伺服控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制领域，具体地说，特别涉及到一种伺服控制器。
【背景技术】
[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。现有的伺服驱动器由于其控制机理的问题，在控制伺服电机时的反应和精度仍有缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伺服控制器，以解决上述问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]伺服控制器，包括
[0006]一位置检测器，其用于检测电机的轮转位置，根据转轮位置产生开关信号；
[0007]—转速信号发生器，其用于产生一与电机的转速相对应的转速信号；
[0008]—数字控制器,根据转速信号发生器产生的转速信号产生励磁电流，根据励磁电流产生脉宽调制信号；
[0009]所述数字控制器用于开关信号与脉宽调制信号结合，以产生一个电流控制信号，并将其发送给电机的驱动器。
[0010]优选的，所述电机的驱动器具有用于整合开关信号与脉宽调制信号的组合逻辑电路、以及与组合逻辑电路的输出端连接的用于产生电流控制信号输出的第一信号电路。
[0011]优选的，所述位置检测器具有用于检测电机的轮转位置的位置检测电路，以及与位置检测电路的输出端连接的用于产生开关信号的第二信号电路。
[0012]优选的，所述转速信号发生器具有用于检测电机的转速的转速检测电路，以及与转速检测电路的输出端连接的用于产生转速信号的第三信号电路。
[0013]优选的，所述数字控制器具有用于生产励磁电流的电流生成电路，以及与电流生成电路的输出端连接的用于生成脉宽调制信号的第四信号电路。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0015]结构简单，设计巧妙，能快速稳定的控制伺服电机。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述的伺服控制器的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型所述的数字控制器的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型所述的位置检测器的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型所述的转速信号发生器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0021]参见图1-图4，本实用新型所述的伺服控制器，包括
[0022]一位置检测器，其用于检测电机的轮转位置，根据转轮位置产生开关信号；所述位置检测器具有用于检测电机的轮转位置的位置检测电路，以及与位置检测电路的输出端连接的用于产生开关信号的第二信号电路。
[0023]一转速信号发生器，其用于产生一与电机的转速相对应的转速信号；所述转速信号发生器具有用于检测电机的转速的转速检测电路，以及与转速检测电路的输出端连接的用于产生转速信号的第三信号电路。
[0024]一数字控制器，根据转速信号发生器产生的转速信号产生励磁电流，根据励磁电流产生脉宽调制信号；所述电机的驱动器具有用于整合开关信号与脉宽调制信号的组合逻辑电路、以及与组合逻辑电路的输出端连接的用于产生电流控制信号输出的第一信号电路。
[0025]所述数字控制器用于开关信号与脉宽调制信号结合，以产生一个电流控制信号，并将其发送给电机的驱动器。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.伺服控制器，其特征在于:包括 一位置检测器，其用于检测电机的轮转位置，根据转轮位置产生开关信号； 一转速信号发生器，其用于产生一与电机的转速相对应的转速信号； 一数字控制器，根据转速信号发生器产生的转速信号产生励磁电流，根据励磁电流产生脉宽调制信号； 所述数字控制器用于开关信号与脉宽调制信号结合，以产生一个电流控制信号，并将其发送给电机的驱动器； 所述电机的驱动器具有用于整合开关信号与脉宽调制信号的组合逻辑电路、以及与组合逻辑电路的输出端连接的用于产生电流控制信号输出的第一信号电路； 所述位置检测器具有用于检测电机的轮转位置的位置检测电路，以及与位置检测电路的输出端连接的用于产生开关信号的第二信号电路； 所述转速信号发生器具有用于检测电机的转速的转速检测电路，以及与转速检测电路的输出端连接的用于产生转速信号的第三信号电路。
【专利摘要】本实用新型公开了伺服控制器，包括一位置检测器，其用于检测电机的轮转位置，根据转轮位置产生开关信号；一转速信号发生器，其用于产生一与电机的转速相对应的转速信号；一数字控制器，根据转速信号发生器产生的转速信号产生励磁电流，根据励磁电流产生脉宽调制信号；所述数字控制器用于开关信号与脉宽调制信号结合，以产生一个电流控制信号，并将其发送给电机的驱动器。本实用新型结构简单，设计巧妙，能快速稳定的控制伺服电机。
【IPC分类】H02P29-00
【公开号】CN204481733
【申请号】CN201420660397
【发明人】陈建义
【申请人】威尔凯电气（上海）股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月7日