量源连接，其特征在于，所述充电装置具有带有连接器的电缆(55)，所述电缆布置在所述充电模块(30)上并且电接触所述充电模块。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述能量源是电网。
5.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置具有位置测定装置，用于测定所述充电模块(30)的所述充电线圈(50)相对于车辆侧充电线圈(10)和/或次级充电线圈(10)的位置和/或用于测定所述车辆侧充电线圈(10)和/或所述次级充电线圈(10)相对于所述充电模块(30)的所述充电线圈(50)的位置。
6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有位置测定装置。
7.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置具有位置测定装置，用于测定所述充电模块(30)的所述充电线圈(50)相对于车辆侧充电线圈(10)和/或次级充电线圈(10)的位置和/或用于测定所述车辆侧充电线圈(10)和/或所述次级充电线圈(10)相对于所述充电模块(30)的所述充电线圈(50)的位置。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有位置测定装置。
9.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置具有控制装置，设计用于控制充电模块(30)的行驶路径。
10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有控制装置。
11.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置具有控制装置，设计用于控制充电模块(30)的行驶路径。
12.根据权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有控制装置。
13.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述充电线圈(50)布置为能调节高度的。
14.根据权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述充电线圈(50)布置为能调节高度的。
15.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述充电线圈(50)围绕想定的线圈轴线缠绕，所述想定的线圈轴线以小于90°的角度相对于所述充电模块(30)能沿着行驶的平面倾斜。
16.根据权利要求15所述的充电装置，其特征在于，所述想定的线圈轴线以小于45°的角度相对于所述充电模块(30)能沿着行驶的平面倾斜。
17.根据权利要求16所述的充电装置，其特征在于，所述想定的线圈轴线以小于5°的角度相对于所述充电模块(30)能沿着行驶的平面倾斜。
18.根据权利要求17所述的充电装置，其特征在于，所述想定的线圈轴线以0°的角度相对于所述充电模块(30)能沿着行驶的平面倾斜。
19.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有地面清洁装置，设计用于清洁所述充电模块(30)的行驶面。
20.根据权利要求18所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块(30)具有地面清洁装置，设计用于清洁所述充电模块(30)的行驶面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于感应式充电的充电装置。用于感应式充电的充电装置包括具有充电线圈的充电模块，其中该充电模块构造为自行驶的。
【IPC分类】H02J17-00, H02J7-00
【公开号】CN204391771
【申请号】CN201420561940
【发明人】赖纳·克诺尔, 克劳斯·赛申贝格尔
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】DE102013219444A1